Устройства ступенчатого регулирования
К этой группе устройств относятся трансформаторы с переменным коэффициентом трансформации, изменение которого осуществляется переключением отводов на первичной и вторичной обмотках, и системы с вольтодобавочными трансформаторами во вторичной цепи выпрямителя.
Для регулирования необходимы громоздкие силовые коммутационные аппараты. Дистанционное и программное регулирование здесь практически невозможно.
Однако эти устройства, сравнительно простые и дешевые, нашли применение в выпрямителях с пологопадающими характеристиками для механизированной сварки в защитных газах с местным регулированием режима.
Трансформаторы с отводами на обмотках. Плавное регулирование напряжения U2 производится изменением числа витков первичных обмоток трансформатора Т с помощью переключателей (рис. 4-7).
Регулирование связано с введением дополнительных секций первичной обмотки, которые не используются при работе трансформатора на максимальной мощности. Следовательно, такое регулирование приводит к увеличению расчетной мощности трансформатора по сравнению с нерегулируемым вариантом. Коэффициент использования трансформатора становится меньше единицы и уменьшается по мере увеличения глубины регулирования напряжения. Поэтому наряду с плавным регулированием отводами на первичной обмотке целесообразно при широких пределах регулирования применять ступенчатое регулирование путем секционирования части вторичной обмотки.
В отдельных выпрямителях часть первичной обмотки выполняется из тонких медных пластин, изолированных друг от друга изоляционными прокладками. По наружной части поверхности витков перемещаются токосъемные щетки, также состоящие из медных изолированных друг от друга пластин. Отдельные пластины щеток соединены между собой через резисторы, и таким образом исключается возможность короткого замыкания витков регулируемой части первичной обмотки. Щетки могут перемещаться вручную или электродвигателем. Следовательно, в таких источниках за счет сложности конструкции достигается плавное и дистанционное управление.
Рис. 4-7. Трансформатор с отводами на первичной обмотке
8.3. Подмагничиваемые регуляторы
К этой группе относятся дроссели насыщения (ДН) и трансформаторы, регулируемые подмагничиванием шунта (ТРПШ). Эти устройства имеют ряд существенных преимуществ перед рассмотренными ранее. Первое преимущество — отсутствие подвижных частей н коммутирующих аппаратов и как следствие высокая надежность и долговечность. Второе преимущество — сравнительно малая инерционность регулирования и простота дистанционного управления. Третье преимущество — очень широкие пределы регулирования тока.
Недостатки этих устройств — большая масса активных материалов п невысокие энергетические показатели.
ТЕМА 9.
СИСТЕМА ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМИ СВАРОЧНЫМИ ВЫПРЯМИТЕЛЯМИ. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СИФУ. ТИРИСТОРНЫЙ СВАРОЧНЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ КАК ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
9.1. Метод импульсно-фазового управления тиристорами. Основные требования, предъявляемые к системам управления
Тиристор является вентилем с ограниченной управляемостью. Действие управляющего электрода сводится к управлению моментом включения тиристора. Это свойство тиристоров легло в основу распространенного в настоящее время метода импульсно-фазового управления тиристорами, суть которого заключается в следующем.
Система управления тиристорами создает синхронизированную с сетью многофазную систему управляющих импульсов и осуществляет сдвиг фазы фронтов импульсов относительно напряжения сети. Фронты импульсов системы управления включают тиристоры, а изменением фазы фронтов импульсов осуществляется фазовое регулирование выходных параметров сварочных выпрямителей.
Для нормальной работы сварочного выпрямителя система импульсно-фазового управления (СИФУ) должна удовлетворять следующим требованиям:
1. Параметры импульсов управления должны обеспечивать гарантированное включение любого тиристора выбранного типа в заданном диапазоне температур работы сварочного выпрямителя. При этом ток, напряжение и скважность импульсов должны быть выбраны в строгом соответствии с диаграммой управления выбранного типа тиристора (см. гл. 2). Длительность импульсов непременно должна быть достаточной для нарастания прямого тока тиристора от нуля до значения удерживающего тока с учетом заданного характера нагрузки выпрямителя.
Кроме того, в схемах выпрямления, где два тиристора работают одновременно, длительность импульса должна быть выбрана с учетом дополнительного фактора—условия вхождения тиристоров в работу [9]. Так, для нормальной работы шестифазной схемы с уравнительным дросселем длительность (ширина) импульса должна быть не менее 30°, а в трехфазной мостовой схеме — не менее 60° (в последнем случае возможна также подача сдвоенных узких импульсов со сдвигом 60°).
Импульсы управления должны иметь крутой передний фронт, чтобы исключить разброс моментов включения тиристоров из-за разброса их входных характеристик.
2. СФУ должна обеспечивать определенную очередность включения тиристоров в схеме выпрямления. Интервалы между управляющими импульсами, подаваемыми на очередные вентили схемы выпрямления, равны wТ/т, где w и T—угловая частота и период напряжения сети; т—число фаз схемы выпрямления, равное частоте пульсаций выпрямленного напряжения.
Отклонение интервалов между импульсами от значения, равного wТ/т, называется асимметрией управляющих импульсов.
Асимметрия импульсов приводит к неравномерной загрузке тиристоров, к появлению низкочастотных составляющих в кривой выпрямленного напряжения, к ухудшению работы силового трансформатора. Наиболее опасна асимметрия импульсов в шестифазной схеме выпрямления с уравнительным дросселем: в последнем появляется постоянный поток намагничивания и резко возрастает намагничивающий ток. Складываясь с анодными токами тиристоров одной трехфазной группы и вычитаясь из токов другой группы, намагничивающий ток обусловливает резко неравномерную загрузку этих групп.
3. Диапазон изменения фазы управляющих импульсов должен соответствовать схеме выпрямления и характеру нагрузки. Например, в трехфазной мостовой схеме выпрямления и шестифазной схеме с уравнительным дросселем при полном регулировании выходного напряжения диапазон изменения фазы управляющих импульсов должен быть 0—120° при активной нагрузке и 0—90° при индуктивной.
4. Сигналы помех, генерируемые в СФУ, а также наводимые из силовой сети или схемы выпрямителя, должны быть меньше допустимых, указанных на диаграммах управления значений, при которых может происходить срабатывание тиристоров при заданных температурах.
5. Так как сварочный выпрямитель, как правило, представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, то с учетом специфики нагрузки (сварочная дуга) СФУ должна обладать высоким быстродействием.
6. Сварочный выпрямитель является массовым и недорогим аппаратом, СФУ—самый многоэлементный и слабый узел сварочного выпрямителя. Поэтому наряду с перечисленными техническими требованиями стоимость, надежность и ремонтоспособность зачастую являются определяющими факторами при разработке СФУ сварочных выпрямителей.