Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними
Таку назву мають рівняння вигляду:
. (5)
Припустимо, що . Тоді рівняння (3) після множення обох частин (3) на можна
записати у еквівалентній диференціальній формі, у якої змінні відокремлені:
.
Нехай - первісна функції , а - первісна функції . Тоді з останнього рівняння маємо, що і, отже,
.
Щоб знайти розв’язок явно, з останнього співвідношення, слід знайти як функцію .
. Приклад 4. Розв’язати задачу Коші .
Розв’язання. Це рівняння є рівнянням з відокремлюваними змінними. Припустимо, що
і відокремим змінні: .
Проінтегруємо отриману формулу:
Розв’язуємо задачу Коші: . .
При відокремлюванні змінних (при діленні на ) був втраченим розв’язкок . Він отримується з попереднього розв’язку при . Отже, будь який розв’язок розглянутого рівняння дає формула
,де С – довільна стала. У подальшому ми для простоти будемо вважати та не досліджувати випадок . .
Приклад 5.Розв’язати задачу Коші для ДР
а) б) в) г) .
Розв’язання.а) Відокремлюємо змінні та інтегруємо
(*)
Саме в цьому місці розв’язку застосовуємо початкову умову . В вираз (*) замість підставляємо 0. а замість підставляємо 1. Одержимо . Підставляємо в (*)
. Підносимо обидві частини останньої рівності у степень
.
б) Розв’язання.Буде застосована формулазаміни змінної4. .
Відокремлюємо змінні та інтегруємо
.
Застосуємо початкову умову і знайдемо .
,
. в) Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо
Застосуємо початкову умову і знайдемо .
, .
u) Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо
,
.
Застосуємо початкову умову і знайдемо
, .
3. Лінійне диференціальне рівняння першого порядку (ЛДР)
ДР. називається лінійним, якщо невідома функція та її похідна входять в нього лінійно(тобто в першому степені):
Якщо , то рівняння називається лінійним однорідним, а якщо , то лінійним неоднорідним.
Розв’язок лінійного рівняння відшукують у вигляді добутку двох невідомих функцій
Якщо підставити останні вирази в рівняння (1)
та підібрати невідому функцію так, щоб квадратна дужка обернулась на нуль, то розв’язок ЛДРзводиться дорозв’язку системи двох ДР з відокремлюваними змінними:
(2)
Приклад 6.Розв’язати задачу Коші для ЛДР
Розв’язання. Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
, ( )
де перше рівняння таке ж як початкове, але однорідне та відносно функції .
2.Розв’язок однорідного вівняння:
. Інтегруємо . Обираємо частинний розв’язок при С=0: .
3. Підставляємо знайдену функцію в ліву частину 2-го рівняння системи ( ) та знаходимо функцію :
, , . Інтегруємо
4.Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ , у вираз та одержуємо
загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
, .
Приклад 7.Знайти розв’язок задачі Коші.
Розв’язання.Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:
3. Підставляємо в ліву частину 2-го рівняння системи ( ) та знаходимо функцію :
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ , у вираз та одержуємо загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
, .
Приклад 8.Знайти розв’язок задачі Коші.
Розв’язання.Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:
3. Підставляємо в ліву частину 2-го рівняння системи ( ) та знаходимо функцію :
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ , у вираз та одержуємо загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
, .
Приклад 9.Знайти розв’язок задачі Коші.
Розв’язання.Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:
3. Підставляємо в ліву частину 2-го рівняння системи ( ) та знаходимо функцію :
=
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ , у вираз та одержуємо загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
, .