Определение диаметров трубопроводов

В соответствии со схемой работы гидропривода определяем расходы на участках. Диаметры трубопроводов 11,12, 13, 14 рас­считываем из условия пропуска половинного расхода насоса, ос­тальные трубопроводы рассчитываем на пропуск расхода насоса.

Внутренние диаметры трубопроводов определяются на ос­нове уравнения

Q=Sтр∙vрек

где Q — расход на данном участке;

Sтр — площадь поперечного сечения трубопровода;

vрек - рекомендуемая скорость движения жидкости в трубо­проводе.

На основе этой формулы легко получить расчетную формулу для внутреннего диаметра:

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Величины расходов на участках устанавливаются на основе намеченной схемы работы гидропривода, которая определяет, в какой последовательности работают гидроцилиндры и сколько гидроцилиндров работает одновременно, Причем за основу бе­рется самый большой расход, который возможен на участке.

Величины рекомендуемых скоростей движения жидкости в трубопроводах, основанные на опыте эксплуатации гидроприво­дов, приведены в табл. 3.

Таблица 3

Наименование участка трубопровода Скорости движения рабочей жидкости, м/с
рекомендуемые допускаемые в фасонных частях
Всасывающий 1-2
Нагнетательный и сливной 4-3

По найденному значению внутреннего диаметра определя­ют толщину стенок трубопровода по формуле

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

где σр - расчетное напряжение на растяжение материала сте­нок трубопровода (для стали σр ≈280 МПа);

k - коэффициент запаса прочности, учитывающий пиковые нагрузки (для тяжелого режима работы k =6).

Окончательный выбор трубопроводов производится по най­денным величинам dвн и δ в соответствии с типоразмерами стальных бесшовных труб по ГОСТ 8732-78 и 8734-75.

По фактическим внутренним диаметрам трубопроводов на­ходят действительные средние скорости движения жидкости

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Результаты вычислений сводим в табл. 4.

Таблица 4

Участки vрек, см/с Q, см3 Размеры трубопровода v, см/с
вычисленные принятые
dвн, мм σвн, мм dH, мм σ, мм dвн, мм
22,0 _____   2,0   22,0  
  9,10,15,16 12,05 1,3 2,0 13,0
11,12,13,14 8,52 0,91 2,0 9,0

Примечание. Во всасывающем трубопроводе толщина стенок расче­том не определялась вследствие незначительной величины действующего в нём давления.

Определение потерь давления в гидросистеме

Для определения потерь давления на участках используем метод приведенных длин. Местные сопротивления принимаем в соответствии с аксонометрической схемой (см. рис. 1). Первона­чально определяем приведенные длины участков, вычисление которых сводим в табл. 5.

Таблица 5

Участки Длина участка l, м dвн, м Виды местных сопротивлений Определение диаметров трубопроводов - student2.ru Определение диаметров трубопроводов - student2.ru Определение диаметров трубопроводов - student2.ru l, м
0,85 0,021 Вход в трубопровод 0,882 1,732
Резкий поворот
Штуцер
1,6 0,012 Обратный клапан 3,012 12,112
Три штуцера 3х2
Тройник на проход
7,5 0,012 Четыре резких поворота 4х32
Распределитель
Тройник с разделением на два равных потока
1,55 0,008 Резкий поворот 0,368 1,918
Штуцер
Выход в гидроцилиндр
1,55 0,008 Вход в трубопровод 0,336 1,886
Штуцер
Резкий поворот
7,5 0,012 Тройник с соединением потоков 2,4 11,5
1,6 Три резких поворота 3х32
Три штуцера 3х2
распределитель
Выход в фильтр

Примечание. Сопротивление в фильтре учитывается отдельно.

В качестве рабочей жидкости примем масло АМГ - 10 с плот­ностью р =850 кг/м3 и коэффициентом кинематической вязкости ν=10-5м2/с. Это масло обладает достаточно широким интер­валом рабочих температур (от -50 до +60°С), что позволяет эксплуатировать гидропривод в зимнее и летнее время без замены рабочей жидкости.

Расчет, потерь давления в гидросистеме сведен в табл. 6, причем расход в подающей линии принят равным подаче насоса, а в сливной линии с учетом аккумули­рующей способности гидроцилиндров вычислен по формуле:

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Коэффициент гидравлического трения λ вычислен по фор­муле:

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

при эквивалентной высоте шероховатости ∆ = 0,04 мм.

