Детекторы с нелинейными передаточными характеристиками
Пиковый детектор на транзисторах. При отсутствии на входе AM сигнала транзисторы VT1 и VT2 (рис. 8.14) закрыты. Напряжение на конденсаторах CI и С2 равно нулю. Входной сигнал через эмиттерный повторитель на транзисторе VT1 проходит на базу транзистора VT2. Импульс отрицательной полярности проходит через два транзисторных перехода. Через переход база — коллектор заряжается конденсатор С2, а через переход база — эмиттер — конденсатор С1. В этом случае транзистор работает как два диода. При отсутствии входного сигнала конденсатор С1 разряжается через переход база — эмиттер VT3 и резистор R2. Напряжение на конденсаторе С2 остается без изменения. Если последующий входной импульс будет иметь большую амплитуду, чем предыдущий, то вновь откроется два перехода транзистора VT2 и произойдет заряд коненсаторов до нового уровня входного сигнала. В том случае, если входной импульс будет меньше по амплитуде, то откроется толь ко переход база — эмиттер. Тран зистор VT2 работает как триод Конденсатор С2 разряжается через транзистор VT2 на конденсатор С1. Процесс разряда будет происходить до тех пор, пока потенциалы этих конденсаторов не сравняются. Напряжение на них будет равно амплитуде входного сигнала. Постоянная времени заряда конденсатора С2 равна 2,5 мкс, постоянная времени разряда — 40 или 0,6 мкс в зависимости от режима работы транзистора VT2. Точность детектирования огибающей не хуже 2,5% при частоте 100 кГц. Минимальная амплитуда входного сигнала 20 мВ.
Рис. 8.14 Рис. 8.15
Рис. 8.16
Частотно-зависимый амплитудный детектор. Выходной сигнал детектора (рис. 8.15, а) снимается с диагонали моста, который включен в цепь ООС ОУ. Коэффициент передачи детектора зависит от элементов ООС R3, R2 и С, а также от сопротивления компенсирующего резистора R1. Коэффициент передачи определяется выражением
На рис. 8.15,6 приведена зависимость выходного напряжения от частоты.
Квадратичный детектор с аппроксимацией.Детектор (рис. 8.16) состоит из двух симметричных устройств. На вход ОУ DA1 приходит отрицательная полярность входного сигнала, а на вход ОУ DA2 — положительная. Когда входной сигнал отрицательной полярности имеет уровень меньше 1 В, коэффициент усиления микросхемы определяется отношением R6/R1 и равен единице. Как только входной сигнал превысит уровень 1 В открывается транзистор VT1 и коэффициент усиления усилителя меняется. На выходе интегральной микросхемы DA1 сигнал удваивается. При дальнейшем увеличении входного сигнала будут последовательно открываться остальные транзисторы. Таким образом, квадратичная зависимость выходного сигнала будет аппроксимирована линейными участками. Воз-рая половина схемы для положительной полярности входного сигнала работает аналогичным образом. Верхняя граничная частота входного сигнала определяется граничной частотой работы ОУ.
ЧАСТОТНЫЕ ДЕТЕКТОРЫ
Детектор на дифференцирующем каскаде. В основу частотного детектора (рис. 8.17, а) положен каскад усилителя с неравномерной частотной характеристикой. Коэффициент усиления усилителя равен oR2Ci. К коллектору транзистора VJ2 подключен детектор. Постоянное напряжение на выходе детектора пропорционально частоте входного сигнала. На рис. 7.17, а показаны три графика зависимости выходного сигнала от частоты при различных емкостях конденсатора CL Линейная зависимость наблюдается для емкости 6 нФ. На частоте 100 кГц коэффициент передачи детектора равен 100.
