Уравнение прямой в отрезках.

Умножение матриц . Транспонирование матриц и их свойства. Примеры.

Умножение матриц. Эта операция осуществляется по своеобразному закону. Прежде всего, заметим, что размеры матриц–сомножителей должны быть согласованы. Перемножать можно только те матрицы, у которых число столбцов первой матрицы совпадает с числом строк второй матрицы (т.е. длина строки первой равна высоте столбца второй). Произведением матрицы A не матрицу B называется новая матрица C=AB, элементы которой составляются следующим образом: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

В общем случае, если мы умножаем матрицу A = (aij) размера m×n на матрицу B = (bij) размера n×p, то получим матрицу C размера m×p, элементы которой вычисляются следующим образом: элемент cij получается в результате произведения элементов i-ой строки матрицы A на соответствующие элементы j-го столбца матрицы B и их сложения.Из этого правила следует, что всегда можно перемножать две квадратные матрицы одного порядка, в результате получим квадратную матрицу того же порядка. В частности, квадратную матрицу всегда можно умножить саму на себя, т.е. возвести в квадрат.Другим важным случаем является умножение матрицы–строки на матрицу–столбец, причём ширина первой должна быть равна высоте второй, в результате получим матрицу первого порядка (т.е. один элемент). Действительно, Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Транспонирование. если Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , то Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru . Эту матрицу B называют транспонированной матрицей A, а переход от A к B транспонированием.Таким образом, транспонирование – это перемена ролями строк и столбцов матрицы. Матрицу, транспонированную к матрице A, обычно обозначают AT.Связь между матрицей A и её транспонированной можно записать в виде Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

4.Определителем второго порядка называется число равное разности произведений элементов главной и второй диагонали: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Определителем третьего порядка называется следующее выражение: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Правило треугольников: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Пример: А= Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru det A= 5×1×(-3)+(-2)×(-4)×6+3×0×1- 6×1×1-3×(-2)×(-3)-0×(-4)×5=-15+48-6-18=9

Определитель квадратной матрицы n-ного порядка равен алгебраической сумме парных произведений элементов i-той строки матрицы А на их алгебраические дополнения или j-го столбца на их алгебраические дополнения.

Теорема Лапласа. Определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения

5.Свойства определителей.

1. Определитель не меняется при транспонировании. Это означает, что определитель матрицы равен определителю транспонированной матрицы (матрицы, в которой строки заменены соответствующими столбцами).

2. Если одна из строк определителя состоит из нулей, то определитель равен нулю.

3. От перестановки двух строк определитель меняет свой знак.

4. Определитель, содержащий две одинаковые строки, равен нулю.

5. Если все элементы некоторой строки умножить на некое число, то сам определитель умножится на это число.

6. Определитель, содержащий две пропорциональные строки или 2 пропорциональных столбца, равен нулю.

7. Если все элементы i-й строки определителя n-го порядка представлен в виде суммы двух слагаемых: aij=bj+cj, j = 1, ..., n, то определитель равен сумме двух определителей, у которых все строки, кроме i-й, - такие же, как и в заданом определителе, а i-я строка в одном из слагаемых состоит из элементов bj, в другом - из элементов cj.

8. Если одна из строк определителя есть линейная комбинация его других строк, то определитель равен нулю..

9. Определитель не меняется, если к одной из его строк прибавляется любая линейная комбинация других строк.

10. Определитель двух квадратных матриц одного и того же порядка равен произведению определителей этих матриц.

11. Определитель верхней треугольной матрицы равен произведению диагональных элементов. A11 A22 Ann

Теорема (о разложении определителя по строке): определитель равен сумме произведений всех элементов какой-либо строки на их алгебраические дополнения. Это означает, что определитель матрицы n×n равен Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru (алгебраическое дополнение Aij=(-1)i+jMij. Здесь минор Mij - определитель получаемый из основного определителя вычеркиванием i-й строки и j-го столбца)

Теорема о разложении определителя по строке позволяет свести вычисление определителя матрицы n×n к вычичлению n определителей матриц (n-1)×(n-1). Таким образом, вычисление определителей с порядком выше третьего сводится к разложению на сумму определителей третьего порядка.

6. Обратная матрица.

