Перечень рекомендуемой литературы. 1. ГОСТ 2.105. Общие требования к текстовым документам // ГОСТ 2.001и др

1. ГОСТ 2.105. Общие требования к текстовым документам // ГОСТ 2.001и др. – М. 1983.

2. Фролов, К.В., Теория механизмов и машин: учебник для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов [и др.]; под ред. К.В. Фролова. – Изд. 5-е, стереотип. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 664с.

3. Планетарные зубчатые механизмы: метод. пособие по дисц. «Теория механизмов и машин». Ч.1 / В.М. Третьяков, В.А. Ефимова. – Ковров: КГТА, 1998. – 24с.

4. Хрисанов, М.И. Предохранительные планетарные передачи с растормаживаемым звеном / М.И. Хрисанов. – М.: Машиностроение. 1981. – 101с.

Задания и исходные данные к СРС «Синтез

планетарного механизма»

1. Определить числа зубьев зубчатых колес планетарного механизма и выполнить проверку условий соосности, сборки и соседства.

2. Определить делительные диаметры зубчатых колес.

3. Выполнить построение планетарного механизма в двух проекциях.

4. Выполнить построение плана угловых скоростей.

5. Рассчитать передаточное отношение планетарного механизма на основе графических построений и сравнить с исходным значением.

Задан планетарный механизм – однорядный (рис 3.5). Исходные данные представлены в таблице 3.1.

Рис. 3.5. Однорядный планетарный механизм: 1 – солнечное (центральное) колесо; 2 – сателлит (k=3 – число сателлитов); 3 – опорное колесо;

Н – водило

Таблица 3.1

Исходные данные к СРС «Синтез планетарного механизма»

Задание 1
Вариант
iпл	7,2	6,9	6,6	6,3	6,0	5,5	5,8	6,1	6,4	9,9
m, мм
n1, мин-1
Задание 2
Вариант
iпл	9,9	9,6	9,3	9,0	8,7	8,4	8,1	7,8	7,5	7,2
m, мм						4,5	5,5
n1, мин-1
Задание 3
Вариант
iпл	7,2	6,9	6,6	6,3	6,0	5,5	5,8	6,1	6,4	9,9
m, мм
n1, мин-1
Задание 4
Вариант
iпл	9,9	9,6	9,3	9,0	8,7	8,4	8,1	7,8	7,5	7,2
m, мм						4,5	5,5
n1, мин-1

Последовательность выполнения

¨ Расчет чисел зубьев зубчатых колес планетарного механизма.

Определить , и , используя типовую расчетную программу. Выполнить проверку условий соосности, сборки и соседства.

¨ Расчет делительных диаметров, мм:

- солнечного (центрального) колеса ;

- сателлитов

- опорного колеса

¨ Построение планетарного механизма в двух проекциях с использованием масштабного коэффициента длины

¨ Построение плана угловых скоростей:

- угловая скорость солнечного (центрального) колеса, с^-1

- масштабный коэффициент угловых скоростей,

- угловая скорость водила, с^-1

.

¨ Расчет передаточного отношения планетарного механизма на основе графических построений

Пример выполнения

СРС оформить рукописным или машинописным способом на одной стороне листа формата А4 по ГОСТ 7 32. Пример оформления – на рис. 1.4.

Задание

1. Определить числа зубьев зубчатых колес планетарного механизма и выполнить проверку условий соосности, сборки и соседства.

2. Определить делительные диаметры зубчатых колес.

3. Выполнить построение планетарного механизма в двух проекциях на формате А3.

4. Выполнить построение плана угловых скоростей.

5. Рассчитать передаточное отношение планетарного механизма на основе графических построений и сравнить с исходным значением.

Исходные данные:

i_пл = 8,6 – передаточное отношение планетарного механизма;

m = 5 мм - модуль;

n₁ = 920 мин^-1 – частота вращения центрального колеса.

Рис. 3.6. Однорядный планетарный механизм: 1 – солнечное (центральное) колесо; 2 – сателлит (k=3); 3 – опорное колесо; Н – водило

Порядок выполнения

1. Расчет чисел зубьев зубчатых колес планетарного механизма с использованием типовой расчетной программы:

z₁ = 20 – число зубьев центрального колеса;

z₂ = 66 – число зубьев каждого сателлита;

z₃ = 152 – число зубьев опорного (неподвижного) колеса.

Проверка полученного передаточного отношения:

Проверка условия соосности:

Проверка условия сборки:

Проверка условия соседства:

2. Расчет делительных диаметров зубчатых колес

3. Для выполнения построения планетарного механизма определим масштабный коэффициент длины , где D₃ (в метрах) отобразим на чертеже окружностью диаметром 120 мм:

4. Построение плана угловых скоростей.

Угловая скорость центрального колеса:

Выполним построение плана угловых скоростей и определим масштабный коэффициент угловых скоростей. Вектор покажем отрезком длиной 100 мм:

угловая скорость водила.

5. Расчет передаточного отношения планетарного механизма на основе графических построений:

Вопросы по теме «Синтез планетарного механизма»

1.Чем планетарная зубчатая передача отличается от цилиндрической зубчатой передачи?

2. Где расположено солнечное (центральное) колесо?

3. Какова функция водила?

4. В чем особенность опорного колеса?

5. Зачем устанавливают несколько сателлитов?

6. Как определить передаточное число планетарной передачи?

7. В чем смысл проверки условия сборки планетарной передачи?

8. В чем смысл проверки условия соседства планетарной передачи?

9. В чем смысл проверки условия соосности планетарной передачи?

10. Как определяется масштабный коэффициент длины?

11. Что обозначает нулевая линия на плане угловых скоростей?

12. В чем особенность конструкции дифференциального механизма?