Динамические параметры логических элементов
Параметры, зависящие от времени, называются динамическими. Основными из них являются (Рис. 5.3):
t1,0зд.р – время задержки распространения сигнала при включении ЛЭ ;
t0,1зд.р – время задержки распространения сигнала при выключении ЛЭ. Часто пользуются усредненным параметром - средним временем задержки ЛЭ, определяемом как
tзд.р.ср. = (t1,0зд.р + t0,1зд.р)/2;
t1,0 – длительность отрицательного фронта (спада) выходного импульса напряжения;
t0,1 – длительность положительного фронта (нарастания) импульса выходного напряжения;
tзд.вкл – время задержки включения ЛЭ ;
tзд.выкл – время задержки выключения ЛЭ.
Методика определения этих параметров поясняется рис. 5.3, на котором показаны импульсы на входе и выходе инвертора.
К динамическим параметрам относятся также максимальная рабочая частота Fмах, при которой сохраняется работоспособность ЛЭ, и динамическая мощность Рдин. Эта мощность обусловлена расходом энергии источника питания на перезарядку паразитных емкостей, пересчитанных к выходу ЛЭ, при его переключениях из 0 в 1 и из 1 в 0. С ростом частоты значение Рдин увеличивается.
Рисунок 5.3 Динамические параметры ЛЭ
Ряд параметров учитывает как статику, так и динамику. Такие параметры называются интегральными. К ним относятся полная потребляемая мощность
Pпот = Pср + Pдин
и работа или энергия переключения
Апер = Pпот tзд.р.ср.
При заданной технологии и схемотехнике (т. е. при заданном значении Апер) можно создавать различные серии ИМС, обладающие либо высоким быстродействием (малое tзд.р.ср) и большой потребляемой мощностью, либо низким быстродействием и малой потребляемой мощностью.
Риснок 5.4 Соотношение средней и динамической мощности ЛЭ
Таким образом, увеличение быстродействия ЛЭ при заданной технологии и схемотехнике неизбежно сопровождается увеличением потребляемой мощности.
По соотношению Pср и Pдин все элементы цифровых интегральных схем (ЦИС) подразделяются на две группы. К первой группе относятся элементы, у которых Pср>>Pдин. У таких элементов в некотором диапазоне частот наблюдается слабая зависимость Pпот от частоты (рис. 5.4). Ко второй группе относятся элементы у которых Pср << Pдин. Для этих элементов зависимость Pпот от частоты близка к линейной. Элементы второй группы являются более совершенными, так как у них сведен до минимума расход мощности в статическом режиме (например, в режиме хранения информации).
Энергия переключения характеризует уровень развития технологии, схемотехники и качество ИМС. По мере их совершенствования значение параметра Апер (измеряется в пикоджоулях) уменьшается примерно на 1,5 порядка в десятилетие. Для ЛЭ микросхем малой и средней степени интеграции Апер = 1 … 10 пДж, а для ЛЭ в БИС и СБИС Апер = 0,01 … 1 пДж.
Помимо статических, динамических и интегральных параметров элементы ЦИС характеризуются также схемотехническими и конструктивными параметрами:
u коэффициентом разветвления по выходу Краз – максимальным числом единичных нагрузок, которые можно одновременно подключить к выходу элемента. Под единичной нагрузкой подразумевается один вход базового элемента этой же серии. Чем больше значение Краз, тем меньшее число ЛЭ потребуется для построения сложного цифрового устройства. Однако с ростом Краз снижаются помехоустойчивость и быстродействие. Уменьшение помехоустойчивости ЛЭ на биполярных транзисторах происходит из-за увеличения выходных токов при увеличении числа подключённых нагрузок вследствие снижения уровня напряжения U1 и повышения уровня напряжения U0. Снижение быстродействия обусловлено увеличением ёмкости нагрузки. Поэтому в одной серии микросхем малой, средней и большой степени интеграции содержатся ЛЭ, имеющие Краз = 4 … 25;
u коэффициентом объединения по входу Коб, равным числу входов ЛЭ. С увеличением значения этого коэффициента расширяются логические возможности элементов, однако при этом ухудшается их быстродействие. Поэтому число входов большинства ЛЭ не превышает 3 … 4, а при необходимости увеличения числа входов применяют специальные ЛЭ – расширители;
u типом и габаритами корпуса;
u количеством выводов корпуса;
u надежностью, определяемой интенсивностью или частотой отказов
l = n/(NT)
где: N – общее число элементов, подвергающихся испытанию;
Т – время испытаний;
n – число элементов, вышедших из строя за время испытания. Для современных ИМС l = (10-7…10-9)·ч-1.
