Тема № 5. Проектування й установка електрообладнання на кранах, устаткування крана.

КРЕМЕНЧУК 2014

Методичні вказівки щодо самостійної роботи з навчальної дисципліни “Автоматизація та електрообладнання підйомно-транспортних засобів” для студентів денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050702 – „Електромеханіка” (у тому числі скорочений термін навчання)

Укладачі: к.т.н., доц. С. В. Сукач,

асс. О. А. Хребтова

Рецензент к.т.н., доц. Т. В. Коренькова

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою Кременчуцького національного університету

імені Михайла Остроградського

Протокол №____ від__________

Голова методичної ради______________ проф. В. В. Костін

ЗМІСТ

Вступ..................................................................................................................
1 Теми та погодинний розклад лекцій і самостійної роботи з навчальної дисципліни........................................................................................................
2 Перелік тем і питань для самостійного опрацювання...............................
3 Питання до модульного контролю..............................................................
4 Критерії оцінювання рівня підготовки студентів…………………………
Список літератури............................................................................................

Вступ

Програма вивчення навчальної дисципліни за вибором «Автоматизація та електрообладнання підйомно-транспортних засобів» складена відповідно до освітньо-професійної програми підготовки бакалавра напряму підготовки 6.050702 – «Електромеханіка».

Предметом вивчення навчальної дисципліни є типові основні положення електроустаткування кранів, підйомників, пасажирських та вантажних ліфтів, аналіз систем електроприводу механізмів кранів та також основи розрахунку та аналіз їх електропривода.

Міждисциплінарні зв’язки: Забезпечуючими дисциплінами курсу є Фізика, “Промислові машини та комплекси енергоємних виробництв”, “Теорія електроприводу”, „Теорія автоматичного керування”, “Силова перетворювальна техніка”, “Електропостачання промислових підприємств”, “Системи захисту та автоматизація електромеханічного обладнання”, “Енергоспоживання, енергокерування енергоємних установ”, “Електричні машини”.

Вивчання дисципліни складається з таких змістовних модулів:

1. Технологічні особливості, умови експлуатації й електрообладнання підіймальних кранів;

2. Аналіз систем електропривода й автоматизація механізмів кранів;

3. Електрообладнання й автоматизація пасажирських і вантажних ліфтів.

Мета та завдання навчальної дисципліни

Метою викладання навчальної дисципліни «Автоматизація та електрообладнання підйомно-транспортних засобів» є поглиблення спеціальної підготовки інженерів-електромеханіків широкого профілю, здатних організовувати і обслуговувати сучасне виробництво, самостійно аналізувати роботу електрообладнання підйомно-транспортних засобів для його подальшої автоматизації й зменшення споживання електричної енергії і підвищення продуктивності.

Основним завданням вивчення дисципліни «Автоматизація та електрообладнання підйомно-транспортних засобів» є підготовка спеціалістів з електромеханіки, здатних самостійно і творчо вирішувати задачі проектування, й установки електрообладнання підйомно-транспортних засобів, що дає йому змогу успішно виконувати проектування й автоматизацію, як під час роботи над дипломним проектом, так і в майбутній професійній діяльності.

Згідно з вимогами освітньо-професійної програми студенти повинні:

Знати:

- силову частину та принципи управління, головні технічні характеристики підйомно-транспортних засобів;

- головні принципи формування статичних та динамічних характеристик електроприводів підйомно-транспортних засобів;

- умови експлуатації підйомно-транспортних засобів;

- системи керування та живлення підйомно-транспортних засобів;

- основні принципи автоматизації підйомно-транспортних засобів

Уміти:

- пояснити хід технологічних процесів підйомно-транспортних засобів;

- виконати розрахунок потужності, вибір електропривода та установку електрообладнання підйомно-транспортних засобів.

- аналізувати шляхи автоматизації.

На вивчення навчальної дисципліни відводиться 108 години / 3 кредиті ECTS.

