Линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных

ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА, АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ И НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

ПРАКТИКУМ

Уфа 2013

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Уфимский государственный авиационный технический университет»

ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА, АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ И НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

ПРАКТИКУМ

Допущено Редакционно-издательским советом УГАТУ

в качестве практикума для студентов технических специальностей

заочной формы обучения, изучающих дисциплину “Математика”.

Уфа 2013

Авторы: В. В. Водопьянов, С. Е. Сысоев, Т. Т. Кузбеков, С. В. Хасанов

УДК 51(07)

ББК 22.1я7

В62

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Рецензенты:

в.н.с. Института математики с вычислительным центром УНЦ РАН, д-р физ.-мат. наук Мукминов Ф. Х.;

зав. кафедрой программирования и вычислительной математики БГПУ им. М. Акмуллы, д-р физ.-мат. наук, проф. Асадуллин Р. М.

Линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия,

В62 дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных: Практикум / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. – Уфа: УГАТУ, 2013. – 102 с.

ISBN 978–5–4221–0442-0

Практикум охватывает все разделы дисциплины “Математика”, изучаемые в первом семестре на технических специальностях заочной формы обучения. Содержит необходимые теоретические сведения о методах, применяемых при выполнении контрольных работ, примеры решения типовых задач, рекомендации по выполнению расчетно-графической работы по дисциплине “Математика”.

Практикум предназначен для студентов технических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину “Математика”.

Табл. 2. Ил. 9. Библиогр.: 3 назв.

Научный редактор: д-р физ.-мат. наук, профессор Булгакова Г. Т.

УДК 51(07)

ББК 22.1я7

ISBN 978–5–4221–0442-0 ã Уфимский государственный

авиационный технический университет, 2013

Оглавление

Введение …………………………………………………………..................... 5

1. Вычисление определителей ……………………………………….............. 6

1.1 Определители второго порядка ………………………………….......... 6

1.2 Определители третьего порядка …………………………………......... 6

1.3 Задачи для самостоятельного решения……………………………....... 7

1.4 Определители произвольного порядка ………………………….......... 7

1.5 Задачи для самостоятельного решения ….…......………………........ 10

2. Матрицы и операции над ними ….……………………………….............. 11

2.1. Понятие матрицы ...………....….......……..……………………........11

2.2. Умножение матрицы на число .............................................................. 11

2.3. Сложение матриц ................................................................................... 11

2.4. Умножение матриц ................................................................................ 12

2.5. Задачи для самостоятельного решения ……….…………………....... 13

2.6. Обратная матрица ................................................................................... 13

2.7. Задачи для самостоятельного решения ….………………………....... 15

3. Решение систем уравнений ......................................................................... 16

3.1. Линейные системы уравнений .............................................................. 16

3.2. Решение системы уравнений ................................................................. 18

3.3. Задачи для самостоятельного решения …………………………........ 19

4. Векторы, простейшие действия над ними .................................................. 20

4.1. Основные понятия .................................................................................. 20

4.2. Операции над векторами ........................................................................ 20

4.3. Задачи для самостоятельного решения ................................................. 21

5. Скалярное произведение векторов .............................................................. 22

5.1. Определение скалярного произведения и его свойства ...................... 22

5.2. Задачи для самостоятельного решения ................................................. 23

6. Векторное произведение .............................................................................. 24

6.1. Определение векторного произведения ............................................... 24

6.2. Свойства векторного произведения ...................................................... 24

6.3. Задачи для самостоятельного решения ……………………..….......... 26

7. Смешанное произведение векторов ............................................................ 27

7.1. Определение смешанного произведения и его свойства .................... 27

7.2. Задачи для самостоятельного решения …………………………......... 29

8. Прямая на плоскости ..................................................................................... 30

8.1. Различные виды уравнений прямой на плоскости ...............................30

8.2. Задачи для самостоятельного решения ……….……………..………. 32

8.3. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой …. 32

8.4. Геометрические задачи с использованием различных уравнений прямой ............................................................................................................ 33

8.5. Задачи для самостоятельного решения …………..…………………. 34

9. Прямая и плоскость в пространстве ............................................................ 35

9.1. Плоскость в пространстве ..................................................................... 35

9.2. Задачи для самостоятельного решения ……..……..…………………. 37

9.3. Прямая и плоскость ................................................................................. 38