Все параметры ИМС зависят от температуры. Поэтому указывают диапазон температур Тmin … Тmax, в пределах которых отклонения параметров от их номинальных значений не превышают допустимые. Обычно Т = -60 ... +125°С, а для ИМС, предназначенных для работы в менее жестких условиях, Т = -10 ... +70°С.
К технико-экономическим параметрам относятся: стоимость ИМС; процент выхода годных ИМС при изготовлении; степень интеграции; функциональная сложность, характеризующая число условных логических преобразований, выполняемых ИМС.
Диодно-транзисторная логика
Входная логика диодно-транзисторного ЛЭ (ДТЛ) образована ЛЭ диодно-резисторной логики, а выходным каскадом является инвертор на биполярном транзисторе, выполняющий функцию НЕ и работающий в режиме электронного ключа. Поскольку режим работы транзистора определяется напряжением на эмиттерном переходе, то для анализа схем, содержащих биполярные транзисторы, удобно пользоваться не реальной, а аппроксимированной ВАХ эмиттерного перехода (рис. 5.5). Напряжение UБЭз » 0,6 В называется напряжением запирания (отпирания) транзистора или порогом отпирания. При UБЭ £ UБЭз транзистор считается закрытым и токи его электродов отсутствуют (IБ = IК = IЭ = 0). При UБЭ > UБЭз транзистор открыт и может находится в активном режиме или режиме насыщения. В этих режимах работы транзистора изменения токов его электродов происходят при незначительном изменении напряжения UБЭ. В большинстве случаев можно считать, что напряжение на эмиттерном переходе транзистора, находящегося в активном режиме UБЭо или режиме насыщения (UБЭ.нас) одинаковы и составляют 0,7 ... 0,8 В. Транзистор, находящийся в режиме насыщения, имеет наименьшее сопротивление между электродами коллектор - эмиттер (RКЭнас не превышает 10 ... 15 Ом) и наименьшее напряжение между этими электродами: UКЭнас = 0,1 ... 0,4 В.
Рисунок 5.5 Вольтамперная характеристика p-n перехода
Параметры ЛЭ ДТЛ во многом определяются параметрами выходного каскада (инвертора), поэтому целесообразно рассмотреть физические процессы, происходящие в инверторе, работающем в режиме электронного ключа.
Схема базового логического элемента ДТЛ с простым инвертором приведена на рис. 5.6a. Работает он следующим образом.
Рисунок 5.6 Логический элемент ДТЛ
Если на оба входа поданы напряжения высокого уровня Uвх1 = Uвх2 = = U1, то оба входных диода VD1 и VD2 закрыты. Ток, протекающий от источника питания Еп по цепи +Еп ® R1 ® VD3 ® VD4 ® R2 ® корпус (-Еп), создает на резисторе R2 напряжение, переводящее транзистор VT выходного каскада в режим насыщения, и на выходе ЛЭ появляется напряжение низкого уровня Uвых = U0 £ 0,4 В. Если хотя бы на один из входов подано напряжение низкого уровня (например Uвх1 = U0), то соответствующий входной диод (VD1) открывается, и ток от источника питания протекает через резистор R1 и открытый диод (VD1). В точке А создается низкое напряжение UА = Uд.о1 + U0вх1 £ 1 В, и диоды VD3 и VD4, называемые диодами смещения, оказываются закрытыми. Потенциал базы транзистора VT понижается до значения UБЭ < UБЭз, и он переходит в режим отсечки. На выходе ЛЭ устанавливается напряжение высокого уровня Uвых = U1 » Еп. Таким образом, рассмотренный базовый ЛЭ в ПЛ реализует операцию И-НЕ и обозначается, как показано на рис. 6.2б.
Резистор R2 (рис. 5.6а) способствует рассасыванию избыточного заряда, накопленного в базе транзистора VT, при переходе VT из насыщенного состояния в закрытое, и обеспечивает его запирание при низком напряжении хотя бы на одном из входов ЛЭ.
Для осуществления более надежного запирания транзистора нижний вывод резистора R2 иногда подключают не к корпусу, как показано на рис. 5.6а, а к дополнительному отрицательному источнику смещения Есм » - 0,5 В.