1 ТЕМИ ТА ПОГОДИННИЙ РОЗКЛАД ЛЕКЦІЙ ТА

САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

№ пор.	Тема	Денна форма	Заочна форма
лекції, (год.)	сам. роб. (год.)	семестр	лекції, (год.)	сам. роб. (год.)	семестр

Семестр № 1 Модуль 1
	Призначення і класифікація кранів (будівельні лебідки, будівельні стрілкові поворотні крани, будівельні баштові крани, будівельні портальні крани, плавучі крани, універсальні пересувні поворотні крани, пересувні крани мостового типу, кабельні крани, будівельні підйомники). Галузь застосування. Технологічні особливості, функціональні схеми.				0.5	3.5
	Статика і динаміка механізмів кранів. Ударні навантаження в механізмах кранів. Зміна навантажень при перекосах і розузгодженні швидкостей механізмів пересування.					3,5
	Умови експлуатації кранового електрообладнання. Умови використання за рівнем завантаження. Умови використання за часом роботи. Умови використання за інтенсивністю ведення операцій. Умови використання за ступенем відповідальності вантажопідйомних операцій. Умови експлуатації за кліматичними факторами.				-	-
	Регулювання швидкості вантажопідіймальних установок. Посадочні швидкості механізмів кранів різного призначення. Відмінність проміжних швидкостей механізмів від номінальних і швидкостей установки.				0,5	-
	Проектування й установка електрообладнання на кранах, устаткування крана. Проектування й установка електрообладнання на кранах. Технічні характеристики вантажопідйомних машин.				-	-
Лабораторна робота № 1 Дослідження кранового електроприводу постійного струму з магнітним контролером типу П	-			-
Лабораторна робота № 2 Дослідження типової схеми кранового електропривода з магнітним контролером типу ТА	-			-
Лабораторна робота № 3 Дослідження електропривода тельфера.	-			-
Разом за змістовним модулем 1
Змістовний модуль 2
	Схеми енергоживлення кранових електроприводів. Мережі живлення і якість електроенергії. Стійкість електроустаткуванні крана до струмів короткого замикання. Електропостачання кранів. Види електропостачання кранів. Характерні схеми живлення тролеїв. Вибір перетину контактного проводу (тролея).	0,5			0,5	-
	Автоматизація й системи керування крановими електроприводами. Основні визначення систем управління електроприводами. Класифікація електричних кіл електроприводу крана. Класифікація систем управління електроприводами кранів. Техніко-економічне обґрунтування вибору систем керування. Енергозбереження підіймальними установками та механізмам. Енергетика електроприводів кранів і їхня продуктивність. Особливості втрати енергії в електроприводах кранів. Продуктивність механізмів кранів.	0,5				3,5
	Вибір електродвигунів підіймально-транспортних механізмів. Початкові дані при виборі електродвигунів підіймально-транспортних механізмів. Визначення розрахункової потужності. Попередній вибір електродвигуна. Перевірка вибору двигуна по тепловому режиму при відомій діаграмі навантаження. Універсальний метод вибору двигунів з використанням еквівалентного ККД. Перевірка вибору електродвигунів приводів механізмів пересування і повороту по забезпеченню запасу по зчепленню і максимально допустимому прискоренню.				-	-	3,5
	Особливості вибору короткозамкнутих АД для електроприводів кранів в системах параметричного регулювання. Особливості визначення розрахункової потужності і теплової перевірки короткозамкнутих двигунів. Особливості вибору короткозамкнутих двигунів механізмів пересування по умові забезпечення зчеплення. Особливості застосування для електроприводів кранів короткозамкнутих АД єдиної серії. Особливості вибору двигунів для вибухонебезпечних кранів.				-	-
	Вибір параметрів кранових електроприводів на основі обліку енергетичних і регулювальних властивостей. Загальні залежності, пов'язані з визначенням параметрів кранових електроприводів, залежних від енергетичних і регулювальних властивостей. Корисна потужність. Вибір номінальної і максимальної частот обертання кранових двигунів. Загальна методика вибору резисторів за тепловим режимом. Вибір по таблицях типових резисторів для електроприводів кранів.				-	-