Рис. 8.17
Рис 8.18
Детектор с фазовым звеном. Частотный детектор (рис 8 18) построен по принципу синхронного детектирования Входной сигнал через транзистор VT1 проходит на базы транзисторов VT2 и VT3 Транзистор VT2 совместно с элементами С! и R6 образуют фазосдвнгающин каскад Цепочка R6 и С1 имеет частоту среза 1 кГц На этой частоте выходной сигнал транзистора VT2 сдвинут на 90° относительно входного сигнала В каскаде на транзисторе VT3 входной сигнал усиливается и ограничивается Этот сигнал управляет работой полевого транзистора VT4, который работает в ключевом режиме и управляет цепью, через которую проходит сдвинутый по фазе входной сигнал Интегратор на элементах R11 и С4 выделяет постоянную составляющую Зависимость постоянной составляющей от частоты входного сигнала, имеющего амплитуду 2 В, приведена на рис 8 18
Активные частотные детекторы. Четыре схемы частотных детекторов (рис 8 19) построены по одному принципу Частотно-зависимым элементом в схемах является RC цепочка Сигнал на резисторе R2 в схеме рис 819, с сдвинут относительно входного сигнала на определенный фазовый угол Фазовый сдвиг зависит от частоты входного сигнала Сигнал на базе управляет транзистором VT, выходной ток которого заряжает конденсатор С2 Значение тока определяется сопротивлением резистора R1 Функции интегрирования выходного сигнала выполняют элементы RI, C2 Кроме того, резистор R1 является элементом фазосдвигающей цепочки
В схеме рис 819,6 фазосдвигающая цепочка построена на элементах R1, С1, а интегрирующая цепочка — на R2, С2. Частотные характеристики обоих детекторов имеют в области низких частот неравномерный участок, который ограничивает рабочий диапазон устройства Чтобы уменьшить этот участок, в следующих схемах включен дополнительный транзистор На рис 819, в детектор имеет частотную характеристику, неравномерный участок которой перемещен к частотам менее 2 кГц Введение дополнительного транзистора в схеме с ОБ позволило создать детектор (рис 819, г), частотная характеристика которого является линейной и имеет большую крутизну, чем все предыдущие Амплитуда входного сигнала равна 3 В Все схемы проиллюстрированы частотными зависимостями выходного напряжения
Детектор с фазовым мостом. В основе частотного детектора (рис 8 20, а) лежат две схемы мостового фазовращателя и балансного фазового детектора Фазовращатель собран на Rl, R2 и С1.С2, а фазовый детектор состоит из следующих элементов VD1, VD2, R3, R4, СЗ, С4 Выходное напряжение фазовращателя используется ках коммутирующее напряжение для детектора При изменении частоты входного сигнала от 0 до оо сдвиг фазы выходного сигнала на выходе фазовращателя будет меняться от 0 до 180° Для частоты w=1/RС = 2,1 МГц сдвиг фазы будет равен 90°. Для этого сдвига фазы на выходе детектора будет нулевое напряжение. При других значениях фазового сдвига напряжение на выходе детектора является положительным или отрицательным. Коэффициент передачи детектора в зависимости от частоты сигнала определяется выражением UBЫХ/Uвых max=(w02 — w2)/(w02 +w2). На рис. 8.20, б приведена характеристика детектора.
Рис 8.19
Рис. 8.20
Рис. 8.21
Частотный детектор на интегральной микросхеме К224ДС2. Принципиальная схема микросхемы приведена на рис. 8.21, а. Симметричный детектор отношений (рис. 8.21,6) предназначен для работы с частотой от 6 до 20 МГц. Для симметрирования плеч детектора между выводами 3, 5 включен резистор R.
ФАЗОВЫЕ ДЕТЕКТОРЫ
Детектор на дифференциальном усилителе. Детектор (рис. 8.22) построен на дифференциальном усилителе, входящем в микросхему, к выходу которого подключены два транзистора, осуществляющие функции повторителя и преобразователя уровня. На один вход усилителя поступает исследуемый сигнал, на вход управления — опорный сигнал. Амплитудная характеристика детектора линейна при амплитудах входного сигнала до 50 мВ. Частотный диапазон работы от единиц герц до мегагерц.