9.4. Задачи для самостоятельного решения …….………………………… 40

10. Кривые второго порядка на плоскости ....................................................... 42

11. Введение в анализ ......................................................................................... 44

11.1. Предел функции. Основные определения и обозначения ................. 44

11.2. Неопределенности вида 0/0 .................................................................. 46

11.3. Неопределенности вида ¥/¥ ................................................................ 49

11.4. Неопределенности вида ¥ - ¥, 0×¥, 00, ¥0, 1¥ ............................... 49

11.5. Непрерывность функции в точке. Классификация точек разрыва ... 50

12. Дифференциальное исчисление функций одной переменной .................. 53

12.1. Производная функции. Основные определения и обозначения ....... 53

12.2. Правило Лопиталя ................................................................................. 56

12.3. Геометрические приложения производной ........................................ 58

13. Исследование функций и построение графиков ........................................ 59

13.1. Возрастание и убывание функций. Экстремум .................................. 59

13.2. Направление выпуклости и точки перегиба ....................................... 60

13.3. Асимптоты ............................................................................................. 61

13.4. Построение графиков функций ........................................................... 62

14. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных ........ 69

14.1. Предел и непрерывность функции нескольких переменных ........... 69

14.2. Частные производные .......................................................................... 69

14.3. Дифференциал ...................................................................................... 70

14.4. Экстремумы функций нескольких переменных ................................ 71

14.5. Задачи для самостоятельного решения ………………….…………. 72

15. Домашнее задание ........................................................................................ 73

15.1. Основные правила и требования ........................................................ 73

15.2. Варианты задания ................................................................................ 73

Список литературы ........................................................................................... 102

ВВЕДЕНИЕ

Настоящее учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей заочной формы обучения, выполняющих расчетно-графическую работу по линейной алгебре, аналитической геометрии, дифференциальному исчислению функций одной и многих переменных. Приведенные краткие теоретические сведения, типовые задачи и примеры по каждому разделу позволяют успешно справиться с аналогичными заданиями самостоятельно и способствуют формированию предметного представления о соотношении теоретических и практических результатов.

ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ

МАТРИЦЫ И ОПЕРАЦИИ НАД НИМИ

Понятие матрицы

Матрицей порядка линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru называется прямоугольная таблица чисел вида

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru .

Числа линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru называются элементами матрицы. Матрицу будем коротко записывать линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . Если линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , то матрица называется квадратной порядка n.

Матрица линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru с элементами линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru ( линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru ) называется единичной матрицей n-го порядка.

Умножение матрицы на число

Чтобы умножить матрицу А на число l, необходимо умножить каждый элемент матрицы на это число.

Пример. Для матрицы линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru найдем произведение линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . Из определения получаем линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Сложение матриц

Если матрица линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru имеет тот же порядок, что и матрица линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , то можно определить их сумму – матрицу линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru того же порядка – по правилу: линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru для линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Матрицы различных порядков складывать нельзя.

Пример. Найдем сумму матриц линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Умножение матриц

Произведением матрицы линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru на матрицу линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru называется матрица линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , построенная по правилу

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Практически перемножение матриц осуществляется следующим образом: берут i-ю строку матрицы А, умножают ее поэлементно на j-й столбец матрицы В и эти произведения складывают. Полученное число является элементом матрицы С, стоящим в i-й строке и j-м столбце.

Пример. Найдем произведение матриц АВ, если

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Внимание:

а) матрица А имеет порядок n´m, матрица В имеет порядок m´p, а их произведение АВ – порядок n´p;

б) в общем случае линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru .

Примеры.

а) Найдем ВА, где матрицы А и В взяты из предыдущего примера:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

б) Найдем значение матричного многочлена линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru– единичная матрица третьего порядка.

Имеем

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ruтогда

2.5. Задачи для самостоятельного решения

Задача 1) Найти произведение матриц АВ, где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Задача 2) Найти произведения АВ и ВА, где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Задача 3) Найти значение выражения линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Обратная матрица

Для квадратной матрицы А порядка n можно определить такую матрицу Х порядка n, что ХА = АХ = Е, где Е – единичная матрица порядка n.

Матрица Х называется обратной к матрице А и обозначается А-1.