	Системи електроприводу змінного струму. Асинхронний електропривод з короткозамкненим ротором. Електропривод з АД з фазним ротором. Асинхронний електропривод із створенням на валу двигуна додаткового гальмівного моменту. Регульоване механічне гальмо, вихровий гальмівний генератор, дводвигунний електропривод.	0,5			0,5	3,5
	Приводи тормозних пристроїв кранових механізмів. Класифікація гальм і вибір параметрів тормозних пристроїв. Тормозні електромагніти постійного струму. Тормозні електромагніти змінного струму. Електрогідравлічні штовхачі.	0,5				3,5
	Типові кранові електроприводи з контакторною-колекторними системами управління постійного струму. Електроприводи з асинхронними фазними двигунами і гальмуванням противмиканням, механізмом підйому з динамічним гальмуванням самозбудженням АД з ф.р., з імпульсно-ключовими комутаторами в ланцюзі ротора АД з ф.р.				-	3,5
	Системи автоматичного регулювання кранових електроприводів з тиристорним керуванням. Кранові електроприводи з тиристорними преоразователямі постійного струму, з тиристорними преоразователямі напруги в ланцюзі статора і імпульсними регуляторами опору в ланцюзі ротора АД. Кранові електроприводи з тиристорними перетворювачами частоти.				-
Лабораторна робота № 4 Мікропроцесорна система керування крановим Електроприводом на базі контролера „ЕЛЕКТРОНІКА МС2721	-			-
Разом за змістовним модулем 2						33,5
Змістовний модуль 3
	Загальні відомості про пасажирські і вантажні ліфти. Основні елементи однокабіного ліфта, особливості його конструкції. Основні вимоги до пасажирських ліфтів. Визначення режиму роботи, розрахунок необхідної потужності і вибір приводного електродвигуна ліфта. Шахтні піднімальні установки. Основні вимоги до шахтних піднімальних установок.				0,5
	Електропривод і апаратура керування ліфтів. Види систем електричного управління ліфтами: при управлінні вимикачем в кабіні, при індивідуальному кнопковому управлінні, збірне управління.					3,5
	Точна зупинка піднімальних машин. Точне позиціюнування електропривода у заданих точках шляху за дискретними сигналами шляхових давачів. Безперервне автоматичне регулювання положення за відхиленням з метою одержання дозових переміщень. Безперервне регулювання положення за відхиленням і заданою програмою. Безперервне автоматичне регулювання положення за відхиленням при сигналі завдання, що довільно змінюється.				-	-
	Особливості розрахунку потужності та вибору електродвигунів для пасажирських та вантажних ліфтів. Визначення режиму роботи приводного двигуна однокабіного ліфта (тривалості включення). Діаграма неврівноваженості рухливих частин однокабіного безредукторного ліфта. Розрахунок потужності і вибір двигуна.				-	3,5
	Вимоги до систем електроприводів ліфтів. Схеми керування тихохідними і швидкохідними ліфтами. Типова принципова схема вантажного ліфта. Системи електропривода підйомників. Піднімальна установка з асинхронним приводом. Піднімальна установка з електроприводом по системі Г-Д. Застосування тиристорних електроприводів у шахтних піднімальних установках.				0,5	3,5
	Електропостачання підйомників. Електропостачання ліфтів у житлових будинках та будинках суспільного користування, на промислових підприємствах. Електропостачання шахтних піднімальних установок.				-
Лабораторна робота № 5 Визначення результуючої швидкості підйомного механізму з двохдвигунним приводом. Дослідження режимів роботи автоматизованого електроприводу підйомної установки.	-			-
Разом за змістовним модулем 3						33,5
Усього годин за модуль

2 ПЕРЕЛІК ТЕМ І ПИТАНЬ ДЛЯ САМОСТІЙНОГО ОПРАЦЮВАННЯ

Тема № 1. Призначення і класифікація кранів.

