Управление пневмоприводами с помощью программируемых логических контроллеров

Управление пневмоприводами с помощью программируемых логических контроллеров

Цель работыИзучение принципов построения управляющих программ для ПЛК на языке лестничной логики.

Лабораторная работа № 7

Исследование простейших электропневматических приводов

Задача 1

ОДНОКРАТНАЯ РАБОТА ПНЕВМОЦИЛИНДРА ОДНОСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ ОТ КНОПКИ С ФИКСАЦИЕЙ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр (ПЦ) одностороннего действия управляется моностабильным 3/2 распределителем (ЭПР). При нажатии кнопки с фиксатором шток пневмоцилиндра выдвигается. Втягивание штока происходит при отжатии кнопки.

ЗаданиеСобрать на стенде-тренажёре пневматическую часть электропневматического привода и проверить её работоспособность без задействования электрических цепей.

Выполнить программирование контроллера.

Собрать электрическую часть привода и проверить работоспособность без подачи сжатого воздуха.

Подключить сжатый воздух, загрузить программу в ПЛК и изучить работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

Моностабильный 3/2 распределитель с электропневматическим управлением Пневмоцилиндр одностороннего действия Блок подготовки и подачи воздуха

Электрическая и пневматическая части исследуемого электропневматического привода Взаимодействие программы с входами и выходами контроллера

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2		Q0.2
000.02	010.02
I0.3		Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

Вид главного окна пакета программирования STEP 7-Micro/WIN 32

ПЛК Siemens SIMATIC S7-200

Базовые элементы языка LAD

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Условие выдвижения штока - нажатие кнопки "Пуск" с фиксацией. Отжатие кнопки "Пуск" ведет к втягиванию штока пневмоцилиндра одностороннего действия за счет силы упругости обратной пружины.

для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Примечание: Обратить внимание на обязательное наличие команды «END» в конце программы.

Задача 2.1

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ПНЕВМОЦИЛИНДРА ДВУСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ ОТ КНОПКИ С ФИКСАЦИЕЙ

Применение бистабильного электропневматического распределителя

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется бистабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки Пуск / Стоп с фиксатором начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. Работа прекращается при отжатии кнопки Пуск / Стоп.

ЗаданиеСобрать на стенде-тренажёре пневматическую часть электропневматического привода и проверить её работоспособность без задействования электрических цепей.

Выполнить программирование контроллера.

Собрать электрическую часть привода и проверить работоспособность без подачи сжатого воздуха.

Подключить сжатый воздух, загрузить программу в ПЛК и изучить работу электропневматического привода. Рекомендуется включить режим визуального контроля выполнения программы управления.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка 1 ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Датчик 1	Q0.1	Катушка 2 ЭПР
000.01	010.01
I0.2	Датчик 2	Q0.2
000.02	010.02
I0.3		Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

Условие срабатывания – нажатие кнопки «Пуск» и замкнутый контакт путевого выключателя выдвижения штока.

Условие срабатывания – замкнутый контакт путевого выключателя возврата штока.

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 2.2

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ПНЕВМОЦИЛИНДРА ДВУСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ ОТ КНОПКИ С ФИКСАЦИЕЙ

Применение моностабильного электропневматического распределителя

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр ПЦ двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки Пуск / Стоп с фиксатором начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. Работа прекращается при отжатии кнопки.

ЗаданиеСобрать на стенде-тренажёре пневматическую часть электропневматического привода и проверить её работоспособность без задействования электрических цепей.

Выполнить программирование контроллера.

Собрать электрическую часть привода и проверить работоспособность без подачи сжатого воздуха.

Подключить сжатый воздух, загрузить программу в ПЛК и изучить работу электропневматического привода. Рекомендуется включить режим визуального контроля выполнения программы управления.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3		Q0.3
000.03	010.03
I0.4	Датчик 2	Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

	Размыкание самоподхвата по достижении путевого выключателя возврата штока. Возврат в исходное положение под воздействием возвратной пружины моностабильного распределителя. Повторное нажатие кнопки Пуск приведет к выдвижению штока ПЦ.

Условие срабатывания - замкнутый контакт путевого выключателя выдвижения штока. Функция самоподхвата.

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 3

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА, УПРАВЛЯЕМОГО ОТ ДВУХ КНОПОК

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Привод оснащён двумя кнопками без фиксации. При однократном нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. При однократном нажатии кнопки «Стоп» система возвращается в исходное состояние, а её работа прекращается.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ПР
000.00	010.00
I0.1	Кнопка Стоп	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 4

РАБОТА Электропневматического привода В РЕЖИМАХ

ЕДИНИЧНОГО И МНОГОКРАТНОГО ЦИКЛОВ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в двух режимах: непрерывного цикла (многократное, циклическое выдвижение и втягивание штока) и единичного цикла (однократное выдвижение и втягивание штока). Переключение режима работы системы производится при нажатии кнопки "Режим" с фиксатором и возможно только в том случае, если система деактивирована. Нажатие кнопки "Пуск" приводит к активации выбранного режима работы. Кнопка "Стоп" деактивирует систему, при этом шток втягивается.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка "Режим" (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Копка "Пуск"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Копка "Стоп"	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 1	Q0.3
000.03	010.03
I0.4	Датчик 2	Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Лабораторная работа № 8

