Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)

Тип двигателя	Рном, кВт	Uном, В	Iном, A	nном, об/мин	nmax, об/мин
ГТ-1	0,5
ГТ – 1Б	0,6
ДК – 907	1,35
ДКВ – 907	1,35
ЗДН.37
ЗДН.32	2,2
ЗДН.51	2,2
ГТ – 5	2,6
РТ – 14А
ЗДН.57	3,4
РТ – 14К	3,5
ЗДВ.67	3,5
ЗДН.61
ЗДН.63	5,5
ЗДН.71

Таблица 14

Значения КПД и передаточных отношений i (чисел u) передач

Передача	КПД, η	Передаточное отношение (число)
Закрытая цилиндрическая	0,96…0,98	2…6,3
Открытая цилиндрическая	0,95…0,96	4…6
Закрытая коническая	0,95…0,97	1…4
Закрытая червячная при числе заходов червяка:
z1 = 1	0,70…0,80	30…80
z1 = 2	0,75…0,85	15…50
z1 = 4	0,85…0,92	8…20
Планетарная по схеме 2К - h	0,96…0,98	3…15
Волновая	0,72…0,91	70…300
Ременная	0,94…0,96	2…4
Цепная	0,92…0,95	1,5…4
Муфта соединительная	0,98
Подшипники качения (одна пара)	0,99

Таблица 15

Стандартные передаточные числа u (отношения i )

Передача	Значения u=i
Цилиндрическая (ГОСТ 2185 – 66)	1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3
2 ряд: 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 8,0
Коническая (ГОСТ 12289 – 66)	1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5
2 ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5
Червячная (ГОСТ - 2144 – 76)	1 ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80
2 ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71

Примечание. Первый ряд предпочтительнее.

10.2 К РАСЧЕТУ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Материалы для изготовления зубчатых колес

и варианты термической обработки (ТО)

I – стали, одинаковые для колеса и шестерни марок: 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ, 45ХЦ. ТО колеса – улучшение, 235…262 НВ. ТО шестерни – улучшение, 269…302 НВ;

II – стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок: 40Х, 40ХН, 35ХМ и 45 ХЦ. ТО колеса – улучшение, 269…302 НВ. ТО шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, 45…56 НRC;

III – стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок: 40Х, 40ХН, 35ХМ и 45ХЦ. ТО колеса и шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, 45…56 НRC;

IV- стали, одинаковые для колеса и шестерни марок: 20Х, 20ХНМ, 18ХГТ, 12ХНЗА, 25ХГНМ. ТО колеса и шестерни одинаковые – улучшение, цементация и закалка, 56…63 НRC.

Таблица 16

Основные материалы для изготовления зубчатых колес

Марка стали	Твердость	σТ, Н/мм2	Термообработка	Предельные размеры заготовки, мм
сердцевины НВ	поверхности	Dпред	Sпред
	235…262 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ		Улучшение -//-
40Х	235…262 269…302 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ 45…50 НРС		Улучшение -//- Улучшение и закалка ТВЧ
40ХН 40ХН 35ХМ	235…262 269…302 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ 48…53НRC		Улучшение -//- Улучшение и закалка ТВЧ
45ХЦ	235…262 269…302 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ 50…56НRC		Улучшение -//- Улучшение и закалка ТВЧ

Продолжение таблицы 16

20Х 20ХНМ 18ХГТ 12ХНЗА 25ХГНМ	300…400	56…63НRC		Улучшение, цементация и закалка

Примечания: 1. Чем выше твердость рабочей поверхности зубьев, тем выше допускаемые контактные напряжения и тем меньше размеры передачи.