Следующие условия являются необходимыми и достаточными, чтобы у матрицы линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru была определена обратная матрица:

а) n=m;

б) определитель матрицы А не равняется нулю:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Следующие преобразования строк матрицы называются элементарными:

а) умножение любой строки на число, отличное от нуля;

б) прибавление к строке другой строки, домноженной на любое число;

в) перестановка строк;

г) отбрасывание нулевой строки.

Для нахождения обратной матрицы А-1 применяется следующее правило:

а) выписывается матрица

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru (2.1)

б) с помощью элементарных преобразований над строками матрицы (2.1) превращают ее левую половину в единичную матрицу. Тогда ее правая половина превращается в обратную к ней матрицу А-1.

Примеры.

а) Для матрицы линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru найдем обратную.

По приведенному выше правилу получаем:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Итак, обратная матрица А-1 равна

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

б) Решим матричное уравнение ХА + В = С, где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Умножим уравнение справа (порядок важен) на матрицу А-1. Тогда

ХАА-1 + ВА-1 = СА-1. Так как АА-1 = Е, то ХЕ + ВА-1 = СА-1 или

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = СА-1- - ВА-1 =(С-В)А-1.

Найдем разность матриц

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Вычислим матрицу А-1

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Тогда линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

2.7. Задачи для самостоятельного решения

Задача 1) Найти линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru где линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Задача 2) Решить матричное уравнение линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru где

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

РЕШЕНИЕ СИСТЕМ УРАВНЕНИЙ

Линейные системы уравнений

Дана система m уравнений с n неизвестными

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . (3.1)

Решением этой системы называется любая совокупность n чисел (a1, a2,..., an), которая при подстановке в систему вместо совокупности неизвестных обращает каждое уравнение системы в тождество. Система (3.1) называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение. В противном случае она называется несовместной.

Матрицы

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

являются соответственно матрицей и расширенной матрицей системы (3.1).

Исследование на совместность и решение системы производят обычно одновременно с помощью метода Гаусса. Напомним, что элементы аii в матрице А называются диагональными. Метод Гаусса заключается в элементарных преобразованиях строк матрицы А1 так, чтобы элементы преобразованной матрицы, стоящие ниже диагональных элементов, были нулевыми. При этом необходимо следить за диагональными элементами: они не должны обращаться в нуль. Если же при элементарных преобразованиях строк какой-либо диагональный элемент обратится в нуль (например, аii = 0), то поступать необходимо следующим образом: а) если в этом же столбце (где диагональный элемент оказался равен нулю) имеется ниже диагонального элемента ненулевой элемент, то соответствующую строку меняют местом с i-й строкой и продолжают преобразования; б) если же ниже нулевого диагонального элемента все элементы нулевые, то мы должны перейти к построению ступенчато-диагональной матрицы. Для этого сдвигаемся на один столбец вправо и считаем, что и диагональ матрицы тоже сдвинулась вправо и далее поступаем как описано выше. После всех преобразований матрица системы должна принять так называемый диагонально ступенчатый вид:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Ступенек в преобразованной матрице может быть несколько, причем разной длины. Элементы, которые будут стоять в углах таких ступенек, назовем ступенчато-диагональными (в данном примере это: а11, а22, а34, а45, а56, ...).

Примеры.

а) Проверим совместность системы

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Для этого запишем расширенную матрицу системы и проведем элементарные преобразования над строками:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Из сказанного выше вытекает, что данная система совместна.

б) Исследуем на совместность систему

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Записав расширенную матрицу системы, с помощью элементарных преобразований получаем

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Таким образом, данная система несовместна.

Решение системы уравнений

После выяснения совместности системы строят ее общее решение. Для этого вновь полученную после элементарных преобразований матрицу записывают в виде системы, отбросив нулевые строки. Количество уравнений в этой системе определяет количество основных неизвестных. Все остальные неизвестные считаются свободными, им придаются произвольные значения. В качестве основных неизвестных берут неизвестные при ступенчато-диагональных элементах.

Примеры.

а) Построим общее решение системы из первого примера предыдущего пункта. После элементарных преобразований (см. выше) получаем систему

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru .

Уравнений два, поэтому считаем х1 и х2 (стоящие при ступенчато-диаго-нальных элементах) основными, а х3 и х4 свободными. Находим из системы основные неизвестные через свободные:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru ,

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru .

