Результаты расчетов и исходные формулы

Кафедра судовой автоматики и измерений

О Т Ч Ё Т

о выполнении лабораторной работы №1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ЗВЕНА

ПО ЕГО АМПЛИТУДНО- ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ (АЧХ)

Дата выдачи задания 09.11.2009

Контрольный срок сдачи оформленного ОТЧЁТА на проверку: не позже........................

Реальная дата сдачи ОТЧЁТА на проверку …………………………………………………

Лабораторная работа выполнена студентами гр. 2231

Преподаватель Быстров В.А.

Замечания преподавателя после проверки работы:

1)..................................................................................................……………………………….

2)....................................................................................................……………………………...

г. Санкт-Петербург, 2009 г.

Цель работы

Целью работы является приобретение навыков экспериментального получения АЧХ апериодического звена и определение по ней его передаточной функции.

Программа работы

1.Экспериментальное исследование АЧХ апериодических звеньев с разными постоянными времени.

2. Построение графиков АЧХ по экспериментальным данным.

3. Определение параметров передаточной функции апериодического звена по его АЧХ.

Схема лабораторной установки и перечень использованного оборудования

Результаты расчетов и исходные формулы - student2.ru

Рисунок 1.Схема лабораторной установки.

Таблица экспериментальных данных.

Таблица 1. Экспериментальные данные для режима П6

№ измерения
А, В 7,4 7,4 7,4 7,4 7,4 7,4 7,4 7,2 7,2 7,1
Частота, Гц

Таблица 1. Продолжение

№ измерения
А, В 7,0 6,8 6,6 6,4 6,2 6,0 5,8 5,6 5,4 5,2
Частота, Гц

Таблица 1. Продолжение

№ измерения
А, В 4,9 4,4 4,0 3,6 3,0
Частота, Гц

Таблица 2. Экспериментальные данные для режима П7

 
А, В 7,4 7,4 7,4 7,4 7,2 7,0 6,8 6,6 6,4 6,2
Частота, Гц

Таблица 2. Продолжение

 
А, В 6,1 6,0 5,8 5,4 5,2 5,0 4,9 4,6 4,2 4,0
Частота, Гц

Таблица 2. Продолжение

 
А, В 3,8 3,6 3,4 3,2
Частота, Гц

График АЧХ в двух вариантах координатных сетей

M=Yi/Y0

 
  Результаты расчетов и исходные формулы - student2.ru

Рисунок 2. АЧХ двух апериодических звеньев в координатах М - f

Рисунок 2. АЧХ двух апериодических звеньев в координатах M - f

20·LgA
f, Гц
10 102 103 104 105 106
Результаты расчетов и исходные формулы - student2.ru

Рисунок 3. АЧХ двух апериодических звеньев в координатах 20·lgА(ω) - f

Результаты расчетов и исходные формулы

K=А (0) = Результаты расчетов и исходные формулы - student2.ru при W=0- коэффициент передачи звена в статике.

Wc = 2 π fc = Результаты расчетов и исходные формулы - student2.ru

Κ= Результаты расчетов и исходные формулы - student2.ru 7,4/14,5= 0,5

Наши рекомендации