Квадратная матрица А называется невырожденной, или неособенной, если ее определитель отличен от нуля, и вырожденной, или особенной, если det = 0. Квадратная матрица В называется обратной для квадратной матрицы А того же порядка, если их произведение А В = В А = Е, где Е - единичная матрица того же порядка, что и матрицы А и В. Теорема. Для того, чтобы матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был отличен от нуля.

Матрица, обратная матрице А, обозначается через А-1, так что В = А-1. Свойства обратных матриц

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Считаем det=1/5. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

7. Минором некоторого элемента аij , определителя матрицы n - ого порядка называется определитель (n - 1) - ого порядка, полученный из исходного путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится выбранный элемент аij. Обозначается Мij. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Любой минор, отличный от 0, порядок которого равен рангу, называется базисным.

В матрице А выделим k произвольных строк и k столбцов. Составим det. Полученныйdet k-го порядка назыв минором к-го порядка. Ранг А- наивысший порядок ее миноров, отличных от 0. Теорема: Наибольшее число линейно независимых столбцов в матрице равно числу линейно независимых строк. Привести матрицу к виду верхней треуг или трапециевидной. Ранг- число ненулевых строк.

8.Матричный метод

Пусть дана система из 3-х уравнений с тремя неизвестными Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru . Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Пусть определитель матрицы отличен от нуля |A| ≠ 0. Тогда матричное уравнение решается следующим образом. Умножим обе части уравнения слева на матрицу A-1, обратную матрице A: . Поскольку A-1A = E и E∙X = X, то получаем решение матричного уравнения в виде X = A-1B.

9.Метод Крамера.

Рассмотрим систему 3-х линейных уравнений с тремя неизвестными: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Находим det

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Составим ещё три определителя следующим образом: заменим в определителе D последовательно 1, 2 и 3 столбцы столбцом свободных членов Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Теорема (правило Крамера). Если определитель системы Δ ≠ 0, то рассматриваемая система имеет одно и только одно решение, причём Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

10. Метод Гаусса является более универсальным и пригоден для систем с любым числом уравнений. Он заключается в последовательном исключении неизвестных из уравнений системы с помощью элементарных преобразований.

К элементарным преобразованиям матрицы относятся следующие преобразования:

· перестановка строк или столбцов;

· умножение строки на число, отличное от нуля;

· прибавление к одной строке другие строки.

· Удаление нулевой строки

Любая СЛАУ может быть преобразована к виду системы, у которой расширенная матрица будет иметь ступенчатый вид.

Приведение системы к ступенчатому виду или расширенную матрицу к виду трапециевидной называется прямой ход Гаусса. Обратный ход – неизвестные определяются последовательно, начиная с последнего неизвестного и кончая первым. Придавая неизвестным (называемым свободными) произвольные значения, получим треугольную систему из которой последовательно найдем все остальные неизвестные (называемые базисными).

Критерии совместимости СЛАУ. Теорема Кронекера-Капелли: СЛУ совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы этой системы. Система ур-ий называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение.

Следствия:

1.Если r(A/B)=r(A), СЛАУ совместна, в прот случае нет.

2. r(A/B)=r(A)=n, n- число неизвестных.

3. r(A/B)=r(A)= r r<n, бесконечно много решений.

11. ОСЛАУ

Система вида AX=0, где А- матрица размерности m*n, называется ОСЛАУ. ОСЛАУ всегда совместна, т.к. она всегда имеет, по крайней мере, нулевое решение. Интерес представляют ОСЛАУ, которые имеют нетривиальные (ненулевые) решения. ОСЛАУ имеет ненулевое решение тогда и только тогда, когда ранг её матрица меньше числа переменных, т.е. при rang A < n. Всякая лин. комбинация решений системы лин. однородн. ур-ий также является решением этой системы. Система лин.независимых решений е1, е2,…,еk называется фундаментальной, если каждое решение системы является линейной комбинацией решений.

Если det не равен 0, зн СЛАУ имеет единств решение, и оно тривиальное, если det=0, бесконечно много решений. Общее решение системы лин. однордн. ур-ий имеет вид: с1е12е2+…+сkеk, где е1, е2,…, еkлюбая фундаментальная система решений, с1, с2,…,сk – произвольные числа и k=n-r

12. Понятие об n-мерном векторе. Векторное пространство.