Таким образом, общее решение системы имеет вид:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

б) Решим систему

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Записываем расширенную матрицу системы и преобразуем ее

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Выбираем в качестве основных переменные х1 и х3, как стоящие при ступенчато-диагональных элементах, переменная х2 берется свободной. Итак,

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

и общее решение системы

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

3.3. Задачи для самостоятельного решения

Исследовать и в случае совместности решить предлагаемые ниже системы линейных уравнений.

Задача 1) линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Задача 2) линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Задача 3) линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Основные понятия

Понятие вектора известно из школьного курса. Наиболее часто мы будем пользоваться координатной формой записи векторов: линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . Напомним, что всегда вектор предполагается свободным, т.е. его можно без изменения длины и направления переносить в любую точку пространства. В случае координатного задания вектора его длина вычисляется по формуле:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . (4.1)

Направление же вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru определяется углами a, b, g, образованными вектором линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru с положительными полуосями координат Ох, Оу, Oz, которые можно найти из формул для направляющих косинусов этих углов:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru(4.2)

Операции над векторами

Произведение вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru на скалярный множитель l определяется по формуле l линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (lа1, lа2, lа3).

Для двух векторов линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru их сумма и разность определяются по правилам:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Геометрически сумма и разность векторов строится как на рис. 1.

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru   линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Рис. 1

Если точка О – начало координат, а М – точка с координатами (x, y, z), то вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru называется радиусом-вектором точки М.

Вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru с началом в точке А(x1, y1, z1) и концом в точке В(x2, y2, z2) в координатном виде записывается так: линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru .

Примеры.

а) В треугольнике АВС сторона АВ точками М и N разделена на три равные части: линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Найти вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , если линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . Если построить треугольник и указанные вектора, то из геометрических правил сложения и вычитания легко получаются равенства линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru т.е. линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . Так как линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , то линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Та-ким образом, линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

б) Найти длину вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (10, 15, -30) и его направляющие косинусы.

По формулам (4.1) и (4.2) определяем

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

в)Найти вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , если А(2, 1, 0) и В(3, 0, 5).

Из формулы для координат вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru имеем линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (3-2, 0-1, 5-0) =

= (1, -1, 5).

4.3. Задачи для самостоятельного решения

Задача 1) Дан треугольник АВС. На стороне ВС расположена точка М так, что линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Найти вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru если линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Задача 2) Найти координаты вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru где А(0, 0, 1), В(3, 2, 1), С(4, 6, 5), D(1, 6, 3).

Задача 3) Даны радиусы-векторы вершин треугольника АВС: линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Показать, что треугольник АBC –равносторонний.

Задача 4) Вычислить длину вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru (1, 2, 1) и найти его направляющие косинусы.

Задача 5) Даны точки А(1, 2, 3) и В(3, -4, 6). Найти длину и направление вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru .

ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ

Или

у - у0 = k (х - х0) линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . (8.9)

Уравнение прямой, проходящей через две точки (х0, у0) и (х1, у1) записывается в виде

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru или линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . (8.10)

Пример. Составим уравнение прямой, проходящей через точки (-1, 3) и (2, 5).

Из (8.9) имеем линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru или (х + 1)/3 = (у - 3)/2, или

2х - 3у + 11 = 0.

8.2. Задачи для самостоятельного решения

Задача 1) Написать уравнение прямой и привести его к общему виду, если:

1) прямая проходит через точку М(-1, 2) перпендикулярно вектору линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (2, -3);

2) прямая проходит через точку М(-1, 1) параллельно вектору линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (2, 0);

3) прямая проходит через точки М1(1, 2) и М2(-1, 0).

Задача 2) Составить уравнение прямой, которая проходит через точку М(8, 6) и отсекает от координатного угла треугольник с площадью, равной 12 кв. ед.

Уравнений прямой

В различных геометрических задачах используются те или иные уравнения прямой в зависимости от условий. При этом важно помнить геометрический смысл различных коэффициентов в уравнении прямой. Наиболее часто используются следующие два факта: в общем уравнении прямой (8.1) коэффициенты при неизвестных образуют вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (А, В), ортогональный к этой прямой (вектор нормали); в уравнении

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (l, m) параллелен этой прямой (направляющий вектор), а прямая проходит через точку (х0, у0).

