И показателей работы мотовила

Мотовило является рабочим органом жатки, предназначенным для подвода стеблей к режущему аппарату, поддержания их в момент среза и укладки срезанных стеблей на транспортирующее устройство. Отечественные жатки оборудованы эксцентриковым (паралелограммным) мотовилом. Рабочим элементом его является граблина с планкой (Рис. 2.2.), каждая точка которой совершает сложное движение, состоящее из относительного (вращательного) и переносного (прямолинейного). Качество работы мотовила, в основном, зависит от отношения скоростей

= = λ ,

где ω – угловая скорость точки планки, ;

R – радиус мотовила, м;

U – окружная скорость точки планки, м/с;

- скорость движения жатки (планки), м/с;

λ – показатель кинематического режима работы мотовила.

Рис. 2.3. Конструктивно-кинематическая схема валковой жатки: 1 – лента транспортёра; 2 – режущий аппарат; 3 – механизм привода ножа; 4 – редуктор; 5 – карданная передача; 6 – цепная передача; 7 – башмак; 8 – цепная передача к вариатору; 9 – вариатор; 10 – механизм автоматического натяжения цепи; 11 – мотовило; 12 – цепная передача привода мотовила.

выштампованы ручьи. Сбросная кромка транспортёра выполняется ступенчатой или прямолинейной.

Длина транспортёра при прямолинейной кромке или длина первых двух при ступенчатой:

= В - ,

где = 1,0 м – ширина сбросного окна.

При скашивании растений длиной до 0,8 м можно применять транспортёр из четырех лент, а свыше 0,8 м – из пяти лент (Рис. 2.3.).

Скорость транспортёра:

= ,

где = 9 … 11 – коэффициент рыхлости растительного слоя:

= 2 … 4 мм – диаметр стеблей зерновых культур;

Г = 300 … 500 шт/ - густота стеблей:

= 0,20 … 0,30 м – рекомендуемая толщина слоя стеблей на сбросной кромке транспортёра.

При разработке жатки принять следующие значения: = 10; = 0,003 м; Г = 400 шт/ ; = 0,25 м.

Для транспортёров при ширине ленты 125 мм и длине = 5,0…..7,0 м можно принимать диаметр ведущего вала = 60…..80 мм - большие значения при больших длинах лент.

Тогда частота вращения вала

=.

Выбор и расчёт параметров и

Режима работы шнека

Шнек должен обеспечивать пропускную способность молотилки комбайна, подавая хлебную массу равномерно без наматывания её на корпус. Основными параметрами шнека являются диаметр спирали, диаметр кожуха (цилиндра) и шаг спирали (Рис. 2.4.). Они принимаются в зависимости от пропускной способности молотилки: =450 … 550 мм, = 250 … 350 мм, =450 … 550 мм. В данной работе их значения принять по прототипу.

При рекомендуемых скоростях движения жаток и хорошем стеблестое оптимальные значения показателя λ = 1,5 … 1,7.

Радиус мотовила должен быть таким, чтобы в низшем положении планка воздействовала на стебель выше центра его тяжести, и вычисляется по формуле:

R = ,

где к – коэффициент, определяющий положение центра тяжести растений.

Коэффициент вычисляют по эмпирической зависимости:

к = ,

где L – длина стеблей, м.

Высота установки мотовила определяется из условия, чтобы планка в момент входа стеблестой не ударяла по колосу

h = L – + + ,

где - высота установки режущего аппарата (среза), принимается в зависимости от высоты стеблестоя:

– ширина граблины с планкой.

Одним из показателей режима работы мотовила является частота вращения

= ∙ ,

Для поддержания заданного значения показателя λ при изменяющейся скорости движения жатки в привод мотовила вводится клиноременный вариатор, позволяющий изменять частоту вращения.

Для графического определения выноса мотовила и расчёта К П Д мотовила с режущим аппаратом построить траекторию движения крайней точки планки граблины (Рис. 2.2.).

Построение ведётся в следующем порядке. В определённом масштабе радиусом R описывается окружность. От центра окружности в направлении движения жатки откладывается отрезок, соответствующий перемещению мотовила за время одного оборота, который определяется по формуле:

= .

Окружность и отрезок делятся на одинаковое число частей. Из точек деления окружности проводят горизонтальные линии. Из точек деления отрезка радиусом R на одноимённых линиях делаются засечки, которые являются точками абсолютного движения точки планки.

Откладывая из точки О отрезок длиной (h + ), определяется линия поверхности поля, от которой вертикальным отрезком, равным длине стебля, отмечается точка А на петле циклоиды. Точка А является точкой входа планки в стеблестой, в точке А’ планка покидает этот стебель, который должен быть срезан до этого момента. Поэтому режущий аппарат должен находиться на линии АС. Из точки А’ радиусом R на траектории движения точки находят точку и положение вала мотовила О”. Таким образом графически определяется вынос мотовила .

Ширина участка стеблей, срезаемых при содействии планки

= ∙ (1 - ) ,

где - половина ширины петли циклоиды.

Вынос мотовила положителен, когда вал мотовила находится впереди режущего аппарата; отрицателен – сзади и равен нулю – над режущим аппаратом.

Половина ширины петли циклоиды:

= ∙(arcsin + - ) .

Коэффициент полезного действия мотовила с режущим аппаратом:

η = ε ∙ ,

где Z – число граблин мотовила;

ε – коэффициент, учитывающий густоту хлебостоя, высоту и жёсткость стеблей.

В зависимости от этих факторов ε = 1,0 … 1,7. При расчёте принимать ε = 1,4.