Краткие сведения из теории.

2.3.1 Назначение редукторов:Червячные редукторы предназначены для передачи вращения между перекрещивающийся валами и, подобно зубчатым редукторам, служат для понижения угловых скоростей и увеличения крутящих моментов.

Червячная передача состоит из винта, называемого червяком, и червячного колеса, представляющего собой разновидность косозубого колеса (рисунок2.1). В червячной передаче обод червячного колеса имеет вогнутую форму, способствующую облеганию червяка и, вследствие этого, увеличению длины контактной линии.

Червячные передачи используются в подъемно-транспортных устройствах, металлообрабатывающих станках, автомобилях и других машинах. Объем применения этих передач от передач зацеплением (зубчатых и червячных) составляет около 10 %.

Рисунок 2.1 – Червячная передача

2.3.2 Достоинства и червячных передач.

1. Передача вращающего момента между скрещивающимися валами.

2. Получение больших передаточных чисел в одной паре. В силовых передачах от 8 до 63, в приводах не силового назначения (кинематических) - до 1000.

3. Компактность и бесшумность, Плавность работы.

4. Возможность самоторможения.

2.3.3 Недостатки червячных передач

Большая скорость скольжения сочетается с крайне неблагоприятным ее направлением относительно линии контакта. Это ведет к ухудшению условий смазки и разрыву масляного слоя между червяком и червячным колесом и в конечном итоге - к понижению КПД передачи, повышенному износу и заеданию.

2.3.4 Конструкция червячного редуктора

На рисунок2 .2представлена конструкция горизонтального червячного редуктора с нижним расположением червяка. Оребренный корпус редуктора 1 соединяется с крышкой 2, также имеющей ребра, болтами. Вращающий момент передается валу с цилиндрическим червяком 7 , выполненным заодно целое с валом и сообщается червячному колесу 10. Колесо фиксируется на валу с помощью призматической шпонки, в осевом направлении перемещение колеса ограничено с одной стороны упорным буртиком вала, с другой - торцом втулки 9 . Фиксирующая опора вала-червяка с двумя радиально-упорными шарикоподшипниками размещена в стакане 5 . Для улучшения условий смазки передачи на валу-червяке установлены крыльчатки 6 . На корпусе редуктора имеются проушины 4 для его транспортировки, лючок для заливки масла 3, маслоуказатель 11 и отверстие для слива масла 8 .

Рисунок 2.2 – Конструкция червячного редуктора

2.4 Выполнения лабораторной работы:

2.4.1 Определяем характерные особенности редуктора:

Одноступенчатый горизонтальный редуктор с нижним расположением червяка и скоростью его вращения до 4-5 м/с. При этом обеспечиваются хорошие условия смазки передачи окунанием червяка.

Первый способ реализуется следующими путями:

1. Постановка под фланец стакана компенсаторных полуколец 1 разной толщины: 0,1; 0,2; 0,4; 0,8 мм (рис. 10). Такой способ регулирования используется, если подшипники опоры расположены в стакане.

2. Постановка под фланец крышки набора тонких (0,1 мм) металлических прокладок (см. рис.9). Способ используется, если опоры вала расположены в разных стенках корпуса.

3. Использование винтов 1 с мелким шагом резьбы, воздействующих через нажимные шайбы 2 на подшипники (рис.11). Данный способ позволяет производить точную регулировку осевого положения колеса.

Второй способ реализуется двумя путями:

1. Перемещение всего червячного колеса по валу с помощью одной или двух гаек (рис.12).

2. Перемещение венца относительно ступицы, неподвижно закрепленной на валу. Перемещение осуществляется набором тонких металлических прокладок 1 (рис.13). Такой способ позволяет производить точную регулировку положения колеса

Основной способ смазки смазка окунанием.Охлождения редутора производиться естественно-воздушным путем ,из-за располодение ребер вертикально.

2.4.2 Произведем наружные обмеры редуктора(рисунок 2.5). Оценим каждый размер редуктора с точки зрения конструктивного предназначения, т.е. указать, в какую группу размеров он входит ,запишем данные в таблицу 2.1.

Рисунок 2.5 – Обмеры червячного редуктора

Таблица 2.1.Резмеры червячного редуктора.

Параметр	Результат измерения	Характеристика
L		Габаритные
B		Габаритные
H		Габаритные
l1		Установочные
l2		Установочные
lб		Конструкторские
lт	-
dб		Установочные
dт		Конструкторские
h		Присоединительный
hб		Конструкторские
hт		Конструкторские
аw		Установочные
d0		Конструкторские
E		Конструкторские
E1		Установочные
E3	-	Установочные
C1		Установочные

.

2.4.3 Разобрали редуктор. Замеряем основные параметры червячного зацепления, червяка, червячного колеса(рис. 2.6):

Рисунок 2.6-Чертеж червяка т червячного колеса

2.4.4 Используя результаты замеров, производим расчет основных геометрических параметров редуктора (таблица2.2 и 2.3):

Таблица 2.2.Параметры редуктора

Параметры	Обозначение	Результаты измерения
Червяк
Диаметр вершин, мм	da1
Длина нарезанной части, мм	b1
Шаг осевой, мм	p1
Число заходов	Z1
Колесо червячное
Диаметр наибольший, мм	dam2
Диаметр вершин (в ср. пл), мм	da2
Число зубьев	Z2
Ширина, мм	b2

Таблица 2.3..Параметры редуктора

Наименование	Расчетная формула	Результат расчета
Ориентировочное значение модуля, мм		1,9
Модуль зацепления по ГОСТу, мм
Червяк:
Диаметр делительный, мм
Диаметр впадин, мм		29,4
Ориентировочное значение коэффициента диаметра		17,9
Коэффициент диаметра по ГОСТу
Начальный угол подъема		3,58
Червячное колесо:
Диаметр длительный, мм
Диаметр вершин, мм
Диаметр впадин, мм		132,2
Диаметр наибольший, мм
Межосевое расстояние, мм
Передаточное число
Угол трения в зацеплении	φ
КПД червячной пары		0,64

2.4.5 По предложенным значениям выполняем Тепловой расчет редуктора.

=0,27

6. Чертим эскиз червяка или червячного колеса (рис 2.7.) .

Рисунок 2.7 - Червяк

2.5 Вывод: Изучили назначение и конструкцию редуктора.Выполнили тепловой расчет расчета которого выполняется ,так как температура ниже 90.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

3.1 Тема работы:Изучение подшипников качания.

3.2 Цель работы:Ознакомиться с назначением, классификацией, конструкцией, условными обозначениями подшипников качения. Получить навыки практического определения долговечности подшипника.