Рис. 8.22
Детектор на ограничителях. Фазовый детектор (рис 823 а) состоит из двух усилительных каскадов, работающих в режиме насыщения. На первый вход подается исследуемый сигнал а на второй — сигнал с опорной частотой. В коллекторах транзисторов появляется сигнал прямоугольной формы. Когда в коллекторах транзисторов VT1 и VT2 сигнал положительной полярности а в коллекторах VT3 и VT4 — отрицательной, то на входе диода будет нулевой сигнал. Это случай совпадения сигналов по фазе При сдвиге сигналов на 2л в коллекторах транзисторов будут совпадать по времени положительные и отрицательные импульсы. На входе диода будет сигнал той же полярности, что и в коллекторах транзисторов. Отрицательный полупериод сигнала пройдет через диод и на выходе фильтра выделится постоянная составляющая Длительность импульсов положительной и отрицательной полярностей будет пропорциональна фазовому сдвигу между сигналами В принципе можно образовать выходной сигнал и от положительных импульсов. На рис. 8.23, б приведена характеристика детектора
Рис. 8.23
Детектор на интегральной микросхеме К122УД1. Детектор собран на дифференциальном усилителе интегральной микросхемы К122УД1 (рис. 8.24). Сигнал на Входе 1 (база одного из двух транзисторов дифференциальной пары микросхемы) формирует на двух выходах сигналы, сдвинутые по фазе на 180°. Сигнал, который подается на Вход 2 (база транзистора микросхемы), формирует сигналы, совпадающие по фазе. При фазовом сдвиге сигналов, равном 90°, на входах и выходах микросхемы образуются одинаковые сигналы. После выпрямления на выходе детектора будет нуль. Для совпадающих по фазе входных сигналов на выходах дифференциального усилителя будет максимальный разбаланс по амплитуде. В этом случае после детектирования формируется максимальное отрицательное напряжение. При сдвиге по фазе на 180° между входными сигналами на выходе схемы формируется максимальное положительное напряжение. Для других фазовых соотношений между входными сигналами на выходе будет устанавливаться промежуточное значение. Детектор работает при входных сигналах с амплитудой до 1 В на частотах от 1 кГц до 1 МГц.
Рис. 8.24
Фазовый детектор с амплитудными ограничителями. Фазовый детектор (рис. 8.25) состоит из двух детекторов AM сигнала, которые построены на ОУ DA1 и DA2. Если на входах действуют сигналы U1 — А (t)соs[wt+ф(t)] и U2 = Acoswt, то на выходе детектора после ОУ DA3, работающего в схеме дифференциального интегратора, будет сигнал, равный среднему значению выходных напряжений ОУ DAI и DA2. Для A>A(t) Uвых = 2/п A(t) cos Ф(t). Детектор работает в широком диапазоне частот. Верхняя граничная частота определяется частотными свойствами ОУ Нижняя граничная частота зависит от параметров интегратора. В детекторе можно применить любой ОУ. Детектор с ОС. Входной фазомодулированный сигнат подается на входы ОУ DA1 (рис. 8.26).
Рис. 8.25
Рис. 8.26
Выходной сигнал этого усилителя зависит от состояния полевого транзистора. Если транзистор закрыт, то выходной сигнал равен нулю. При открытом состоянии транзистора входной сигнал проходит на выход DA1. Управление полевым транзистором осуществляется интегральной микросхемой DA3, выполняющей функции ограничителя. На вход этой схемы поступает сигнал с фазосдвигающего устройства, построенного на интегральной микросхеме DA2. Коэффициент передачи фазосдвигающего каскада равен К= l/(l+jwC2R8). Частота cpeзa цепочки может быть определена из равенства w0 = R8С2=1. Для подстройки фазы сигнала служит потенциометр R8. В результате входной сигнал с частотой w0 будет создавать нулевой сигнал на выходе интегратора Я4С,. При изменении входного сигнала по фазе на вы ходе интегратора образуется сигнал, который дополнительно усиливается интегральной микросхемой DA4.
Фазовый детектор на переключателях. Фазовый детектор (рис. 8.27) состоит из двухполупернодного детектора усилителя и схемы управления. Детектор сигнала состоит из аналоговых ключей на полевых транзисторах VT1-VT3 и ОУ DA1. При открывали транзисторов VT1 и VT2 входной сигнал проходит через ОУ DA1 инвертируется. Коэффициент усиления усилителя равен единице При закрывании VT1 и VT2 открывается VT3. Через транзтотор VT3 входной сигнал проходит на вход ОУ DA2. Управление детек тором осуществляется входными сигналами с транзисторов VT5 и VT6.
Для балансировки ОУ DA2 при отсутствии входного сигнал служит потенциометр R15. В цепь ОС этого ОУ включен конденсатор, выполняющий функции интегратора. Его емкость определяется частотой входного сигнала. Схема управления собрана на транзисторах VT4 — VT6. Фазовый детектор может работать в диапазоне частот от 50 Гц до 20 кГц. Чувствительность схемы выше 120 мВ/град. Дрейф нуля меньше 60 мВ.
