Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма.

Класс использования АО...А6 механизма соответствует времени ТМЕХ,час, когда механизм находится в движении. Время ТМЕХ определяют за срок службы крана по формуле:

Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , где 8760 – число часов в году, L –срок службы крана в годах.КГ - коэффициент использования по времени в течение года. КГ = 1 для кранов, используемых непрерывно (цеховые краны, портовые краны, работающие в устойчивом технологическом потоке). КГ<1 для кранов, используемых только часть года по климатическим условиям (например, в замерзающих портах) или по условиям организации работ. Например, для портальных перегрузочных кранов экспериментальные значения КГ = 0,38...0,46 (Московский северный порт), КГ = 0,18...0,26 (Ленинградский порт), КГ = 0,28...0,46; КГ<<1 при нерегулярной редкой работе (ремонтные краны, краны для тяжеловесов). КС - коэффициент использования по времени в течение суток; КС £ 0,33 при односменной работе, КС £ 0,67 при двухсменной работе, КС £ 1,00 при трехсменной работе.

ТС - длительность цикла работы крана, с. Определяется по циклограмме (см. задачи 5.1.1 - 5.1.9).

nЦ- число циклов работы крана в час (nЦ £ 3600/ТЦ);

ПВ - продолжительность включения, %, определяемая по циклограмме. При заданной годовой производительности крана ПВ, т/год, время ТМЕХ определяют по формуле:

Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , где Q– грузоподъемность крана, т; mГЗ - масса грузозахватного устройства (грейфера, спредера, магнита), если она включается в грузоподъемность крана.

Определение класса использования АО...А6 по значению ТМЕХ см. [1], с.64.

Класс нагружения В1...В4 механизма устанавливают по значению коэффициента нагружения К .определяемого как куб средне кубичной нагрузки, т.е. по формуле:

Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , где qi -нагрузка (усилие, момент),действующая на последнее (считая от привода) звено механизма (барабан механизма подъема, шестерню открытой передачи механизма поворота, рейку механизма изменения вылета и т.д.) в течение времени ti ;

qmax - наибольшая нагрузка на это звено за цикл; Sti - суммарное время действия нагрузок на механизм за срок службы.

Если нагрузки qi, знакопеременны, то в расчет вводят их абсолютные значения.

Коэффициент нагружения К вычисляют на основании экспериментальных статистических данных об изменчивости нагрузки в условиях эксплуатации по гистограммам или кривым распределения (см. задачи 5.2.3, 5.2.4, 5.2.6).

Для механизма подъема допустимо при предварительных расчетах определять коэффициент нагружения К по гистограммам или кривым распределения веса или массы поднимаемых грузов (см. задачи 5.2.1, 5.2.2, 5.2.5).

ПРИМЕР.

Вероятность Р(А) – события А равна отношению числа m случаев, благоприятствующих событию, к полному числу n всех случаев: Р(А) = m/n.

Для портального крана с максимальным вылетом Rmax = 30 м исследовались вылеты q зачерпывания груза грейфером. Были получены следующие данные (см. таблицу 5.9).

Таблица 5.9.

  q, м ni Pi Pi/Dq
q1 … q2 12…15 0,056 0,019
q2 …q3 15…18 0,312 0,104
q3 …q4 18…21 0,434 0,145
q4 …q5 21…24 0,140 0,047
q5 …q6 24…27 0,050 0,016
q6 …q7 27…30 0,008 0,003
  m=Sn S=1  

Вероятность Р того, что вылет зачерпывания лежит в соответствующем интервале, равна Pi = ni/m.

Плотность распределения вероятностей: Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , где X – исследуемая случайная величина. В продолжении предыдущих исследований, разделим вероятности Piна шаг Dqисследуемой величины, то есть найдем значение дроби (Dq = 3): f(q) = Pi/Dq, (см. табл. 5.9).

Построим гистограмму (рис.5.13). По оси абсцисс откладываем значения исследуемой величины в возрастающем порядке (q1, q2, …, q7). По оси ординат откладываем значения отношений Pi/Dq. Площадь каждого прямоугольника равна fi(q)× Dq = Pi, т.е. равна соответствующей вероятности. Сумма площадей = 1. Если уменьшать шаг Dqи увеличивать число интервалов, то гистограмма приближается к кривой f(q) плотности распределения вероятностей. Площадь между осью абсцисс и кривой плотности равна единице. Вероятность того, что величина q принимает значение в интервале q1 £ q £ q2, равна Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru, P(q1) = P(q2) =0.

