Расчет длительности цикла работы бульдозера
Для варианта с
30 м.
=
; (5.10)
Для варианта с > 30 м
=
, (5.11)
где - время срезания слоя грунта и набора призмы волочения, мин;
- время перемещения призмы волочения, мин;
- время распределения призмы волочения при передвижении
вперед, мин;
- время уплотнения распределенного грунта при движении
назад задним ходом, мин;
- время движения задним ходом к зоне забоя, мин;
- время разворота на 180°, мин;
- время движения к зоне забоя передним ходом, мин;
=
- время разворота в зоне забоя на 180°, мин.
Расчет времени срезания слоя грунта и набора призмы волочения
=
/
, (5.12)
где =
/ (В • h • т) - длина зоны забоя, м;
-полный объем призмы волочения,
(см, п. 1.З.);
В - длина отвала, м (табл. I);
h -толщина срезаемого слоя грунта, м (см. п. 1.2.);
m - коэффициент разрыхления грунта при разработке (табл.3);
- минимальная скорость движения бульдозера вперед, м/мин
(табл.1).
Расчет времени перемещения призмы волочения
=
/
,(5.13)
где =
- дальность перемещения призмы волочения, м. (табл.4);
= 0,5
., м/мин - скорость перемещения призмы волочения;
- максимальная скорость вперед, м/мин (табл.1).
Расчет времени распределения призмы волочения при
Движении вперед с приподнятым отвалом
=
/
, (5.14)
где = 0,5
- длина зоны распределения грунта, м;
- скорость распределения грунта, м/мин;
Расчет времени уплотнения грунта опущенным отвалом
Бульдозера при движении назад задним ходом
=
/
, (5.15)
где =
, м - длина зоны распределения грунта;
- скорость движения бульдозера назад задним ходом при
уплотнении грунта, м/мин;
- максимальная скорость движения бульдозера задним ходом, м/мин.
Расчет времени движения к началу забоя задним ходом с
Поднятым отвалом
=
/
, (5.16)
где =
+
, м;
=
-м/мин;
- максимальная скорость задним ходом, м/мин. (табл.1 .).
3.6. Время разворота бульдозера на 180°
мин
Расчет времени движения бульдозера к началу зоны забоя
Передним ходом с поднятым отвалом
=
/
(5.17)
где =
+
- длина хода к началу зоны забоя, м;
=
, м/мин;
- максимальная скорость движения бульдозера передним ходом, м/мин (табл.1).
4. Расчет сменной эксплуатационной производительности
бульдозера
=n•
, (5.18)
где n = 7 часов - продолжительность смены.
Оформление отчета
Отчет должен содержать:
1. Исходные данные для расчета по варианту №
2. Схема бульдозера (рис. 1).
3. Расчеты по п.п. 1-4.
4. Сводная таблица результатов расчета.
Сводная таблица результатов расчета
№ вар. | Индекс бульдозера | ![]() | W, т | Т, т | ![]() | ![]() ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
Список литературы
1. Бакшеев В. Н. Собрание трудов. Том 3. Строительные машины. Учебник для строительных вузов- Тюмень: Издательство «Вектор Бук», 2003. – 360 с.
2. Фильм. Бульдозеры. Устройство и процесс работы.
3. Фильм. Будни.