Рис. 8.27
ОДНОТАКТНЫЕ ДЕТЕКТОРЫ
Транзисторный детектор. Детектор (на рис. 8.28, а) построен на одном транзисторе, который выполняет функции ключа. При отсутствии опорного сигнала входной сигнал отрицательной полярности открывает переход база — коллектор транзистора. Сигнал на выходе отсутствует. Входной сигнал положительной полярности запирает переход коллектор — база. В этом случае опорный сигнал открывает транзистор. Ток входного сигнала проходит через эмиттер-коллекторную цепь. При различных фазовых соотношениях между входным и опорным сигналами амплитуда сигнала на выходе будет меняться. Выходной сигнал меняется и от амплитуды входного сигнала. Эти зависимости показаны на рис. 8.28, б, в. Частота сигналов 10 кГц, амплитуда входного сигнала 1 В, опорного — 2 В. Для компенсации постоянного уровня отрицательной полярности предназначен резистор R5.
Рис. 8.28
Рис. 8.29
Конденсаторный детектор. Синхронный детектор (рис. 8.29, а) построен по принципу интегрального накопления заряда на конденсаторе. Во время отрицательной полуволны опорного сигнала транзистор VT2 открыт. Входной сигнал заряжает конденсатор С1 через резистор R1. Во время положительного полупериода транзистор VT2 закроется, a VT1 откроется. Накопленный заряд на конденсаторе С2 будет приложен к интегрирующей цепочке R3C2. В результате на выходе будет выделена постоянная составляющая. Зависимость выходного сигнала от фазового сдвига между входным и опорным сигналами показана на рис. 8.29,6. Если вместо резистора R3 поставить диод VD, то получим однополярную характеристику. Амплитуда входного сигнала 1 В, частота 50 кГц. Амплитуда опорного гармонического сигнала 2 В.
Детектор с электронным переключателем. В синхронном детекторе (рис. 8.30, а) роль управляющего элемента выполняет полевой транзистор. В качестве интегратора применяется ОУ с конденсатором в цепи ОС. Когда транзистор открыт, на выходе появляется сигнал, соответствующий среднему значению входного сигнала. Амплитуда этого сигнала регулируется в широких пределах сопротивлениями резисторов R1 и R2. Емкость конденсатора также влияет на выходной сигнал. На рис. 8.30, б приведена зависимость коэффициента передачи детектора от частотного сдвига между выходным и опорным сигналами.
Рис. 8.30
Рис. 8.31
Детектор на интегральной микросхеме К122УД1. Детектор (рис. 8.31, а) собран на дифференциальном усилителе. Входной сигнал подается на базу усилительного транзистора, а опорный — на базу токозадающего транзистора. Выходной сигнал является результатом взаимодействия двух сигналов. Он зависит от амплитуды входного и опорного сигналов, а также от фазового сдвига между ними.
Эта схема может применяться для детектирования AM и ФМ сигналов. Амплитудно-модулированный сигнал требует стабилизации фазы между сигналами, а ФМ сигнал — стабилизации амплитуд сигналов. Кроме того, детектор может применяться и для детектирования ЧМ сигналов. В этом случае необходимо изменить схему, связанную с транзистором VT. Изображенная схема предназначена для выявления амплитудных изменений входного сигнала. Она является узкополосной. На рис. 8.31,6 — г проиллюстрированы зависимости выходного напряжения детектора от опорного и входного напряжений, а точнее, разности фаз между ними.
ДВУХТАКТНЫЕ ДЕТЕКТОРЫ
Двухтактный детектор. В качестве управляющих элементов в детекторе (рис. 8.32) используют два транзистора. Противофазные сигналы управления отрицательной полярности подаются на базы транзисторов. Когда один транзистор закрыт отрицательным импульсом, в базе другого — нулевой потенциал и транзистор открыт. С помощью транзисторов осуществляется прерывание входного сигнала. Сигнал с эмиттеров транзисторов подается на ОУ. С помощью резисторов R5 и R7 устанавливается необходимый коэффициент усиления (K=10). Подбором резисторов R6 и R8 выравнивают амплитуды сигналов, которые проходят на выход ОУ. Детектор работает на частотах до сотен килогерц.