Таблица 6

Участки lпр, м dвн, м Q, см3 v, м/с ν, м2 Re λ Определение диаметров трубопроводов - student2.ru ρ, кг/м3 Определение диаметров трубопроводов - student2.ru ∆p,кПа
Подающая линия: бак – гидроцилиндр
1,732 0,021 1,5 10-5 0,129 10,64 10,17
9, 10 12,112 0,012 4,3 0,149 150,4 1181,84
1,918 0,008 4,48 0,165 39,56 337,45
Сливная линия: гидроцилиндр – бак ∆рп=1529,46
1,886 0,008 4,48 10-5 0,165 38,9 331,82
15, 16 11,5 0,012 4,3 0,149 142,8 1122,12
Фильтр - - - - - - - - - - 100,00
∆рс=1553,94
∆р=3083,40

Расчёт гидроцилиндров

Давление в поршневой полости гидроцилиндра равно

рцн-∆рп=10∙106-1529,46∙103=8471кПа≈8,47МПа

необходимая площадь гидроцилиндра составит

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Требуемый минимальный диаметр гидроцилиндра равен

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

В соответствии с величинами L, φ, dмин, Dмин по нормали ОН 22-176-69 подбираем унифицированный гидроцилиндр. В данном случае требуемым условиям удовлетворяет гидроцилиндр с параметрами: L=800мм; φ=1,65; d=50мм; D=80мм.

Проверяем выбранный гидроцилиндр на создание требуемого усилия при рабочем ходе.

Сила трения в манжетных уплотнениях поршня определяют по формуле

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

где μ- коэффициент трения (для резиновых манжет μ = 0,1-0,13).

bраб - ширина рабочей части манжеты;

рц - давление в рабочей полости гидроцилиндра;

рк - контактное давление, возникающее от деформации усов манжеты при ее монтаже (рк - 2-5 МПа);

Ширину рабочей части манжет при расчете следует при­нимать равной половине ширины манжеты.

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Усилие трения в уплотнении штока определяют по анало­гичной формуле

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

bраб – ширина рабочей части манжеты, при расчете принимается равной половине ширины манжеты.

где рс - давление в сливной полости гидроцилиндра, которое в случае свободного слива принимается равным потере давления в сливной магистрали (рс = ∆рс).

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Сила сопротивления, связанная с вытеснением жидкости с противоположной стороны поршня, равна

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Полезное усилие, создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе,

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Так как Fц=33,7кН>F=30,65кН, то выбранный гидроцилиндр удовлетворяет требованию по созданию заданного усилия. В соответствии со схемой гидропривода два таких гидроцилиндра обеспечат необходимое усилие на рабочем органе.

8. Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение к. п. д. гидропривода

Рабочий расход в гидросистеме найдём по формуле

Qраб=Qн-∆Q

Внутренние утечки ∆Q складываются из утечек в распределителе и суммы утечек в гидроцилиндрах.

Утечки в распределителе равны ∆Qрапр=(1-ηо.распр)∙Qн=(1-0,96) ∙570≈23см3

Утечки в гидроцилиндрах составят

∑∆Qц=2∙(1-ηо.ц)∙ Qн/2=2∙(1-0,99)∙ 570/2≈6см3

Таким образом,

∆Q=∆Qрапр+∑∆Qц=23+6=29 см3/с.

Общий расход

Qраб=Qн-∆Q=570-29=541 см3/с.

Рабочий расход одного цилиндра

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Определяем скорости рабочего и холостого ходов поршня:

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Время одного двойного хода поршня гидроцилиндра составит ( при времени переключения распределителя ∆t=1,0с).

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

В данном случае время двойного хода поршня гидроцилиндра будет равно времени рабочего цикла гидропривода, так как цилиндры работают параллельно.

Так как t=22с < tзад=23 с, то гидропривод удовлетворяет требованию по обеспечению проектной производительности машины.

Определяем общий к. п. д. гидропривода.

Мощность, потребляемая гидроприводом,

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Полезная мощность гидропривода

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Общий к. п. д. гидропривода

Определение диаметров трубопроводов - student2.ru Определение диаметров трубопроводов - student2.ru

Наши рекомендации