Задача 1

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО

ПРИВОДА С ИНДИКАЦИЕЙ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и последующем автоматическом его возврате его в исходное состояние. При этом должна загораться сигнальная лампа. При нажатии кнопки «Стоп» шток пневмоцилиндра возвращается в исходное состояние, работа системы и индикация прекращаются.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Копка "Стоп"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2	Сигнальная лампа
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 2

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО

ПРИВОДА С ИНДИКАЦИЕЙ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и последующем автоматическом его возврате его в исходное состояние. В системе используются 2 сигнальные лампы. Первая (сигнальная лампа 1) горит только при выдвижении штока, вторая (сигнальная лампа 2) только при втягивании. При нажатии кнопки «Стоп» шток пневмоцилиндра возвращается в исходное состояние, работа системы и индикация прекращаются.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка "Пуск"	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Кнопка "Стоп"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2	Сигнальная лампа 1
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3	Сигнальная лампа 2
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

	Зажигание сигнальной лампы 2 по срабатыванию датчика 2, служащего для втягивания штока. Использование функции самоподхвата. Датчик 1 начального положения размыкает цепь.
	Прекращение работы системы, сигнальной лампы 1, сигнальной лампы 2 при активации кнопки "Стоп". Повторное нажатие кнопки "Пуск" приведет к запуску системы.

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Лабораторная работа № 9

Задача 1

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. При работе системы должна осуществляться временная задержка штока ПЦ в выдвинутом состоянии в течение 2 секунд. Работа системы сопровождается индикацией с помощью сигнальной лампы. При нажатии кнопки «Стоп» шток пневмоцилиндра возвращается в исходное состояние, работа системы и индикация прекращаются.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Копка "Стоп"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2	Сигнальная лампа
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Задача 2

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки без фиксации «Пуск» загорается сигнальная лампа и через 3 секунды после этого начинается циклическая работа ПЦ, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. При работе системы должна осуществляться временная задержка штока ПЦ в выдвинутом состоянии на 2 секунды. При нажатии кнопки «Стоп» шток пневмоцилиндра возвращается в исходное состояние, а сигнальная лампа немедленно выключается.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Копка "Стоп"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2	Сигнальная лампа
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 3

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки без фиксации «Пуск» загорается сигнальная лампа и через 3 секунды после индикации лампы начинается циклическая работа ПЦ, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. При работе системы должна осуществляться временная задержка штока ПЦ в выдвинутом состоянии на 2 секунды. При нажатии кнопки «Стоп» шток пневмоцилиндра возвращается в исходное состояние. Сигнальная лампа должна выключаться в момент достижения штоком исходного втянутого состояния.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ПР
000.00	010.00
I0.1	Копка "Стоп"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2	Сигнальная лампа
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Лабораторная работа № 10

Задача 1

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СЧЁТЧИКА

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. После 5 циклов система завершает свою работу автоматически.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Задача 2

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СЧЁТЧИКА И ТАЙМЕРА

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. После 5 циклов система завершает свою работу автоматически. При работе системы должна осуществляться временная задержка штока ПЦ в выдвинутом положении на 2 секунды.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Задача 3

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СЧЕТЧИКА, ТАЙМЕРА

И СИГНАЛЬНОЙ ЛАМПЫ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. После 5 циклов система завершает свою работу автоматически. При работе системы должна осуществляться временная задержка штока ПЦ в выдвинутом положении на 2 секунды. Нажатие кнопки “Пуск” приводит к зажиганию сигнальной лампы с задержкой в 1 секунду, инициируя работу системы. Через 5 секунд после автоматического завершения работы системы сигнальная лампа должна погаснуть.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Копка "Пуск"	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2	Сигнальная лампа
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Лабораторная работа № 11

По фронту или спаду

Задача 1

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр (ПЦ) двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в двух режимах единичного цикла. В первом режиме шток ПЦ должен выдвинуться до путевого выключателя 1, во втором – до путевого выключателя 2. Путевые выключатели установлены на разных расстояниях от цилиндра. Активация системы в режиме 1 при начале работы и последующее переключение режимов должно вестись от кнопки «Режим» с фиксацией.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка «Режим» с фиксацией	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1 режима 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2 режима 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Задача 2

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр ПЦ двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в режимах единичного цикла (однократном) и непрерывного цикла (многократном). Переключение системы производится при нажатии кнопки "Режим" с фиксацией. Активация системы в режиме 1 при начале работы и последующее переключение режимов должно вестись от кнопки "Режим" с фиксацией.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка "Режим" с фиксацией	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04