Примеры.

а) Составим уравнение прямой, проходящей через точку (-2, -5), и параллельной прямой 3х + 5у + 2 = 0.

Из уравнения (8.8) имеем А(х+2)+В(у+5)=0. Из условия параллельности прямых заключаем, что ортогональные им вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (3, 5) и линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (А, В) также параллельны. Следовательно, можно положить линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = =(3, 5) (длина вектора нормали не имеет значения). Итак, нужная нам прямая имеет уравнение:

3(х + 2) + 5(у + 5) = 0 или 3х + 5у + 31 = 0.

б) Даны вершины треугольника А(2, 2), В(-2, -8), С(-6, -2). Составим уравнение медиан треугольника.

Медиана проходит через вершину А и делит отрезок ВС пополам. Определим координаты середины отрезка ВС: х0 = ((-2) + (-6))/2 = -4,

у0 = ((-8) + (-2))/2 = -5. Пользуясь теперь уравнением прямой (8.10), проходящей через две точки, получаем уравнение медианы, проходящей через вершину А: (х + 4)/6 = (у + 5)/7 или 7х - 6у - 2 = 0.

Аналогично находим уравнения остальных медиан:

х1 = 0, у1 = -3, (х + 6)/6 = (у + 2)/(-1), х + 6у + 18 = 0,

х2 = -2, у2 = 0, (х + 2)/0 = (у + 8)/8, х + 2 = 0.

в) Даны вершины треугольника А(0, 1), В(12, -1), С(6, 5). Составим уравнение высоты треугольника, проведенной из вершины С.

Высота проходит через точку С, следовательно, ее уравнение можно записать в виде К(х - 6) + М(у - 5) = 0. Найдем координаты вектора нормали (К, М): так как наша прямая ортогональна стороне АВ треугольника АВС, то вектор, соединяющий точки А и В, является ортогональным прямой, его и можно взять в качестве вектора-нормали: (12 - 0, -1 - 1) = (12, -2). Итак, уравнение прямой имеет вид: 12(х - 6) - 2(у - 5) = 0 или 12х - 2у -62 = 0.

8.5. Задачи для самостоятельного решения

Задача 1) Вычислить расстояние от прямой 2х - у + 1 = 0 до начала координат и до точки М(-1, 2).

Задача 2) В треугольнике с вершинами А(1, 2), В(2, -2), С(6, 1) найти:

1) уравнение стороны АВ;

2) уравнение высоты, проходящей через вершину С, и вычислить ее длину;

3) найти угол между этой высотой и медианой, проходящей через точку В.

Задача 3) Даны две вершины треугольника А(-10, 2) и B(6, 4); его высоты пересекаются в точке М(5, 2). Определить координаты третьей вершины С.

Плоскость в пространстве

При рассмотрении плоскости в пространстве необходимо иметь в виду, что методика решения задач аналогична методике решения задач на прямую в плоскости. Это связано с тем, что различные уравнения плоскости в пространстве подобны уравнениям прямой на плоскости.

Приведем уравнения плоскости в пространстве:

– общее уравнение плоскости

Ах + Ву + Сz + D = 0, (9.1)

где линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (А, В, С) – вектор, ортогональный плоскости (вектор нормали);

–уравнение плоскости в отрезках

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , (9.2)

где линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , причем (а, 0, 0), (0, в, 0), (0, 0, с) – координаты точек пересечения плоскости с осями координат;

– уравнение плоскости, проходящей через точку (х0, у0, z0) с вектором нормали линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (А, В, С)

А(х - х0) + В(у - у0) + С(z - z0) = 0, (9.3)

– нормальное уравнение плоскости

хcos a + уcos b + zcos g - p = 0, (9.4)

где р – расстояние от плоскости до начала координат, a, b, g – углы между координатными осями и вектором нормалью к плоскости, направленным от начала координат к плоскости;

– уравнение плоскости, проходящей через три точки (х1, у1, z1), (х2, у2, z2),

3, у3, z3)

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . (9.5)

Приведение общего уравнения плоскости (9.1) к нормальному виду (9.4) осуществляется домножением на множитель:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

где знак выбирается из условия mD<0.