Нормальное распределение.

К.Ф.Гаусс, оценивая результаты измерения местонахождения неподвижной звезды, сделал три предположения об ошибках:

1. Вероятность большей ошибки меньше вероятности меньшей ошибки (ошибки неравномерны).

2. Равные по абсолютной величине ошибки имеют равную вероятность (ошибки симметричны).

3. Ошибка может быть сколь угодно велика (ошибки не ограничены).

Этим условиям отвечает предположенный Гауссом нормальный закон распределения.

Рассмотрим построение кривой распределения для нормального закона, параметры m и s которого известны (см. задачу 5.2.6).

Пусть Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , a = 1,03; m(q) = 0,26qmax, s(q) = 0,13qmax.В дальнейшем будем исчислять все значения q в долях qmax,т.е. m(q) = 0,26, s(q) = 0,13.Для усеченного нормального закона распределения, введя переменную Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , имеем Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru или Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , где Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru .

Задавая различные значения величины q, находим t, затем по таблице 5.10 определяем Ф/(t) и вычисляем f(q).

В нашем примере (m(q) = 0,26, s(q) = 0,13).

Таблица 5.10.

q q – m(q) T Ф/(t) f(q)
-0,26 -2 0,0540 0,422
0,13 -0,13 -1 0,2420 1,890
0,26 0,3989 3,120
0,39 0,13 0,2420 1,890
0,52 0,26 0,0540 0,422
0,65 0,39 0,0044 0,034

Построение гистограммы по кривой плотности распределения f(q).

1. Разбиваем заданный диапазон значений q на ряд шагов Dq, например, 0…0,13; 0,13…0,26 и т.д.

2. Вычисляем вероятность того, что функция q принимает значения в каждом из интервалов Dq: Р(q1 £ q £ q2) = Ф2 – Ф1, где Ф2, Ф1 – значения функции Лапласа, причем Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru .

Имеем таблицу 5.11 значений указанных величин:

Таблица 5.11.

q1 q2 t1 t2 Ф1 Ф2 Ф2 - Ф1 Р=а(Ф2 - Ф1)
0,13 -2 -1 -0,4772 -0,3413 0,1359 0,14
0,13 0,26 -1 -0,3413 0,3413 0,35
0,26 0,39 0,3413 0,3413 0,35
0,39 0,52 0,3413 0,4772 0,1359 0,14
0,52 0,65 0,4772 0,4987 0,0215 0,022
0,65 -2 -0,4772 0,4987 0,9759

Строим гистограмму от наибольших значений по рис.5.14.

Определение класса нагружения В1...В4 по значению коэффициента нагружения К см.[1], с.65, табл.2.1.

Определение группы режима 1М...6М работы механизма в зависимости от класса использования АО...А6 и класса нагружения В1...В4 см. [1], с.б5, табл.2.2.

Группа режима работы крана назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения крана.

Класс использования С0...С9 крана соответствует числу ZЦ циклов работы крана за срок службы. Число циклов определяют по формуле ZЦ = 8760 L КГ КС nЦ, шт., nЦ = 3600/ТЦ, шт/час, (обозначения аналогичны принятым в формулах ТМЕХ, см. выше). Если задана производительность ПГ крана в год, то ZЦ = ПГ L / (Q - mГЗ).

Определение класса использования С0...С9 по значению ZЦ см. [1],с.67,табл.2.4.

Класс нагружения Q1…Q4 крана устанавливают по значению коэффициента нагружения КP определяемого по формуле Группа режима работы механизма назначается в зависимости от класса использования и класса нагружения механизма. - student2.ru , где QН - номинальная грузоподъемность, Zi - число циклов работы крана с грузами массой Qi, SZi - общее число циклов работы крана.

Определение класса нагружения Q1…Q4 по значению коэффициента КР см. [1], с.68.

Определение группы режима 1К...8К работы крана по классу использования С0...C9 и классу нагружения Q1…Q4 см.[1], с.68, табл.2.5.

Наши рекомендации