Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме

1. Выбрать марку электродвигателя.

Мощность двигателя:

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru ,

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − мощность, необходимая для совершения работы, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − суммарный КПД приводного механизма, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Частота вращения вала двигателя

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − частота вращения кривошипа, мин-1; Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − суммарное передаточное отношение привода, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мин-1;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мин-1.

Электродвигатель 4А80А4У3 [3, с.132, т.3.12]:

РН = 1,1 кВт, nc = 1500 мин-1, nН = 1420 мин-1, mД2 =0,0129 кг∙м2.

2. Рассчитать коэффициент неравномерности установившегося движения.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − синхронная частота вращения вала электродвигателя, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мин-1;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − номинальная частота, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мин-1.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

3. Рассчитать приведенный момент инерции звеньев исполнительного механизма в одном из положений

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − масса звена, кг;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − скорость центра тяжести звена, м/с;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − момент инерции звена, кг∙м2; Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − угловая скорость звена, с-1;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − количество звеньев в механизме, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Результаты расчета сведены в табл. 2.

Для определения скоростей центров тяжести и угловых скоростей звеньев необходимо построить план скоростей для одного из положений механизма (например положение №3).

Окружная скорость т. А:

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

На основании векторных уравнений с применением принципа подобия строится план скоростей в масштабе Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru (см. рис.7).

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − длина вектора т. А в плане скоростей (см. рис.7).

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Таблица 2

Обозначение звена Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 2.04 12.24 12.24 10.2 10.2
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 0.54 0.89 0.51 2.0 1.97
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 0.002 0.44 0.44 0.255 _
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 1.573 5.0 0.8

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru ,
где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − длина вектора скорости центра тяжести звена, мм;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − масштаб плана скоростей, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru м/с∙мм;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − относительная скорость звена по плану скоростей, м/с; Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − длина звена, м.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Приведенный момент инерции ползуна в рассматриваемом положении:

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Коэффициент пропорциональности:

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

4. Рассчитать Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru в остальных положениях механизма и приращение кинематической энергии звеньев Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru :

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − приведенный момент информации ползуна, кг∙м2.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − скорость ползуна в i-м положении по кинематической диаграмме, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru м/с (см. табл. 1).

Приращение кинематической энергии звеньев.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Результаты расчетов сведены в таблицу 3.

Таблица 3

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 1.67 1.6 0.74 0.38 1.5 1.63 1.76 1.73 1.7
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 0.28 0.26 0.06 0.015 0.23 0.27 0.32 0.31 0.29
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 0.76 0.7 0.15 0.04 0.62 0.72 0.85 0.82 0.79
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 38.2 35.1 7.5 2.0 30.8 36.4 42.4 39.6


Окончание табл. 3

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 1.18 0.7 1.28 1.52 1.76 1.67
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 0.14 0.05 0.17 0.24 0.32 0.28
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 0.38 0.13 0.45 0.63 0.85 0.76
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 19.1 6.7 22.4 3.16 42.4 38.2


5. Построить диаграмму приращения кинематической энергии приводного механизма машинного агрегата

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru приращение кинетической энергии машинного агрегата, Дж;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru приращение кинетической энергии звеньев исполнительного механизма, Дж.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Диаграммы Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru и Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru представлены на рис. 9. Численные значения Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru и Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru с учетом масштаба Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж/мм и Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru представлены в табл. 4

Таблица 4

№ положения Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж   104 Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru -34 -81 -118 -129

Окончание табл. 4

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru -114 -55


Диаграммы Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru и Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru строятся в едином масштабе (рис. 10). Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru максимальное значение приращения кинетической энергии машинного агрегата, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru максимальная ордината диаграммы Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru , Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru 100 мм.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж/мм

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Рис. 10. Диаграммы приращений кинетической энергии

В этом же масштабе строится диаграмма Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru (см. табл. 3) и графическим вычитанием ординат Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru из ординат Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru строится диаграмма Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru (см. рис. 10)

6. Рассчитать приведенный момент инерции звеньев приводного механизма

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru амплитуда диаграммы Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru , Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мм;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru масштаб диаграммы, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru Дж/мм;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru допустимый коэффициент неравномерности установившегося движения, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru угловая скорость звена приведения (кривошипа), Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru с-1.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2

7. Рассчитать момент инерции дополнительной массы (маховика) и ее диаметр при установке на валу кривошипа и на валу двигателя.

В соответствии со структурой приводного механизма (см. рис. 4)

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru − приведенный момент инерции звеньев приводного механизма, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru коэффициент, учитывающий приведенные моменты инерции соединительных муфт и редуктора, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru приведенный момент инерции вала двигателя, кг∙м2.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru - момент инерции вала двигателя, кг∙м2;

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru - номинальная частота вращения вала двигателя, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мин-1;
Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru - частота вращения вала кривошипа, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мин-1.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru – маховая масса вала электродвигателя, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2

Если представить дополнительную массу (маховик) в виде диска диаметром Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru и толщиной Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru то при ее установке на валу кривошипа

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мм

при установке на валу электродвигателя

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

Где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru приведенный к валу электродвигателя момент инерции

маховика, кг∙м2.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru

где Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru момент инерции маховика, установленного на валу кривошипа, Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2.

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru кг∙м2

Расчет момента инерции дополнительной массы, обеспечивающей работу двигателя в двигательном режиме - student2.ru мм

Библиографический список

1. Покровский В.Б. Теория механизмов и машин. Динамический анализ. Зубчатые зацепления : конспект лекций/ В.Б. Покровский. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. 48 с.

2. Теория механизмов и механика машин /под ред. К.В. Фролова. М: Высшая школа, 2003. 496 с.

3. Теория механизмов и машин : учеб. пособие/ М.З. Коловский. М.: Academia, 2006. 560 c.

4. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование : учеб. пособие/ А.И. Смелягин. Новосибирск; М. : ИНФРА-М : НГТУ, 2006. 263 с.

5. Покровский В.Б. Теория механизмов и машин : методические указания к курсовому проекту/сост. В.Б. Покровский, Екатеринбург: УГТУ – УПИ, 2005. 11 с.

Бубнов Э.А. Теория механизмов и машин. Пример выполнения курсового проекта : методические указания для выполнения курсового проекта/сост. Э.А. Бубнов, А.Г. Черненко. Екатеринбург:УГТУ-УПИ, 2005.36 с.

7. Бубнов Э.А. Теория механизмов и машин. Содержание и оформление курсового проекта : методические указания / сост. Э.А. Бубнов,

А.Г. Черненко. Екатеринбург: УГТУ – УПИ, 2006 42 с.

Учебное издание

Наши рекомендации