Расстояние d от точки (х0, у0, z0) до плоскости (9.1) вычисляется по формуле:

d = линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru (9.6)

Угол между плоскостями А1х + В1у + С1z + D1 = 0 и

А2х + В2у + С2z + D2 = 0 определяется из формулы:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru (9.7)

Условие параллельности плоскостей:

А12 = В12 = С12, (9.8)

и условие ортогональности:

А1А2 + В1В2 + С1С2 = 0. (9.9)

Примеры.

а) Приведем уравнение плоскости 2х + 4у - 5z + 21 = 0 к нормальному виду.

Домножив уравнение на нормирующий множитель

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

где знак минус взят, так как D>0, получим нормальное уравнение плоскости в виде

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

б) Составим уравнение плоскости, проходящей через точку (1, 2, 3) и ортогональную вектору (3, 2, 1).

Из уравнения (9.3) и геометрического смысла коэффициентов уравнения сразу имеем 3(х - 1) + 2(у - 2) + (z - 3) = 0 или

3х + 2у + z - 10 = 0.

в) Найдем уравнение плоскости, проходящей через точку (3, 2, -1) и параллельную плоскости 3х - 5у + 2z - 10 = 0.

В силу параллельности плоскостей векторы нормали у обеих плоскостей можно взять равными, т.е. вектор (3, -5, 2) является вектором нормали нашей плоскости. Тогда из уравнения (9.3) имеем

3(х - 3) - 5(у - 2) + 2(z + 1) = 0 или 3х - 5у + 2z + 3 = 0.

г) Найдем уравнение плоскости, проходящей через точки А(2, -1, 4) и В(3, 2, -1) перпендикулярно плоскости х + у + 2z - 3 = 0.

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Для нахождения уравнения заданной плоскости нам необходимо найти вектор нормали линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru этой плоскости. Так как он ортогонален нашей плоскости, то он ортогонален любому вектору, параллельному этой плоскости. Таким образом, вектор нормали линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru ортогонален вектору линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru и вектору нормали плоскости х + у + 2z - 3 = 0, т.е. линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (1, 1, 2). Из свойств векторного произведения вытекает, что в качестве вектора нормали нашей плоскости можно взять вектор линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru ´ линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru 1.

Итак,

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (11, -7, -2).

Из (9.3) теперь легко имеем 11(х - 2) - 7(у + 1) - 2(z - 4) = 0 или

11х - 7у - 2z -21 = 0.

д) Найти угол между плоскостью линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru проходящей через точки линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru и плоскостью линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru заданной уравнением линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

Взяв текущую точку линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru и определив вектора линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru , уравнение плоскости линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru находим по формуле (9.5):

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

т.е.

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

По уравнению плоскостей определяем их нормальные векторы: линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru Угол линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru между плоскостями линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru и линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru находим по формуле (9.7):

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru

откуда линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru рад.

9.2. Задачи для самостоятельного решения

Задача 1) Написать уравнение плоскости, проходящей через точки А(1, 2, 0) и В(2, 1, 1), перпендикулярно плоскости -х + у - 1 = 0.

Задача 2) Составить уравнение плоскости, которая проходит через начало координат перпендикулярно к двум плоскостям 2х - у + 3z - 1 = 0,

х + 2у + z = 0.

Задача 3) Вычислить объем пирамиды, ограниченной плоскостью 2х-3у+6z=6 и координатными плоскостями.

Задача 4) Исследовать взаимное расположение данных пар плоскостей. В случае их параллельности найти расстояние между ними, в случае пересечения – угол между ними:

1) -х + 2у - z + 1 = 0, у + 3z - 1 = 0;

2) 2х - у + z - 1 = 0, -4х + 2у - 2z - 1 = 0.

Прямая и плоскость

Уравнение прямой в пространстве может быть записано как уравнение линии пересечения двух плоскостей в следующем виде:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru . (9.10)

На практике больше применяется каноническое уравнение прямой в пространстве

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru (9.11)

где (х1, у1, z1) – точка, через которую эта прямая проходит, а линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru = (l, m, n) – вектор, параллельный прямой, называемый направляющим вектором.

Уравнение прямой, проходящей через две точки (х1, у1, z1) и (х2, у2, z2), имеет вид:

линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru (9.12)

Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через точки линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, дифференциальное исчисление функций одной и нескольких переменных - student2.ru и

Наши рекомендации