Проектируемого устройства

Прежде чем приступить к программированию устройства необходимо основательно изучить его внутреннюю структуру и возможности ресурсов. Простейшая блок-схема проектируемого устройства приведена на рисунке 4.1 В ней учтены конфигурация портов и АЦП, вычисление разностного уравнения фильтра, результат вычислений выдается на порт В.

Начало

Порт А –

вход

Порт В –

выход

Запуск

АЦП

Вычисление

разностного

уравнения

Выдача

Результата

На порт В

Рисунок 4.1 – блок-схема работы цифрового фильтра
Опираясь на данную блок схему, начнем более тщательное

рассмотрение вопроса. Конфигурация портов и АЦП задается исходя из документации предлагаемой производителем. Данная документация содержит примеры программ для настройки портов и АЦП. Оговорим некоторые аспекты этих программ применительно к нашему курсовому проекту. Контакты порта А зададим входами установкой битов в регистре TRISA. Данное условие необходимо для осуществления аналого-цифровой обработки сигнала. Контакты порта В зададим как выходные сбросом битов в регистре TRISB. Для АЦП выберем канал 0, то есть вывод микропроцессора RA0. В PIC16C711 на одно преобразование АЦП необходим минимальный интервал времени 10Тad, где Тad =1,6 мкс выбирается программно. Также одной из важных частей программы запуска АЦП является организация разрешения прерываний.

После конфигурации портов и запуска АЦП необходимо приступить к выполнению программы вычисления разностного уравнения, описывающего фильтр.

Просчитаем количество переменных, входящих в уравнения. Это количество будет определять необходимое число байт памяти. В нашем случае оно составляет 17. Нетрудно заметить, что коэффициенты разностных уравнений подобраны таким образом, что умножение переменной на них будет делением на 2,4,8…, а эта операция выполняется путем сдвига регистра вправо. Для хранения промежуточных данных сдвиговых операций и операций сложения нам понадобятся дополнительные ячейки памяти в количестве 17. При начальном запуске программы или при сбросе микропроцессорной системы все ячейки памяти необходимо сбросить в нуль.

На обработку данных АЦП требуется, как указывалось ранее, время. Чтобы повысить эффективность и качество системы, необходимо во время просчета АЦП, вместо простоя и ожидания системой результата просчета, произвести вычисления без участия текущего значения отсчета. Вычисления с участием текущего значения отсчета должны производиться через время, равное 10Tad.

Результат вычисления АЦП будет обрабатывать программа прерывания.

Исходя из всех вышеприведенных соображений, составим окончательный алгоритм программы:

Начало 1

Установка

порта А на COUNT-1

ввод

Установка да

порта В на Z=0

вывод

нет

6

0x17®W Сброс ADCON1

W®COUNT 0xC1®W

W®ADCON0

0x0C®W

Разрешить

прерывание

W®FSR АЦП

Разрешить

глобальное

Сброс INDF прерывание

FSR + 1 Пуск АЦП

1 2

2 3

Вычисление

А11UM1с сох- Вычисление

ранением зна- A32YN2YK2=

чения =A32(YN2+YK2)

с сохранением

значения

Вычисление

B11YN1 с сох-

ранением зна- Вычисление

чения B31YL1

Вычисление

В12YN2

ВычислениеYLL

= A31YN1YK1+

Вычисление + A32YN2YK2-

YNN=А11UM1- - B31YL1 с сох-

- B11YN1- ранением зна-

- В12YN2 с сох- чения

ранением зна-

чения

Вычисление YK1 ® W

A21UM1 с сох-

ранением зна-

чения

Вычисление W ® YK2

B21YK1

Вычисление YK ® W

YK=А21UM1-

- B21YK1 с сох-

ранением зна-

чения

W ® YK1

Вычисление

A31YN1YK1 =

=A31(YN1+YK1) Вычисление

с сохранением A10UM

значения

3 4
4 6 5

Вычисление

YN =A10UM+ UM ® W

+YNN

с сохранением

значения

W ® UM1

Вычисление

YL=A30(YN+

+YK)+YLL

с сохранением

значения

ОСТАНОВ

Передача знач-

чения YL на

порт B

YN1 ® W

W ® YN2

YN ® W

W ® YN1

YL ® W

Рисунок 4.2 - Алгоритм программы проектируемого устройства