Таблица 1. Основные технические параметры бульдозеров
№ | Индекс буль-дозера | Индекс базо-вого трак-тора | Вид ходового оборудования | Мощн. двигателя кВт | Управл-е отвалом | Тип отвала | Размеры отвала, м | Скорость движения км/ч | Общий вес, т | ||
Длина | Высота | Вперед | назад | ||||||||
ДЗ-37А | МТЗ-50/52 | П | Г | Н | 2,11 | 0,65 | 1,3-25,8 | 3,3-5,6 | 3,5 | ||
ДЗ-133 | МТЗ-80/82 | П | 55,2 | Г | Н | 2,1 | 0,65 | 2,5-33,4 | 5,3-9 | 4,2 | |
ДЗ-160 | МТЗ-82/102 | Г | 55,2 | Г | Н | 2,1 | 0,65 | 1,69-33,4 | 5,3-9 | 4,3 | |
ДЗ-42Г | ДТ-75НР | Г | Г | Н | 2,52 | 0,8 | 5,3-11,2 | 4,54 | 7,1 | ||
ДЗ-162 | ДТ-75Т | Г | Г | Н | 2,52 | 5,3-11,2 | 4,54 | 7,1 | |||
ДЗ-186 | ДТ-75Н | Г | Г | Н | 2,52 | 0,95 | 3,0-11,0 | 3,7-8,2 | 7,1 | ||
ДЗ-130 | ДТ-90П | Г | Г | Н | 2,56 | 0,8 | 3,0-11,0 | 3,7-8,2 | 7,4 | ||
Т-4АП2 | ---------- | Г | 95,5 | Г | Н | 2,84 | 1,05 | 2,3-9,3 | 3,4-6,1 | 8,9 | |
ДЗ-101А | Т-4АП2 | Г | 95,6 | Г | П | 2,6 | 0,95 | 2,2-9,3 | 4,0-6,1 | 10,4 | |
ДЗ-110А-1 | Т-130МГ | Г | Г | Н | 3,22 | 1,3 | 3,7-10,3 | 3,6-10,0 | 16,0 | ||
ДЗ-171-1 | Т-170 | Г | Г | П | 4,12 | 1,14 | 3,7-12,2 | 3,6-10,0 | 16,5 | ||
ДЗ-171-1 | Т-130МГ | Г | Г | П | 4,12 | 1,14 | 3,7-10,3 | 3,6-10,0 | 16,6 | ||
ДЗ-24 | Т-180Г | Г | Г | Н | 3,92 | 1,35 | 3,7-12,2 | 3,6-10,0 | 18,3 | ||
ДЗ-25 | Т-180ГП | Г | Г | П | 4,43 | 1,2 | 3,7-12,2 | 3,6-10,0 | 19,3 | ||
Т-25.01БР | ----------- | Г | Г | Н | 4,2 | 1,7 | 4,0-12,0 | 5,2-14,2 | 31,6 | ||
ДЗ-118 | ДЭТ-250М | Г | Г | Н | 4,31 | 1,55 | 1,14-19,0 | 1,14-19,0 | 36,4 | ||
ДЗ-158УХЛ | Т-25.01 | Г | Г | Н | 4,22 | 1,75 | 4,0-12,0 | 5,2-14,3 | 41,2 | ||
ДЗ-60ХЛ | Т-330 | Г | Г | П | 5,48 | 1,42 | 4,7-16,4 | 3,9-13,7 | 44,7 | ||
ДЗ-59ХЛ | Т-330 | Г | Г | Н | 4,73 | 1,75 | 4,7-16,4 | 3,9-13,7 | 46,7 | ||
ДЗ-141УХЛ | Т-500Р-1 | Г | Г | Н | 4,8 | 2,0 | 2,2-13,0 | 4,0-11,0 | 58,6 |
Таблица 3. Характеристика грунтов
№ | Грунты | Плотность, q, т/м3 | Коэф. разрыхления, m | Коэф. уд. сопрот. резанию Кр, т/м2 | Коэф. толщины срезаемого слоя, Кс | Угол резания грунта, ![]() | Угол естеств. откоса, ![]() | ![]() | ![]() | Кн | f |
Песок сухой, рыхлый | 1,2-1,6 | 1,05-1,1 | 1,0-3,0 | 0,05 | 0,4 | 0,8 | 0,85 | 0,15 | |||
Песок сухой, плотный Песок влажный, Супеси и суглинки рыхлые | 1,4-1,7 | 1,1-1,2 | 2,0-4,0 | 0,04 | 0,5 | 0,7 | 0,9 | 0,14 | |||
Суглинки влажные, глины легкие, Средний и мелкий гравий | 1,5-1,8 | 1,15-1,25 | 6,0-8,0 | 0,03 | 0,6 | 0,6 | 0,95 | 0,13 | |||
Глины и суглинки плотные | 1,6-1,9 | 1,2-1,3 | 10,0-16,0 | 0,02 | 0,7 | 0,5 | 1,0 | 0,12 | |||
Глина тяжелая, суглинки со щебнем и гравием, сланцы | 1,9-2,0 | 1,25-1,3 | 15,0-25,0 | 0,01 | 0,8 | 0,4 | 1,0 | 0,11 |
Таблица 2. Коэффициент подъем (уклона) трассы
i | Подъем, % | Уклон,% | ||||||
+5 | +10 | +15 | +20 | -5 | -10 | -15 | -20 | |
Ку | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,4 | 1,3 | 1,6 | 1,9 | 2,2 |
Таблица 4.Исходные данные для расчетов по вариантам
№ | Индекс бульдозера | Грунт | Дальность перемещения грунта, Ln, м. | i,% |
ДЗ-37А | Песок сухой рыхлый | 4-5 | ||
ДЗ-133 | Песок влажный | +10 | ||