При Uвх = U0пор входные диоды VD1, VD2 и диоды смещения VD3, VD4 открыты, а транзистор VT закрыт, но напряжение на его эмиттерном переходе, создаваемое током диодов смещения на резисторе R2, близко к порогу отпирания транзистора UБЭз. Следовательно, для этого случая справедливым является уравнение
U0пор + Uвх.д.о = Uд.о3 + Uд.о4 + UБЭз,
или
U0пор = Uд.о3 + Uд.о4 + UБЭз - Uвх.д.о.
При Uвх = U1пор диоды смещения и транзистор открыты, а входные диоды ещё закрыты, но напряжения на них близки к пороговому Uвх.д.з, т.е.
U1пор + Uвх.д.з = Uд.о3 + Uд.о4 + UБэо.
Из этого уравнения следует
U1пор = Uд.о3 + Uд.о4 + UБЭз - Uвх.д.з
Технология изготовления базового элемента ДТЛ такова, что падение напряжения на открытых входных диодах VD1 и VD2 меньше, чем на открытых диодах смещения VD3 и VD4. Благодаря этому увеличивается помехозащищенность таких ЛЭ.
Например, если известно, что падения напряжений на открытых диодах смещения Uд.оз= Uд.оч = 0,8 В, на открытых входных диодах Uвх.д.о = 0,7 В, пороговое напряжение диодов и транзисторов Uд.з = UБЭз = 0,6 В (рис. 6а), то пороговые напряжения ЛЭ ДТЛ будут равны:
UВх0пор = Uд.оз + Uд.оч + UБЭз – UВх.д.о = 0,8+0,8+0,6-0,7=1,5 (В),
UВх1пор = Uд.оз + Uд.оч + UБЭз – UВх.д.з = 0,8+0,8+0,6-0,6=1,6(В).
С ростом частоты переключений транзистора на форму выходных импульсов заметное влияние оказывает емкость нагрузки Сн, включающая в себя выходную емкость инвертора, емкость монтажа и входную емкость нагрузочного элемента. До момента времени t1 (рис. 5.7) транзистор открыт и насыщен, напряжение на его выходе имеет низкий уровень U0 =UКЭнас » 0,2 В. До этого же уровня разряжена и емкость Сн, т.е. UСн » 0,2 В. В момент t1 напряжение UБЭ уменьшается до уровня, не превышающего напряжения запирания транзистора UБЭз = 0,6 В. Транзистор закрывается, и начинается зарядка емкости Сн током iзар по цепи: +Еп®Rк® Сн (-Еп).
Рисунок 5.7 Временная диаграмма работы элемента ДТЛ
По мере зарядки напряжение на емкости Сн (следовательно и на выходе элемента) увеличивается по экспоненциальному закону до значения, близкого к Еп. Постоянная времени цепи зарядки емкости Сн определяется как tзар = RкСн. Происходит формирование положительного фронта выходного импульса t+ф, которое заканчивается к моменту времени t2. При этом длительность положительного фронта определяется формулой t+ф = t0,1 = (2...3) tзар. В момент времени t3 транзистор снова открывается. Емкость Сн начинает разряжаться через переход коллектор - эмиттер открывшегося транзистора. Поскольку в интервале времени от t3 до t4 транзистор находится в активном режиме, то в виду пологости его выходных характеристик разрядка емкости Сн осуществляется примерно постоянным коллекторным током iраз = IК = bIБ, где IБ – ток базы, который определяется формулой
IБ = Iд.см - IR2.
В этой формуле Iд.см - ток, протекающий через диоды смещения VD3 и VD4 и равный
Iд.см = (Еп - Uд.о3 - Uд.о4 - UБЭо) / R1 ,
IR2 - ток, протекающий через резистор R2:
IR2 = UБЭо / R2
или
IR2 = (UБЭо - Есм) / R2,
если нижний вывод резистора R2 подключен не к эмиттеру транзистора, а к источнику отрицательного напряжения Есм. В момент времени t4 транзистор переходит в режим насыщения и разрядка емкости Сн прекращается. Длительность отрицательного фронта t -ф определяется формулой:
t -ф = ЕпСн / IК
Обычно t +ф > t -ф, что является одним из недостатков простого инвертора. Для простого инвертора R1вых = RК, а R0вых = RКЭнас. Типовыми значениями величин RК и RКЭнас являются RК = (0,5 ... 2) кОм, RКЭнас = (5 ... 20) Ом, поэтому К1раз < К0раз, что является вторым существенным недостатком простого инвертора.
Процесс зарядки и разрядки емкости Сн при переключениях транзистора сопровождается дополнительным потреблением энергии от источника питания Еп. При этом потребляемая транзистором мощность (динамическая) оказывается больше, чем статическая (т.е. когда ключ открыт или закрыт).