Вектор – направленный отрезок на плоскости или в пространстве, имеющий определённую длину, у которого одна из точек принята за начало, а другая за конец. Длиной вектора (нормой) или модулем называется число, равное длине отрезка, изображающего вектор [ïaï=Öx2+y2(+z2)].Если начало и конец вектора совпадают, то такой вектор называется нулевым и обозначается `0. Для каждого `а, отличного от 0, существует противоположный -`а, который имеет модуль, равный ïаï, коллиниарен с ним, но направлен в другую сторону. Два вектора `а и`в называются коллинеарными, если они расположены на одной прямой или на параллельных прямых. Два вектора называются равными, если они: 1)имеют равные модули; 2)коллиниарны; 3)направлены в одну сторону.

n-мерный вектор- упорядоченный набор n чисел, где каждое из n чисел- соответствующие координаты вектора.x=(x1,x2,xi,xn) Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющее всем сво-вам суммы( коммутативное, ассоциативные), называется векторным пространством. Размерность векторного пространства равна количеству векторов в базисе этого пространства. Совокупность n-мерных векторов, рассматриваемая с определёнными в ней операциями сложения векторов и умножения вектора на число, называется n-мерным координатным пространством. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. Теорема: если диагональная система является частью n-мерных векторов, то она же является базисом этой системы. Теорема: любой вектор системы векторов единственным образов разлагается по векторам её базиса.

13.Линейная зависимость векторов.

Векторы Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru называются линейно зависимыми, если существует такая линейная комбинация Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru при не равных нулю одновременно Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru . Если же только при ai = 0 выполняется Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , то векторы называются линейно независимыми.

1. Если среди векторов есть нулевой вектор, то эти векторы линейно зависимы.

2. Если к системе линейно зависимых векторов добавить один или несколько векторов, то полученная система тоже будет линейно зависима.

3. Система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда один из векторов раскладывается в линейную комбинацию остальных векторов.

4. Любые 2 коллинеарных вектора линейно зависимы и, наоборот, любые 2 линейно зависимые векторы коллинеарны.

5. Любые 3 компланарных вектора линейно зависимы и, наоборот, любые 3 линейно зависимые векторы компланарны.

6. Любые 4 вектора линейно зависимы.

14. Размерность и базис векторного пространства.

Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющее всем сво-вам суммы( коммутативное, ассоциативные), называется векторным пространством. Размерность векторного пространства равна количеству векторов в базисе этого пространства. Совокупность n-мерных векторов, рассматриваемая с определёнными в ней операциями сложения векторов и умножения вектора на число, называется n-мерным координатным пространством. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. Теорема: если диагональная система является частью n-мерных векторов, то она же является базисом этой системы. Теорема: любой вектор системы векторов единственным образов разлагается по векторам её базиса. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства.

15. Скалярное произведение векторов, его cв=ва . евклидово пространство.

Скалярным произведением двух ненулевых векторов а и b называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

скалярное произведение двух векторов равно модулю одного из них, умноженному на проекцию другого на ось, сонаправленную с первым вектором.

Свойства :

1. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru причем Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

2. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru переместительный закон

3. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru распределительный закон

4. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru сочетательный закон

Векторное пространство, в котором определено скалярное произведение, называется евклидовым пространством.

16. Собственные векторы и собственные числа матрицы. Свойства

17. Прямая на плоскости. Ур-е прямой с угловым коэффициентом. Ур-е прямой, проход через данную точку, в заданном направлении. Ур-е прямой, проход через 2 данные точки.

0 ≤α≤π Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru -ур-ие прямой с угловым коэффиц. Подставим Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru в (1); Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru (3)-ур-ие пр., проход. ч/з задан(.) с зад. угловым коэффициентом

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru ;

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , подст. в ур (3) : Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru - ур-ие прямой ч/з 2 данные точки.

18. Угол между прямыми. Общее уравнение прямой на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru -условие паралл-ти прямых;

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru -усл. перпендик-ти прямых

Если заданы две прямые y = k1x + b1, y = k2x + b2, то острый угол между этими прямыми будет определяться как Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru .

Если задана точка М(х0, у0), то расстояние до прямой Ах + Ву + С =0 определяется как Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Линейные ДУ 1-го порядка.

