Использование функции формирования импульса

По фронту или спаду

Задача 1

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр (ПЦ) двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в двух режимах единичного цикла. В первом режиме шток ПЦ должен выдвинуться до путевого выключателя 1, во втором – до путевого выключателя 2. Путевые выключатели установлены на разных расстояниях от цилиндра. Активация системы в режиме 1 при начале работы и последующее переключение режимов должно вестись от кнопки «Режим» с фиксацией.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода
  Использование функции формирования импульса - student2.ru
ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ ВЫХОДЫ
I0.0 Кнопка «Режим» с фиксацией Q0.0 Катушка ЭПР
000.00 010.00
I0.1   Q0.1  
000.01 010.01
I0.2 Датчик 1 режима 1 Q0.2  
000.02 010.02
I0.3 Датчик 2 режима 2 Q0.3  
000.03 010.03
I0.4   Q0.4  
000.04 010.04
I0.5   Q0.5  
000.05 010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron


Задача 2

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр ПЦ двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в режимах единичного цикла (однократном) и непрерывного цикла (многократном). Переключение системы производится при нажатии кнопки "Режим" с фиксацией. Активация системы в режиме 1 при начале работы и последующее переключение режимов должно вестись от кнопки "Режим" с фиксацией.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода
  Использование функции формирования импульса - student2.ru

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ ВЫХОДЫ
I0.0 Кнопка "Режим" с фиксацией Q0.0 Катушка ЭПР
000.00 010.00
I0.1   Q0.1  
000.01 010.01
I0.2 Датчик 1 Q0.2  
000.02 010.02
I0.3 Датчик 2 Q0.3  
000.03 010.03
I0.4   Q0.4  
000.04 010.04
I0.5   Q0.5  
000.05 010.05



РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru

Использование функции формирования импульса - student2.ru
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Лабораторная работа № 12

Совместная работа двух пневмоцилиндров

Задача 1.1

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Два двусторонних пневмоцилиндра ( ПЦ1 и ПЦ2 ) управляются моностабильным и бистабильным распределителями. В исходном состоянии штоки обоих пневмоцилиндров находятся во втянутом положении. После нажатия кнопки Пуск 1, имеющей фиксацию, ПЦ 1, управляемый моностабильным распределителем, начинает работу в режиме возвратно-поступательных циклических движений. При однократном нажатии кнопки Пуск 2 это движение прекращается, причем шток ПЦ 1 должен занять втянутое положение. После этого начинает выдвигаться шток ПЦ 2, управляемый бистабильным распределителем. По достижении конечного положения шток ПЦ2 возвращается в исходную позицию, после чего автоматически возобновляется движение ПЦ 1 в прежнем режиме. Работа привода прекращается по размыканию кнопки Пуск 1.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода
Использование функции формирования импульса - student2.ru
ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ ВЫХОДЫ
I0.0 Копка "Пуск 1 / Стоп" Q0.0 Катушка ЭПР 1
000.00 010.00
I0.1 Копка "Пуск 2" Q0.1 Катушка 1 ЭПР 2
000.01 010.01
I0.2 Датчик 1 ПЦ 1 Q0.2 Катушка 2 ЭПР 2
000.02 010.02
I0.3 Датчик 1 ПЦ 2 Q0.3  
000.03 010.03
I0.4 Датчик 2 ПЦ 1 Q0.4  
000.04 010.04
I0.5 Датчик 2 ПЦ 2 Q0.5  
000.05 010.05



РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

 
 
Самоподхват при выдвижении (распределитель моноста-бильный) и отслеживание нажатия кнопки «Пуск» ПЦ 2. Функция удержания привода 1 во время работы ПЦ 2 (С30).  
Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru
Использование функции формирования импульса - student2.ru

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Использование функции формирования импульса - student2.ru
Задача 1.2

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Два двусторонних пневмоцилиндра ( ПЦ1 и ПЦ2 ) управляются моностабильным и бистабильным распределителями, соответственно. В исходном состоянии штоки обоих пневмоцилиндров находятся во втянутом положении. После нажатия кнопки «Пуск» (без фиксации) шток ПЦ 1 начинает выдвигаться. После выдвижения штока ПЦ 1 начинает выдвигаться шток ПЦ 2. После того, как выдвинулся шток ПЦ 2, происходит возврат штока ПЦ 1. После возврата штока ПЦ 1 происходит возврат штока ПЦ 2. Далее происходит новое выдвижение штока ПЦ 1, и оба ПЦ продолжают работу циклически в соответствии с описанным выше алгоритмом. Нажатие кнопки “Стоп” (без фиксации) приводит к немедленному возврату штоков ПЦ в исходное состояние и прекращению работы системы. Нажатие кнопки “Авария” с фиксацией приводит к немедленному прекращению работы обоих ПЦ и снятию давления в системе.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода
Использование функции формирования импульса - student2.ru  

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ ВЫХОДЫ
I0.0 Копка "Пуск" Q0.0 Выход на кнопку «Авария»
000.00 010.00
I0.1 Копка "Стоп" Q0.1  
000.01 010.01
I0.2 Датчик 1 ПЦ 1 Q0.2 Катушка 1 ПР 1
000.02 010.02
I0.3 Датчик 1 ПЦ 2 Q0.3 Катушка 1 ПР 2
000.03 010.03
I0.4 Датчик 2 ПЦ 1 Q0.4 Катушка 2 ПР 1
000.04 010.04
I0.5 Датчик 2 ПЦ 2 Q0.5  
000.05 010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

Нажатие кнопки "Пуск", приводящее к началу работы, устанавливает выход Q0.0. Выход Q0.0 активирует нормально замкнутый контакт кнопки "Авария" на релейно-контактной схеме. Нормально замкнутый контакт в свою очередь включает катушку распределителя, который, переключившись, открывает поток воздуха в системе (ранее Нажатие кнопки "Пуск", приводящее к началу работы, устанавливает выход Q0.0.

Выход Q0.0 активирует нормально замкнутый контакт кнопки "Авария" на релейно-контактной схеме. Нормально замкнутый контакт в свою очередь включает катушку распределителя, который, переключившись, открывает поток воздуха в системе (ранее перекрытый). Распределитель моностабильный, и, следовательно, нажатие кнопки "Авария" приводит к автоматическому переключению распределителя под действием возвратной пружины и прекращению подачи воздуха в систему.

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru

Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru Использование функции формирования импульса - student2.ru
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Использование функции формирования импульса - student2.ru
Задача 2

Наши рекомендации