Примем t +ф = t -ф = tф и iзар = iраз = iК. Тогда за время одного переключения в транзисторе выделится энергия
Апер = .
Если принять, что за время переключения ток iК изменяется по линейному закону
IК(t) = IКнасt / tф ,
то
UКЭ(t) = Еп - IКнасt / tфRк – IкнасRкt/tф.
Считая IКнас = Еп / Rк , получим
Апер =
или, после осуществления преобразований,
Апер = .
Расход энергии за один цикл (замыкание и размыкание) составит Апер, а мощность, выделяющаяся в транзисторе,
Pпер = = ƒ,
где период коммутации.
Из данного выражения следует, что выделяемая мощность в транзисторе ключевой схемы тем больше, чем больше частота переключений. Поскольку должно соблюдаться условие Pпер £ Pmax, то можно определить максимальную (с точки зрения нагрева транзистора) частоту переключений
.
Данное выражение показывает, что для увеличения быстродействия ЛЭ формируемые сигналы должны обладать крутыми фронтами, т.е. иметь малые значения t +ф и t –ф.
С целью увеличения нагрузочной способности ЛЭ ДТЛ разработаны различные варианты их модификаций. На рис.5.8а показан ЛЭ ДТЛ, в котором один из диодов смещения заменен транзистором. Эмиттерный переход этого транзистора выполняет роль смещающего диода, а сам транзистор усиливает базовый ток инвертора на VT2. Этот ток возрастает с уменьшением коэффициента деления g, но при этом улучшение нагрузочной способности элемента сопровождается увеличением степени насыщения S транзистора и увеличением времени рассасывания. Оптимальное значение g, определяемое из условия минимума времени задержки выключения (tвыкл), составляет 0,6... 0,7.
Рисунок 5.8 Улучшение нагрузочных параметров элемента ДТЛ
Более эффективно нагрузочную способность ЛЭ ДТЛ можно повысить при использовании сложного инвертора, как показано на рис. 5.8б. Сложный инвертор состоит из фазоинверсного (фазоразделительного или фазорасщепляющего) каскада, выполненного на элементах VT1, R3, R4, и выходного усилителя (VT2, VT3, R5, VD3). При высоких уровнях напряжения на всех входах транзистор VT1 насыщен и через него протекает ток IКнас1. Эмиттерный ток этого транзистора создает на резисторе R4 напряжение, достаточное для перевода транзистора VT3 также в режим насыщения, и на выходе схемы устанавливается напряжение низкого уровня U0вых » 0,2 В. Благодаря диоду VD3 транзистор VT2 оказывается при этом надежно закрытым, т.к. между его базой (точка b) и выходом схемы (точка d) действует напряжение Ub - Ud = UКЭнас1 + UБЭнас3 - UКЭнас3 » 0,2 + 0,8 – 0,2 = 0,8 В, недостаточное для отпирания двух последовательно включенных ЭДП - эмиттерного VT2 и диода VD3.
Таким образом, при Uвых = U0 в выходной цепи ЛЭ со сложным инвертором ток через транзистор VT2 не протекает (при отсутствии нагрузки).
Если хотя бы на один из входов ЛЭ подано напряжение низкого уровня, транзистор VT1 закрыт и UR4 » 0. Это приводит и к запиранию VT3. Потенциал точки b повышается почти до напряжения +Еп, что приводит к отпиранию транзистора VT2. При отсутствии нагрузки ток выходной цепи IЭ3 » 0. При подключении нагрузки транзистор VT3 работает в активном режиме и на выходе устанавливается напряжение высокого уровня
U1вых = Еп – R3 Iн / (1+b2) – UБЭо2 – Uдо3.
В этой формуле b2 – коэффициент передачи тока базы транзистора VT2.
В нормальных условиях при Еп = +5 В, это напряжение составляет » 3,6 В, а в наихудших условиях эксплуатации не должно быть менее 2,4 В.
При переключении ЛЭ из режима 0 в режим 1 после запирания VT1 транзистор VT2 отпирается сразу, а транзистор VT3, находившийся до этого в режиме насыщения, остается открытым в течение времени tраc, пока в его базе не исчезнет избыточный заряд. В течение этого времени через VT2 и VT4 протекает значительный сквозной ток. Для ограничения силы этого тока служит резистор R5, который также предотвращает выход ЛЭ из строя при случайном замыкании выхода на корпус.