Перечень рекомендуемой литературы
1. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя / В.И. Анурьев. – М.: Машиностроение, 2001.
2. Балдин, В.А. Детали машин и основы конструирования. Передачи: учеб. пособие для вузов (УМО) / В.А. Балдин, В.В. Галевко. – М.6 Академкнига, 2006.-332с.
3. Атлас конструкций узлов и деталей машин: учеб. пособие / Б.А. Байков, А.В. Клыпин, И.К. Ганулич [и др.]; под ред. О.А. Ряховского. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.
4. Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учеб. пособие для вузов (МО) / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. – 11-е изд., стер., 9-е изд., перераб. и доп. – М.: Издательский центр «Академия», 2008, 2006.-496 с.
Вопросы по теме «Кинематический расчет
механического привода»
1. Что такое механический привод?
2. Что относится к основным кинематическим параметрам привода?
3. Что такое редуктор?
4. В каких единицах измеряется крутящий момент?
5. Какие механические передачи можно отнести к открытым?
6. Как определяется КПД привода?
7. Что характеризует КПД привода?
8. Как изменяется частота вращения от быстроходного к тихоходному валу редуктора?
9. Как изменяется крутящий момент от быстроходного к тихоходному валу редуктора?
10. Что характеризует передаточное отношение редуктора?
Задачи по теме «Кинематический расчет механического привода»
Задача 1.Составить кинематическую схему привода по следующей цепочке слов: электродвигатель 
муфта одноступенчатый цилиндрический редуктор с косозубым зацеплением цепная передача приводной вал ленточного транспортера.
Определить КПД редуктора и дать предложения по разбивке общего передаточного отношения привода, если известно:
Решение
1) кинематическая схема привода к ленточному транспортеру представлена на рис. 4.5
Рис. 4.5
2) КПД редуктора: 
,
где 
= 0,97 - КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи;
ηп.к. = 0,99 – КПД пары подшипников качения (табл. 4.1).
3) общее передаточное отношение привода:
4) разбивка общего передаточного отношения привода.
В приводе одна закрытая (цилиндрическая зубчатая) и одна открытая (цепная) передачи. Для открытой цепной передачи назначаем 
(табл. 4.4).
Тогда фактическое передаточное отношение редуктора:
Редуктор одноступенчатый зубчатый, поэтому номинальное передаточное число получаем путем согласования фактического значения со стандартным рядом по ГОСТ 2185-66: 
Найдем отклонение номинального значения от фактического:
. Для одноступенчатых редукторов отклонение не должно превышать 3%.
Задача 2. Составить кинематическую схему привода по следующей цепочке слов: электродвигатель муфта одноступенчатый червячный редуктор с числом захода червяка z1=1 и верхним его расположением 
муфта приводной вал цепного конвейера.
Определить КПД привода и дать предложения по разбивке общего передаточного отношения привода, если известно:
Решение
1) кинематическая схема привода к цепному конвейеру представлена на рис. 4.6.
2) КПД привода: 
где 
- КПД муфты; 
- КПД червячной передачи; 
- КПД пары подшипников качения.
3) общее передаточное отношение привода:
.
Рис. 4.6
4) разбивка общего передаточного отношения. В приводе отсутствует открытая передача, тогда 
Редуктор одноступенчатый червячный, поэтому номинальное передаточное число получаем путем округления значения 51,07 до ближайшего целого числа: 
Найдем отклонение номинального значения от фактического:
.
Варианты задач для самостоятельного решения
Задача 3.Составить кинематическую схему привода по следующей цепочке слов: электродвигатель плоскоременная передача одноступенчатый червячный редуктор с числом захода червяка 
и нижним его расположением цепная передача приводной вал исполнительного механизма.
Определить КПД привода и дать предложения по разбивке общего передаточного отношения привода, если известно: 
Задача 4.Составить кинематическую схему привода по следующей цепочке слов: электродвигатель клиноременная передача одноступенчатый конический редуктор с круговым зацеплением муфта приводной вал исполнительного механизма.
Определить КПД редуктора и дать предложения по разбивке общего передаточного отношения привода, если известно: 
Задача 5.Составить кинематическую схему привода по следующей цепочке слов: электродвигатель муфта одноступенчатый цилиндрический редуктор с шевронным зацеплением муфта приводной вал исполнительного механизма.
Определить КПД привода и дать предложения по разбивке общего передаточного отношения привода, если известно: 
Задача 6.Составить кинематическую схему привода по следующей цепочке слов: электродвигатель плоскоременная передача одноступенчатый цилиндрический редуктор с прямозубым зацеплением муфта приводной вал исполнительного механизма.
Определить КПД редуктора и дать предложения по разбивке общего передаточного отношения привода, если известно: 