Рис. 8.32
Детектор на полевых транзисторах. Детектор (рис. 8.33) состоит из двух ключей и ОУ. В качестве ключей применены полевые транзисторы, позволяющие коммутировать сигналы низкого уровня. Минимальный входной сигнал равен 10 мВ, управляющий сигнал подается на затворы полевых транзисторов, сигнал положительной полярности на неинвертирующий вход ОУ, а отрицательная полярность входного сигнала — на инвертирующий вход усилителя. В результате на выходе ОУ формируется сигнал положительной полярности. Регулировка коэффициента усиления осуществляется резистором R3. Входное сопротивление детектора более 40 кОм, а выходное менее 200 Ом. Граничная частота входного сигнала 20 кГц. Погрешность преобразования менее 0,5%.
Синхронные фильтр и детектор. В состав синхронного детектора (рис. 8.34) входит синхронный фильтр, построенный на элементах R1, С1, С2 и управляемый транзисторами микросхемы DA1.
Рис. 8.33 Рис. 8.34
Эти транзисторы поочередно открываются импульсным напряжением с амплитудой 2 В. Операционный усилитель детектирует сигналы фильтра, в результате чего на выходе появляется постоянная составляющая. Коэффициент передачи схемы равен 20, температурный дрейф 0,1%/град. Постоянная времени приблизительно 1,5 с. Максимальная амплитуда входного сигнала ±0,5 В. Температурный дрейф нуля 20 — 50 мкВ/град.
Высокочастотный синхронный детектор.В синхронном детекторе (рис. 8.35) перемножающим элементом является микросхема DA1. Интегральная микросхема DA2 преобразует парафазный сигнал перемножителя в однофазный. При этом значительно ослабляются синфазные помехи, которые могут быть в цепях питания. На нулевой выходной потенциал схема настраивается с помощью потенциометра R12.
Синхронный детектор работает на частоте 30 МГц. Исследуемый сигнал с частотой модуляции 2 — 20 МГц и амплитудой 150 мкВ — 250 мВ подается на Вход 1. Опорный сигнал с амплитудой 0,1 В подается на Вход 2. Максимальная амплитуда выходного сигнала равна 0,3 В. Нелинейность частотной характеристики менее 3%, а нелинейность амплитудной характеристики 2%. Верхняя граничная частота модуляции входного сигнала определяется полосой пропускания ОУ DA2. На выходе этого усилителя включены два фильтра, которые ослабляют составляющие с частотами 30 и 60 МГц более чем на 60 дБ. Эти составляющие появляются в результате перемножения входного и опорного сигналов в интегральной микросхеме DA1.
Для устранения возбуждения микросхемы DA2 необходимо включить между контактами 2 и 4 конденсатор емкостью 16 пФ и между контактами 2 и 12 — резистор сопротивлением 100 Ом и конденсатор емкостью 56 пФ.
Детектор на перемножителе. Основой синхронного детектора (рис. 8.36) является микросхема DA3. На Вход 2 детектора подается преобразуемый сигнал, а на Вход 1 — опорный сигнал. Для линеаризации рабочей характеристики детектора опорный сигнал, проходит на микросхему DA3 через логарифмический каскад. Этот каскад построен по дифференциальной схеме на DA2 с диодной нагрузкой в коллекторах (DA1). Такое включение позволяет создать режим работы микросхемы DA3 по постоянному току, обеспечивая хорошую температурную стабилизацию и высокий коэффициент подавления опорного сигнала на выходе микросхемы DA3. Амплитуда опорного сигнала равна 0,5 В. Балансировка перемножителя по постоянному току осуществляется потенциометрами JR3 и R13. Когда опорный сигнал равен нулю, то с помощью резистора КЗ добиваются максимального подавления преобразуемого сигнала. С помощью резистора R13 добиваются максимального подавления опорного сигнала при нулевом сигнале на Входе 1. Выходной парафазный сигнал перемножителя подается на микросхему DA4, которая дополнительно усиливает его в 10 раз, что позволяет существенно ослабить влияние синфазной помехи в цепи питания и уменьшить дрейф нуля.
Рис. 8.35
Рис. 8.36
Детектор работает в диапазоне частот от 20 Гц до 2 МГц. Неравномерность коэффициента передачи в этом диапазоне менее 3%. Амплитуда преобразуемого сигнала меняется от 0,2 мВ до 0,5 В при точности преобразования 1%. При увеличении амплитуды сигнала до 1 В точность преобразования снижается до 3%.
Глава 9