Расчетная схема сил, действующих на грейдер-элеватор
На самоходный грейдер-элеватор в рабочем положении (рис. 1,а) действуют активные и реактивные силы.
К активным силам (кН) относятся тяговое усилие на ведущих колесах FK (кН) и сила тяжести (кН)
, (10)
(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 287)
где — силы тяжести соответственно основной рамы, плужной рамы с кронштейнами и дисковым ножом, конвейера, заднего моста с колесами и седельно-сцепного устройства, кН.
Общая точка центра тяжести определяется по правилам статики, как точка приложения GГЭ.
Реактивные силы — реакция грунта на дисковый нож F и на колеса. Реакция F имеет три составляющие: продольную Fx, поперечную Fy и вертикальную Fz. Соотношение этих составляющих реакции F зависит от углов установки ножа и в среднем
Fy=(0,2...0,3)Fx; Fz= (0,3... 0,4) Fx. (11)
(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 288)
Вследствие несимметричного приложения внешних нагрузок (реакций на нож и силы тяжести конвейера с грунтом) реакции на правые и левые колеса не равны между собой. Составляющие реакции на передние колеса вертикальные Rax, Ra2 (см. рис. 1,а), горизонтальные
(12)
(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 289)
Составляющие реакции на задние ведомые колеса вертикальные: RB1и RB2, горизонтальные: от оси
Дополнительными моментами сопротивления вращению колес, вызванными смещением RAl, RА2, RВ1 иRВ2 от осиколеса вследствие деформации шин, можно пренебречь, перенося указанные реакции в вертикальную плоскость, проходящую через ось колеса (возникающая при этом ошибка в 5... 6% вполне допустима при практических расчетах).
На колеса действуют также горизонтальные боковые реакции, которые складываются вдоль передней оси Fa и задней оси Fb (см. рис. 1,а). Они приложены в средних точках контакта колеса с грунтом.
В общем виде уравнения равновесия грейдер-элеватора, когда нож касается препятствия в нижней точке, будут иметь вид (начало координат в точке О контакта левого заднего колеса) :
(13)
(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 290)
Совместным решением уравнений (11), (12), (13) определяются все неизвестные реакции.
1.4 Порядок выполнения работы
1.4.1. Получить задание у преподавателя.
Показатель грейдер-элеватора | ДЗ-501 | Д-437АК | ДЗ-502 | ДЗ-503 |
Базовый тягач(модель) | Гусеничный тр-р Т-100 | Колесный тр-р К-700 | Гусеничный тр-р ТЧ80ГП | Одноосный тягач БелАЗ-531 |
Мощность | ||||
Режущий орган: | ||||
тип | Дисковый | Совковый | Дисковый | Струг |
диаметр, м | 0,8 | 1,1 | ||
ширина, м | - | 0,8 | 1,1 | |
Ширина ленты транспортера, м | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 1.2 |
Двигатель для привода рабочего органа: тип | Дизельный | Электрический | От вала отбора мощности тягача | |
марка | СМД-18К | АО-93-8/4; | ||
мощность, кВт | АО-41-4 21; 1,2 | |||
Частота вращения, мин—1 | 730; 1420 | |||
Колеса: | ||||
число | ||||
размер шин, дюйм | 12.00—20 | 12.00—20 | 2Ь.5—25 | 27.00—33 |
давление в шинах, кПа | 400—450 | 400—450 | 300—350 | 250—350 |
Ширина колеи, м: | ||||
в рабочем положении | 5,63 | 3,64 | 4,42 | |
в транспортном положении | 3.33 | 3,33 | 2,5 | 2,53 |
Дорожный просвет, м | 0,37 | 0,29 | 0,35 | 0.4 |
Трансмиссия привода рабочих органов | Механическая | Механическая от электродвигателя | Механическая | |
Техническая производительность, м3/ч Глубина резания, м Угол резания, град Угол захвата, град Высота подъема транспортера, м Наибольшая дальность отсыпки грунта, и Скорость движения ленты транспортера, м/с Наименьший радиус поворота, м Скорость передвижения, км/ч: рабочая транспортная Габаритные размеры*, м: длина ширина высота Масса, т Завод-изготовитель Выпуск | До 600 0,7 20-55 40-55 3,4 10,5 3,6 2,36-3,78 До 10,13 6,28/6,28 3,93/8,7 3/3,8 8,07 | До 600 0,7 20-55 40-55 3,4 10,5 3,6 2,9-3,6 До 31 6,195/6,135 3,93/9,35 3/4,25 8,76 | 750-800 0,42 45-75 35-55 3,5;6,7 2,9-4,62 До 12 12,36/12,36 3,64/9,67 4,1/3,23 27,6 | 0,6 - 5,6 1,75 2,6-5,7 - 11,088/11,088 5,57/13,77 4,44/3,5 32,2 |