1. Галузь застосування.

2. Технологічні особливості, функціональні схеми.

Питання для самоперевірки

1. Надати характеристику режимів роботи кранового електрообладнання.

2. З яких механізмів складаються підйомні крани?

3. Навести та пояснити кінематичну схему механізму піднімання.

4. Для чого використовують і як вибрати поліспаст?

5. Якім чином вибирають канат і барабан натягу?

6. Як розраховують потужність ЕД механізму піднімання?

Література: [2, с. 5-101; 3, с. 51-176; 6, с. 223-295; 7, с. 95-203; 8, с. 425-446; 9, с. 5-88].

Тема № 2. Статика і динаміка механізмів кранів.

1. Ударні навантаження в механізмах кранів.

2. Зміна навантажень при перекосах і розузгодженні швидкостей механізмів пересування.

Питання для самоперевірки

1. Як визначають час пуску та пусковий момент механізму?

2. Навести вираз для визначення приведеного до вала двигуна моменту інерції під час піднімання та спускання вантажу.

3. Як визначають загальну тривалість пуску приводу за цикл?

4. Як здійснюють перевірку на нагрів двигуна механізму піднімання крана методом еквівалентного моменту?

Література: [2, с. 5-35; 3, с. 51-176; 6, с. 223-295; 7, с. 95-203; 8, с. 425-446; 9, с. 5-88].

Тема № 3. Умови експлуатації кранового електрообладнання. Умови використання за рівнем завантаження.

1. Умови використання за рівнем завантаження. Умови використання за часом роботи.

2. Умови використання за ступенем відповідальності вантажопідйомних операцій.

3.Умови експлуатації за кліматичними факторами.

Питання для самоперевірки

1. Охарактеризуйте умови експлуатації за кліматичними факторами підйомних кранів.

2. Які особливості двигунів, які використовуються в механізмах підйомних кранів ?

3. Від чого залежить ККД передачі кранових механізмів ?

4. Як розрахувати статичну потужність кранових механізмів ?

5. У чому полягає метод еквівалентних величин вибору двигуна кранових механізмів ?

Література: [2, с. 5-101; 3, с. 5-44; 7, с. 64-72; 8, с. 25-32; 9, с. 9-43].

Тема № 4. Регулювання швидкості вантажопідіймальних установок.

1. Посадочні швидкості механізмів кранів різного призначення.

2. Відмінність проміжних швидкостей механізмів від номінальних і швидкостей установки.

Питання для самоперевірки

1. Надати характеристику можливих способів гальмування двигуна в крановому електроприводі змінного струму з магнітним контролером.

2. Поясніть, у чому полягає відмінність між електромагнітним моментом електродвигуна і моментом, що діє на валу?

3. Які приводи застосовуються в механізмі підйому?

Література: [2, с.12-35; 4, с. 111-126; 5, с. 232-247; 7, с. 89-109; 9, с.69-83].

Тема № 5. Проектування й установка електрообладнання на кранах, устаткування крана.

1. Проектування й установка електрообладнання на кранах.

2. Технічні характеристики вантажопідйомних машин.

Питання для самоперевірки

1. Які основні особливості кранових електродвигунів змінного струму?

2. За допомогою яких апаратів у схемах магнітних контролерів здійснюється максимальний і нульовий захист?

3. Опишіть переваги і недоліки магнітних контролерів порівняно з силовими.

4. Охарактеризувати ударні навантаження в механізмах кранів.

Література: [2, с.12-35; 4, с. 111-126; 5, с. 232-247; 7, с. 89-109; 9, с.69-83].

