Утверждено редакционно-издательским советом университета
ДИНАМИКА
Механической системы
( общие теоремы )
ОМСК 2008
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Омский государственный университет путей сообщения
_____________________________
ДИНАМИКА
Механической системы
(общие теоремы)
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве методических указаний к самостоятельной работе студентов
на практических занятиях по теоретической механике
Омск 2008
УДК 531 (075.8)
ББК 22.21я73
Т33
Динамика механической системы (общие теоремы): Методические указания к самостоятельной работе студентов на практических занятиях по теоретической механике / И. И. Галиев, В. А. Нехаев, В. А. Николаев, В. М. Павлов, Е. А. Самохвалов, В. Н. Ушак; Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2008. 38 с.
Методические указания представляют общие теоремы динамики механической системы. К каждой теореме даются краткие теоретические сведения, приводится пример решения задачи с помощью рассматриваемой теоремы, а также 30 вариантов задач для самостоятельного их решения студентами с подробным руководством по их выполнению.
Предназначены студентам 1-го и 2-го курсов всех специальностей, изучающим теоретическую механику.
Библиогр.: 6 назв. Табл. 3. Рис. 7.
Рецензенты: доктор техн. наук, профессор Ю. А. Бурьян;
доктор техн. наук, профессор А. В. Бородин.
_________________________
ã Омский гос. университет
путей сообщения, 2008
ОГЛАВЛЕНИЕ
| Введение …………………………………………………………………….. | |
| 1. Центр масс механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы ..…................................................................... | |
| 1.1. Краткие сведения из теории ………....................................................... | |
| 1.2. Пример решения задачи ………………………………………............. | |
| 1.3. Задача для самостоятельного решения ……………..………………… | |
| 2. Количество движения механической системы. Теорема об изменении количества движения механической системы …………………….. | |
| 2.1. Краткие сведения из теории ………....................................................... | |
| 2.2. Пример решения задачи ………………………………......................... | |
| 2.3. Задача для самостоятельного решения ……..………………………… | |
| 3. Кинетический момент механической системы. Теорема об изменении кинетического момента механической системы .................................. | |
| 3.1. Краткие сведения из теории ………....................................................... | |
| 3.2. Пример решения задачи ………….......................................................... | |
| 3.3. Задача для самостоятельного решения ……..………………………… | |
| 4. Кинетическая энергия механической системы. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы .................................... | |
| 4.1. Краткие сведения из теории .………...................................................... | |
| 4.2. Пример решения задачи ………………………….................................. | |
| 4.3. Задача для самостоятельного решения ……..………………………… | |
| Библиографический список ………………………………………………... |
ВВЕДЕНИЕ
Теоретическая механика является одной из важнейших дисциплин в высшей технической школе, ее методы широко применяются при решении разнообразных технических задач – при проектировании и постройке различных сооружений, машин и механизмов.
Хорошее знание теоретической механики требует не только глубокого усвоения самой теории, но и такого чрезвычайно важного элемента, как умение поставить задачу, решить ее, проанализировать полученные результаты, и если существует необходимость, то найти оптимальный вариант решения проблемы.
Настоящее издание представляет типовые задачи по общим теоремам динамики механической системы, решать которые необходимо в строгом соответствии с приведенным руководством по их выполнению. Для выполнения расчетов, и особенно графического представления результатов, можно использовать программу MathCAD.
В начале каждой темы приводятся краткие сведения из теории. Более полная теоретическая информация дается в соответствующем лекционном материале.
Далее рассматриваются примеры решения задач с использованием указанной теоремы (или следствия из нее).
В конце темы приводятся условия и другие необходимые данные к самостоятельному выполнению каждым студентом его индивидуальной задачи. Здесь же изложены подробные практические рекомендации по выполнению решения задачи.
Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов на практических занятиях по теоретической механике.
1. Центр масс механической системы.
Теорема о движении центра масс
механической системы