Дроссельный магнитный усилитель со смещением.

Так как простой дроссельный магнитный усилитель одинаково реагирует на отрицательные и положительные сигналы используется дроссельный магнитный усилитель со смещением. В схему вводят обмотку смещения, которые питаются от отдельных источников питания. Возникающее постоянное магнитное поле подмагничивает материал сердечника, смещает рабочую точку в область насыщения кривой. Значение смещения пропорционально току в обмотке смещения. В результате введения смещения дроссельный магнитный усилитель по разному реагирует на знак входного сигнала. Так как подмагничивание сердечника будет происходить пропорционально сумме или разности напряженностей магнитных полей создаваемых управляющей обмоткой и обмоткой смещения, то H=H_см H_у. Изменяя Iсм можно выбирать рабочую точку в середине линейного участка.

Дроссельный магнитный усилитель с обратной связью.

Положительная обратная связь повышает коэффициент усиления и быстродействие. Положительная обратная связь создаёт дополнительное подмагничивание материала сердечника за счет магнитного поля, напряженность которого пропорциональна току на выходе усилителя. На сердечнике наматывается дополнительная обмотка обратной связи ω_ос,

включенная последовательно с рабочей обмоткой и нагрузкой (обратная связь по току). Чтобы получить эффект подмагничивания, обмотка ω_ос включается через выпрямительный мост, т.к. входной ток магнитного усилителя переменный.

Датчики угла поворота.

Электромашинные датчики угла преобразуют угол поворота в напряжение переменного тока, амплитуда или фаза которого пропорциональна углу поворота. Электромашинные датчики угла по конструкции являются различными видами электрических ин­дукционных микромашин переменного тока. Чаще всего в качест­ве датчиков угла используют сельсины, вращающиеся (поворот­ные) трансформаторы, индукционные редуктосины и индуктосины.

Сельсины.

В качестве датчиков угла используют однофазные сельсины, имеющие однофазную обмотку возбуждения и трехфазную вторичную. По конструк­ции сельсины делятся на контактные и бескон­тактные. В контактных сельсинах одна обмотка размещается на роторе, а вторая - на статоре. Токоподвод к обмотке рото­ра осуществляется с по­мощью контактных ко­лец и щеток. В бескон­тактных сельсинах все об­мотки размещаются на статоре.

В качестве датчика угла используется обыч­но схема, содержащая два одинаковых сельсина: сельсин-датчик (СД) и сельсин-транс­форматор (СТ). Ротор СД механически связан с объ­ектом управления (контроля). Такая схема включения сельсинов называется трансформаторной. Напряжение от однофазной сети подается на обмотку возбуждения СД. Переменный ток, проте­кающий по обмотке возбуждения, создает пульсирующий магнит­ный поток, под действием которого в трехфазной вторичной обмотке индуцируются три ЭДС:

Принципиальная схема трансформа­торного включения сельсинов

Чувствительность такого датчика максималь­ная, а выходное напряжение при согласованном положении сель­синов равно нулю. Сельсинные датчики угла применяются в следящих системах (устройствах следящего электропривода). Они имеют высокую точность и надежность. Расстояние между СД и СТ может быть до нескольких десятков (и даже сотен) метров.