ДЗ-160 | Супесь влажная | +15 | ||
ДЗ-42Г | Суглинок рыхлый | +20 | ||
ДЗ-162 | Суглинок плотный | 0 | ||
ДЗ-186 | Глина легкая | -5 | ||
ДЗ-130 | Гравий мелкий | -10 | ||
ДЗ-101А | Гравий средний | -5 | ||
Т-4АП2 | Глина плотная | |||
ДЗ-109-1 | Суглинок влажный | |||
ДЗ-ПОА-1 | Глина тяжелая | +5 | ||
ДЗ-171-1 | Суглинок со щебнем | +10 | ||
ДЗ-24 | Суглинок с гравием | +15 | ||
ДЗ-25 | Песок сухой рыхлый | +20 | ||
ДЗ-118 | Песок влажный | |||
ДЗ-59ХЛ | Супесь влажная | -5 | ||
ДЗ-60ХЛ | Суглинок рыхлый | -10 | ||
ДЗ-158УХЛ | Суглинок плотный | -15 | ||
Т-25.01БР | Глина легкая | -20 | ||
ДЗ-141УХЛ | Глина плотная | |||
ДЗ-37А | Глина тяжелая | +5 | ||
ДЗ-133 | Суглинок влажный | +10 | ||
ДЗ-160 | Песок сухой рыхлый | +5 | ||
ДЗ-42Г | Песок влажный | |||
ДЗ-130 | Супесь влажная | |||
ДЗ-ША-1 | Суглинок рыхлый | |||
ДЗ-24 | Суглинок плотный | |||
ДЗ-118 | Глина легкая | |||
Т-25.01БР | Глина тяжелая | +5 | ||
ДЗ-141УХЛ | Сланец | +10 |
Содержание
с.
Цель работы.......................................................... ………………. 44
Содержание работы.............................................. ………………. 44
Последовательность расчета ……………………………………….. 45
1. Тяговый расчет бульдозера....................... ……………… 45
1.1. Условия нормальной работы бульдозера …………………………… 45
1.2. Расчет сопротивления срезанию слоя грунта оптимальной толщины … 45
1.3. Расчет сопротивления перемещению срезанного слоя грунта вверх
между передней поверхностью отвала и призмой волочения в
конце ее набора на горизонтальном участке …………………………. 46
1.4. Расчет сопротивления перемещению полного объема
призмы волочения …………………………………………. 46
1.5. Расчет сопротивления передвижению самого бульдозера .. 46
1.6. Проверка условия нормальной работы бульдозера ……….. 46
2. Расчет часовой эксплуатационной
производительности бульдозера................. ……………… 46
3. Расчет длительности цикла работы бульдозера ……… ……… 46
3.1. Расчет времени срезания слоя грунта и набора призмы
волочения …………………………………………………… 47
3.2. Расчет времени перемещения призмы волочения ………… 47
3.3. Расчет времени распределения призмы волочения при
движении вперед с приподнятым отвалом ………………… 47
3.4. Расчет времени уплотнения грунта опущенным отвалом
бульдозера при движении назад задним ходом ……………. 47
3.5. Расчет времени движения к началу забоя задним ходом
с поднятым отвалом …………………………………………. 47
3.6. Время разворота бульдозера ……………………………….. 48
3.7. Расчет времени движения бульдозера к началу зоны забоя
передним ходом с поднятым отвалом …………………….. 48
4. Расчет сменой эксплуатационной
производительности бульдозера................. ………………… 48
5. Оформление отчета ………………………………………………48
Приложения ……………………………………………………….49
Исходные данные для расчетов по вариантам ………………………… 52
Список литературы ……………………………………………………… 53
Содержание ……………………………………………………………… 53
Федеральное агенство по науке и образованию Российской Федерации
ГОУ ВПО Тюменский государственный архитектурно-строительный университет
Кафедра механизации и
автоматизации строительства
Лабораторно-практическая работа по теме № 5