Тема № 6. Схеми енергоживлення кранових електроприводів. Мережі живлення і якість електроенергії.

1. Мережі живлення і якість електроенергії.

2. Стійкість електроустаткуванні крана до струмів короткого замикання.

3. Електропостачання кранів.

4. Види електропостачання кранів.

5. Характерні схеми живлення тролеїв.

6. Вибір перетину контактного проводу (тролея).

Питання для самоперевірки

1. За допомогою чого електропостачання крана повинно здійснюватись?

2. Якою має бути напруга електродвигунів змінного і постійного струму, що установлюється на кранах?

3. Для чого призначені гальмівні пристрої?

4. Які існують режими роботи кранів з різними значеннями відносної тривалості вмикання?

5. Оптимізація параметрів електроприводів механізмів кранів на основі обліку втрат при перерегулюванні.

Література: [2, с.69-95; 7, с. 139-147; 8, с. 425-442; 9, с.178-190].

Тема №7. Автоматизація й системи керування крановими електроприводами.

1. Основні визначення систем управління електроприводами.

2. Класифікація електричних кіл електроприводу крана.

3. Класифікація систем управління електроприводами кранів.

4. Техніко-економічне обґрунтування вибору систем керування.

5. Енергозбереження підіймальними установками та механізмам.

6. Енергетика електроприводів кранів і їхня продуктивність.

7. Особливості втрати енергії в електроприводах кранів.

8. Продуктивність механізмів кранів.

Питання для самоперевірки

1. В яких умовах експлуатується кранове устаткування?

2. Які особливості втрати енергії в електроприводах кранів?

3. Якими параметрами характеризуються вантажо-підіймальні механізми?

4. Як визначається статична потужность на валу двигуна підіймального механізму при підйомі вантажу (в цеху і на відкритому повітрі)?

5. Навести залежність розгойдування вантажу від прискорення або уповільнення механізму і способи його зниження.

Література: [3, с. 5-44; 7, с. 64-89; 8, с. 425-442; 9, с.178-201].

Тема №8. Вибір електродвигунів підіймально-транспортних механізмів.

1 Початкові дані при виборі електродвигунів підіймально-транспортних механізмів.

2. Визначення розрахункової потужності.

3. Попередній вибір електродвигуна.

4. Перевірка вибору двигуна по тепловому режиму при відомій діаграмі навантаження.

5. Універсальний метод вибору двигунів з використанням еквівалентного ККД.

6. Перевірка вибору електродвигунів приводів механізмів пересування і повороту по забезпеченню запасу по зчепленню і максимально допустимому прискоренню.

Питання для самоперевірки

1. Від чого залежить ККД передачі кранових механізмів ?

2. Які особливості пуску асинхронного двигуна крана?

3. Від чого залежить вибір електродвигунів?

4. Які технічні вимоги до електричних двигунів кранів змінного струму?

Література: [2, с. 5-35; 3, с. 51-176; 6, с. 223-295; 7, с. 29-35; 8, с. 425-446; 9, с. 5-88].

Тема № 9. Особливості вибору короткозамкнутих АД для електроприводів кранів в системах параметричного регулювання.

1. Особливості визначення розрахункової потужності і теплової перевірки короткозамкнутих двигунів.

2. Особливості вибору короткозамкнутих двигунів механізмів пересування по умові забезпечення зчеплення.

3. Особливості застосування для електроприводів кранів короткозамкнутих АД єдиної серії.

4. Особливості вибору двигунів для вибухонебезпечних кранів.

Питання для самоперевірки

1. Які умови експлуатації електроустаткуванні крана?

2. Як визначити кінцеву швидкість розгону (уповільнення) механізму крана?

3. Навести залежність розгойдування вантажу від прискорення або уповільнення механізму і способи його зниження.

Література: [4, с. 113-119; 6, с. 223-295; 7, с. 95-203; 8, с. 425-446].