2. Твердость HRC переводят в твердость НВ:

HRC…

HB…

Таблица 17

Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев

Материал	Термообработка	Твердость зубьев, НВ	[σно], Н/мм2	[σFo], Н/мм2
Углеродистые и легированные стали (40; 45, 40X, 40XH, 35XM, 45ХЦ)	У	< 350	1,8НВср+67     2HBср + 70	1,03 HBср
Легированные стали (40X, 40ХН, 50XH, 35XM, 45ХЦ)	ОЗ, ТВЧ	375…490	14НRСср+170	600…700
Легированные стали (20X, 20XHМ, 18XГТ, 12ХНЗА, 25ХГНМ)	Ц и ПЗ	550…600	19НRCср	750…800
Чугун (СЧ35)	-	185…255
Текстолит ПТ и ПТК	-	30…35	45…55
ДСП	-	30…50	50…60
Полиамид (капролон)	-	14…15

Примечание. У – улучшение; ОЗ – объемная закалка; ПЗ – поверхностная закалка; Ц – цементация; А – азотирование; НЦ – нитроцементация.

Таблица 18

Значения коэффициента ширины колеса

по межосевому расстоянию в зависимости

От положения колес, относительно опор

Расположение колес	Индекс cхема, S	Ψва
Симметричные Несимметричные Консольные	2 или 1	0,315…0,4 0,25…0,315 0,2…0,25

Примечания: 1. Значения Ψ_ва принимают из ряда 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5.

2. Коэффициент межосевого расстояния К_а = 49,5 для прямозубых колес и К_а = 43,0 для косозубых, если момент Т, в Н·мм.

3. Для материалов НВ < 350 с термической обработкой по вариантам 1 и 2 коэффициент концентрации нагрузки К_Нβ = 1.

Таблица 19

Нормальные модули m_n цилиндрических зубчатых колес

и окружные модули m_te конических прямозубых колес

(ГОСТ 9563 – 60), мм

1 ряд	0,1 2,5	0,2 3,0	0,15 4,0	0,2 5,0	0,25	0,3	0,4
2 ряд	0,18 4,5	0,22 5,5	0,28	0,35	0,45	0,55	0,7
1 ряд	0,5	0,6	0,8	1,00	1,25	1,5	2,00
2 ряд	0,91	1,25	1,375	1,75	2,25	2,75	3,5

Примечание. Коэффициент модуля К_m для колес: прямозубых – 6,8; косозубых – 5,8; шевронных – 5,2.

Таблица 20

Степень точности передач по нормам плавности

В зависимости от скорости

Степень точности передачи	Окружная скорость V, Vm; скорость скольжения VS, м/с
цилиндрической	конической	червячной VS
прямозубой	косозубой	прямозубой
6-я - высокоточные	< 20	< 30	< 12	< 15
7-я - точные	< 12	< 20	< 8	< 10
8-я – средней точности	< 6	< 10	< 4	< 5
9-я – пониженной точности	< 2	< 4	< 3,0	< 2

Примечания: 1. Для прямозубых колес К_Fα = 1.

2. Для колес с углом β > 0 принимают:

степень точности … 6 7 8 9

К_Fα … 0,72 0,81 0,91 1,0

3. Значение коэффициента К_FV принимают: для прямозубых колес при < 350 НВ – 1,4; >350 НВ – 1,2; для косозубых колес соответственно – 1,2 и 1,1.

4. При вариантах ТО колес I и II и V ≤ 15 м/с К_Fβ = 1,0.

5. Для прямозубых колес К_Нα = 1,0; для косозубых К_Нα = 1,1.

6. Для прямозубых колес К_НV = 1,2; для косозубых К_НV = 1,1.

Таблица 21

Коэффициент формы зуба V_F для эвольвентного

наружного зацепления при α = 20⁰

Число зубьев	YF	Число зубьев	YF	Число зубьев	YF
	4,27 4,07 3,98 3,92 3,90 3,88		3,84 3,80 3,75 3,70 3,66 3,65		3,62 3,61 3,59 3,59

