Проверка геометрии трапеции

1. УГЛЫ j3 ДОЛЖНЫ ЛЕЖАТЬ В

ПРЕДЕЛАХ ОТ 15° ДО 165°

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

2. МАКСИМАЛЬНАЯ РАЗНИЦА

РАССЧИТАННЫХ УГЛОВ dI и dа НЕ ДОЛЖНА

ПРЕВЫШАТЬ ЗНАЧЕНИЯ, УКАЗАННЫЕ в ТЗ

Кинематика рулевого управления с независимой подвеской

Расчет рулевого четырехзвенника

Кинематика рулевого управления с зависимой подвеской

Расчетные схемы

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Исходные данные

n База автомобиля L

n Передняя колея bV

n Длина рычага рулевой трапеции r

n Углы поперечного и продольного наклона шкворня s и t

n Максимальный угол поворота внутреннего колеса dimax

n Высота центров шарниров поперечной тяги ht

n Динамическое плечо rh

Расчет угла поворота наружного колеса (по Аккерману)

На интервале от 5° до dimax с произвольным шагом

рассчитывается значение dа:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Угол поворота рычага рулевой трапеции в первом приближении

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Принимается, что u≈e:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Высота шарниров поперечной тяги h:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Пересчет расстояния между цапфами:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Угол поворота рычага рулевой трапеции во втором приближении

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Принимаем, что l2=l1

Фактический угол поворота:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Длина g:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Ошибка угла поворота наружного колеса:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

При отрицательной ошибке необходимо

изменять угол l2 до тех пор, пока при

пересчитанном угле dа1 ошибка не станет

нулевой или положительной!

Учет углов поперечного наклона шкворней

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Вид на трапецию сзади и угловые проекции на плоскости,

перпендикулярные к шкворневым осям

Угол поворота поперечной тяги:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Пересчет длины поперечной тяги u:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции

Для угла поворота трапеции l2 углы j3 должны

быть в интервале от 15° до 165°

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Рулевые механизмы

Оценочные параметры рулевых механизмов и рулевого управления

n Передаточное число is

n Коэффициент полезного действия hs

n Величина зазоров в зацеплении

Передаточные числа

Передаточное число рулевого управления

(по стандарту SAE J 670e):

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

dН – угол поворота рулевого колеса

Средний угол поворота управляемых колес:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Передаточное число рулевого механизма:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

dС – угол поворота вала сошки

n Диапазоны передаточных чисел рулевых механизмов (не менее):
15-20 для легковых автомобилей
20-25 для грузовых автомобилей и автобусов

n Выбор: за 1.5-2.5 полных оборота руля управляемые колеса должны повернуться из нейтрального положения на максимальный угол

Коэффициент полезного действия

n Прямой КПД: передача усилия от рулевого колеса на управляемые колеса (оценка потерь на трение)

n Обратный КПД: передача усилия от управляемых колес к рулевому колесу (оценка эффекта самоторможения)

Прямой КПД

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Мв – момент трения в рулевом механизме,

приведенный к рулевому валу

Мd - крутящий момент на рулевом колесе

Обратный КПД

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Мс – момент трения в рулевом механизме,

приведенный к рулевой сошке

Мd - крутящий момент на рулевом колесе

Виды рулевых механизмов

Червячные рулевые механизмы

Передаточное число рулевого механизма

"цилиндрический червяк – червячный сектор":

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

R0 – радиус начальной окружности сектора

t – шаг нарезки

z – число заходов червяка

gч – угол наклона нарезки зубьев червяка

gс – угол наклона нарезки зубьев сектора

Прямой КПД червячного рулевого механизма:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

Прямой КПД червячного рулевого механизма:

Проверка геометрии трапеции - student2.ru

r - радиус трения

Данные по выполненным конструкциям:

n КПД "червяк – сектор" – 0,6/0,4

n КПД "глобоидальный червяк – ролик" – 0,8-0,7

n gч = 9…17°

n iРМ до 10

Наши рекомендации