Тема №10. Вибір параметрів кранових електроприводів на основі обліку енергетичних і регулювальних властивостей.

1. Загальні залежності, пов'язані з визначенням параметрів кранових електроприводів, залежних від енергетичних і регулювальних властивостей.

2. Корисна потужність.

3. Вибір номінальної і максимальної частот обертання кранових двигунів.

4. Методика вибору резисторів за тепловим режимом.

5. Вибір по таблицях типових резисторів для електроприводів кранів.

Питання для самоперевірки

1. В чому полягає оптимізація параметрів електроприводів механізмів кранів на основі обліку втрат при пере регулюванні?

2. Від чого залежить зміна навантажень при перекосах і розузгодженні швидкостей механізмів пересування?

3. Охарактеризувати ударні навантаження в механізмах кранів.

4. Які вимоги до контактної апаратури крана?

Література: [2, с. 43-58; 4, с. 77-107; 6, с. 223-295; 7, с. 95-203; 8, с. 425-446].

Тема № 11. Системи електроприводу змінного струму.

1. Асинхронний електропривод з короткозамкненим ротором. Електропривод з АД з фазним ротором.

2. Асинхронний електропривод із створенням на валу двигуна додаткового гальмівного моменту.

3. Регульоване механічне гальмо, вихровий гальмівний генератор, дводвигунний електропривод.

Питання для самоперевірки

1. Що називають електроприводом?

2. Надати класифікацію електроприводу.

3. Назвати основні функції електроприводу.

4. Навести вимоги, які висувають до електропривода.

5. Які елементи входять у структурну схему електропривода?

Література : [1,с. 175-193; 2,с. 102-112; 8,с. 266-275; 9,с. 69-83].

Тема № 12. Приводи тормозних пристроїв кранових механізмів.

1. Класифікація гальм і вибір параметрів тормозних пристроїв.

2. Тормозні електромагніти постійного струму.

3. Тормозні електромагніти змінного струму.

4. Електрогідравлічні штовхачі.

Питання для самоперевірки

1. Яке призначення кранових гальм?

2. Визначення гальмівного моменту.

3. На які ознаки поділяються гальмівні пристрої кранів загального призначення?

4. Назвати вимоги до гальм крана.

Література: [1, с. 131-136; 2,с. 35-43;8,с. 443-4469; 9,с. 133-138].

Тема № 13. Типові кранові електроприводи з контакторно-колекторними системами управління постійного струму.

1. Електроприводи з асинхронними фазними двигунами і гальмуванням проти вмиканням.

2. Механізмом підйому з динамічним гальмуванням самозбудженням АД з ф.р., з імпульсно-ключовими комутаторами в ланцюзі ротора АД з ф.р.

Питання для самоперевірки

1. Яка залежність розгойдування вантажу від прискорення або уповільнення механізму і способи його зниження?

2. Загальні відомості і вимоги до контактної апаратури крана.

3. Схеми кранового електропривода механізму пересування з імпульсно- ключовим комутатором у колі ротору.

Література : [2,с. 35-43;8,с. 443-4469; 9,с.58-83].

Тема № 14. Системи автоматичного регулювання кранових електроприводів з тиристорним керуванням.

1. Кранові електроприводи з тиристорними перетворювачами постійного струму, з тиристорними перетворювачами напруги в ланцюзі статора і імпульсними регуляторами опору в ланцюзі ротора АД.

2. Кранові електроприводи з тиристорними перетворювачами частоти.

Питання для самоперевірки

1. Для чого застосовують тиристорні перетворювачі частоти для кранового електроприводу?

2. Які загальні рекомендації по проектуванню і установці електроустаткуванні на кранах?

3. Кранові електроприводи з тиристорними перетворювачами постійного струму.

4. Які технічні вимоги до електричних двигунів кранів постійного струму?

Література: [4, с. 139-144;9,с.287-300].