Таблица 22

Коэффициенты смещения Х_е1 и Х_е2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес

z1	Хе при передаточном числе u
1,0	1,25	1,6	2,0	2,5	3,15	4,0	5,0
	- - - - - 0,00 0,00 0,00 0,00	- - - 0,18 0,17 0,15 0,14 0,13 0,11	- - 0,34 0,31 0,30 0,28 0,26 0,23 0,19	- 0,44 0,42 0,40 0,38 0,36 0,34 0,29 0,25	0,50 0,48 0,47 0,45 0,43 0,40 0,37 0,33 0,28	0,53 0,52 0,50 0,48 0,46 0,43 0,40 0,36 0,31	0,56 0,54 0,52 0,50 0,48 0,45 0,42 0,38 0,33	0,57 0,55 0,53 0,51 0,49 0,46 0,43 0,39 0,34

Примечания:1. Х_е1 = - Х_е2;

2. Если z₁ и u отличаются от табличных, то коэффициент Х_е1 и Х_е2 принимают с округлением в большую сторону.

Таблица 23

Коэффициенты формы зуба Y_F в зависимости от коэффициента

смещения инструмента Х_е1

z или zV	YF при коэффициенте смещения инструмента
- 0,5	- 0,4	- 0,3	- 0,2	- 0,1		+0,1	+0,2	+0,3	+0,4	+0,5
	- - - - - 4,6 4,12 3,97 3,85 3,73 3,68	- - - - 4,60 4,32 4,02 3,88 3,79 3,70 3,67	- - - - 4,39 4,15 3,92 3,81 3,73 3,68 3,65	- - - 4,55 4,20 4,05 3,84 3,76 3,70 3,65 3,62	- - 4,5 4,28 4,04 3,90 3,77 3,70 3,66 3,62 3,61	- - 4,27 4,07 3,90 3,80 3,70 3,65 3,63 3,61 3,60	- 4,24 4,03 3,89 3,77 3,70 3,64 3,61 3,59 3,58 3,58	- 4,00 3,83 3,75 3,67 3,62 3,58 3,57 3,56 3,56 3,57	3,9 3,78 3,67 3,61 3,57 3,55 3,53 3,53 3,53 3,54 3,55	3,67 3,59 3,53 3,50 3,48 3,47 3,48 3,49 3,50 3,52 3,53	3,46 3,42 3,40 3,39 3,39 3,40 3,42 3,44 3,46 3,50 3,52

Таблица 24

Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении

Цилиндрические прямозубые	Цилиндрические косозубые	Конические прямозубые
d2/ = 2awu/(u ±1) в2 = ψвааw zΣ = 2aw/m z1 = zΣ/(u±1) z2 = zΣ – z1 uф = z2/z1 d1 = mz1 d2 = mz2 d2 = 2aw – d1 а =0,5 (d1 + d2) ha = m; hf = 1,25m h = ha + hf da1=d1+2m da2 = d2+2m df1 = d1 – 2,5m df2 = d2 – 2,5m в1 = 1,06в2 Ft = 2T2/d2 Fr = Ft tgα	d2/ = 2awu/(u ±1) в2 = ψвааw βmin = arcsin(4m/в2) zΣ = 2awcosβmin/m z1 = zΣ /(u±1) z2 = zΣ – z1 uф = z2/z1 d1 = m1z1/cosβ d2 = mz d2 = 2aw – d1 ha = m; hf = 1,25m h = ha + hf da1=d1+2m da2 = d2+2m df1 = d1 – 2,5m df2 = d2 – 2,5m в1 = 1,08в2 Ft = 2T2/d2 Fr = Ft tgα/cosβ Fa = Ft tgβ	δ2 = arctg u δ1 = 900- δ1 Re = d/e1/(2sinδ1 d /e1) в = 0,285Re z2 = d/e2/me z1 = z2/u uф = z2/z1 de1 = mez1 de2 = mez2 dae1=de1+2(1+xe1)mecosδ1 dae2=de2+2(1+xe2)mecosδ2 dm2 = 0,857de2 Ft = 2T2/dm2 Fa1 = Fr2 = Ft tgα sinδ1 Fr1 = Fa2 = Ft tgα cosδ1

10.3 К РАСЧЕТУ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