Тема № 15. Загальні відомості про пасажирські і вантажні ліфти.

1. Основні елементи однокабіного ліфта, особливості його конструкції.

2. Основні вимоги до пасажирських ліфтів.

3. Визначення режиму роботи, розрахунок необхідної потужності і вибір приводного електродвигуна ліфта.

4. Шахтні піднімальні установки.

5. Основні вимоги до шахтних піднімальних установок.

Питання для самоперевірки

1. Класифікація ліфтів.

2. Як визначити режим роботи ліфта?

3. Як розрахувати потужність приводного електродвигуна ліфта?

4. Які вимоги ставляться до систем управління електроприводами ліфтів?

5. Чому необхідно зменшувати швидкість руху кабіни ліфта під час підходу до зупинки?

Література: [2, с. 102-128; 3, с. 24-50; 7, с. 282-293; 8, с. 425-446; 9, с. 5-88].

Тема № 16. Електропривод і апаратура керування ліфтів.

1. Види систем електричного управління ліфтами: при управлінні вимикачем в кабіні, при індивідуальному кнопковому управлінні, збірне управління.

Питання для самоперевірки

1. Які є різновиди схем управління електроприводами ліфтів?

2. Які датчики використовуються в ліфтах?

3. Назвати елементи блокувань пуску електроприводу та їх призначення.

4. Описати роботу схеми вантажного ліфта.

5. Описати роботу схеми пасажирського ліфта.

Література: [2, с. 112-122; 7, с. 228-244].

Тема № 17. Точна зупинка піднімальних машин.

1. Точне позиціонування електропривода у заданих точках шляху за дискретними сигналами шляхових датчиків.

2. Безперервне автоматичне регулювання положення за відхиленням з метою одержання дозованих переміщень.

3. Безперервне регулювання положення за відхиленням і заданою програмою.

4. Безперервне автоматичне регулювання положення за відхиленням при сигналі завдання, що довільно змінюється.

Питання для самоперевірки

1. Які гальмові режими можуть використовуватися в електроприводі при підйомі й опусканні вантажу?

2. Пояснити принципи дії захистів, які застосовуються в електроприводі механізму підйому.

3. У чому перевага й недоліки кранових електроприводів із силовими контролерами?

4. Які види і конструкції гальмівних пристроїв, які застосовуються в підіймальних механізмах вантажопідіймальних машин?

Література: [7, с. 49-63; 8, с. 443-446; 9, с. 133-147].

Тема № 18. Особливості розрахунку потужності та вибору електродвигунів для пасажирських та вантажних ліфтів.

1. Визначення режиму роботи приводного двигуна однокабіного ліфта (тривалості включення).

2.Діаграма неврівноваженості рухливих частин однокабіного безредукторного ліфта.

3. Розрахунок потужності і вибір двигуна

Питання для самоперевірки

1. Яка максимальна вантажопідйомність пасажирських, вантажних і мало вантажних ліфтів?

2. Залежно від характеру перевозу вантажу які бувають ліфти?

3. Охарактеризуйте конструктивні особливості та принцип роботи контактних і безконтактних датчиків, які використовуються в ліфтах. Порівняйте їх між собою.

4. Від чого залежить точність зупинки кабіни ліфта?

Література: [2, с. 102-128; 3, с. 24-50; 7, с. 282-293; 8, с. 425-446; 9, с. 5-88].

Тема № 19. Вимоги до систем електроприводів ліфтів.

1. Схеми керування тихохідними і швидкохідними ліфтами.

2. Типова принципова схема вантажного ліфта.

3. Системи електропривода підйомників.

4. Піднімальна установка з асинхронним приводом.

5. Піднімальна установка з електроприводом по системі.

Питання для самоперевірки

1.Назвати основні вимоги до електроприводу ліфтів.

2. Захист ліфтових електродвигунів?

3. Регулювання швидкості підйомного електродвигуна.