Уравнение вида Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru ,

где p(x) и q(x) – заданные функции, назыв. линейным дифференциальным уравнением 1-го порядка. Если в ур-нии 1 правая часть тождественно равна 0, то получим ур-ние вида Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru (2) (однородное линейное ДУ 1-го порядка)

2—решают как ур-ние с раздел. переменными

1—решают с помощью подстановки:

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

(u’v+uv’)+p(x)uv=q(x)

u’v+u(v’+p(x)v)=q(x)

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru
Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Подставляем во 2-ое уравнение системы (b):

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Общее решение уравнения : Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Линейные ДУ 2-го порядка.

Вид:

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Методика решения:

Уравнение Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Общее решение зависит от корней характеристического.

a) D<0, Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , тогда решение имеет вид:

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

b)D=0, Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru =>

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

c) D<0, Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru => Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Лин неоднор ДУ 2-го порядка с пост коэфф-ми.

Рассмотрим уравнение y´´+py´+qy=r(x) /где p,q ? R .

которое имеет вид y=yO+yЧ, где

yO-общее решение уравнения y´´+py´+qy =0

yЧ-частное решение уравнения y´´+py´+qy=r(x) , которое зависит от вида правой части,т.е r(x)

Рассмотрим некоторые частные случаи:

1) r(x)=Pn(x) ,где Pn(x) – многочлен степени «n»

В этом случае решение yЧ ищут из уравнения к²+pк+q=0 в виде:

• yЧ=Qn(x) при q≠0

• yЧ=x Qn(x) q=0, p≠0

• yЧ=x² Qn(x) q=p=0

2) r(x)=а Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru где а,м ? R , а,м =соnst

Вид частного решения следущее:

• yЧ=А Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru если «м» не явл корнем Ур-я к²+pк+q=0

(корни некратные,некомплексные)

• yЧ=Аx Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru если «м» –простой корень ур-я к²+pк+q=0

•yЧ=Аx² Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru если «м»-кратный корень Ур-я к²+pк+q=0

3) r(x)=acosmx+bsinmx где a,b,m=const

• yЧ= Acosmx+Bsinmx при условии что p²+(q-m²)≠0

• yЧ= x(Acosmx+Bsinmx) если p²+(q-m²)=0, p=0,q= m²

Умножение матриц . Транспонирование матриц и их свойства. Примеры.

Умножение матриц. Эта операция осуществляется по своеобразному закону. Прежде всего, заметим, что размеры матриц–сомножителей должны быть согласованы. Перемножать можно только те матрицы, у которых число столбцов первой матрицы совпадает с числом строк второй матрицы (т.е. длина строки первой равна высоте столбца второй). Произведением матрицы A не матрицу B называется новая матрица C=AB, элементы которой составляются следующим образом: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

В общем случае, если мы умножаем матрицу A = (aij) размера m×n на матрицу B = (bij) размера n×p, то получим матрицу C размера m×p, элементы которой вычисляются следующим образом: элемент cij получается в результате произведения элементов i-ой строки матрицы A на соответствующие элементы j-го столбца матрицы B и их сложения.Из этого правила следует, что всегда можно перемножать две квадратные матрицы одного порядка, в результате получим квадратную матрицу того же порядка. В частности, квадратную матрицу всегда можно умножить саму на себя, т.е. возвести в квадрат.Другим важным случаем является умножение матрицы–строки на матрицу–столбец, причём ширина первой должна быть равна высоте второй, в результате получим матрицу первого порядка (т.е. один элемент). Действительно, Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Транспонирование. если Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , то Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru . Эту матрицу B называют транспонированной матрицей A, а переход от A к B транспонированием.Таким образом, транспонирование – это перемена ролями строк и столбцов матрицы. Матрицу, транспонированную к матрице A, обычно обозначают AT.Связь между матрицей A и её транспонированной можно записать в виде Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

4.Определителем второго порядка называется число равное разности произведений элементов главной и второй диагонали: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Определителем третьего порядка называется следующее выражение: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Правило треугольников: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Пример: А= Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru det A= 5×1×(-3)+(-2)×(-4)×6+3×0×1- 6×1×1-3×(-2)×(-3)-0×(-4)×5=-15+48-6-18=9

Определитель квадратной матрицы n-ного порядка равен алгебраической сумме парных произведений элементов i-той строки матрицы А на их алгебраические дополнения или j-го столбца на их алгебраические дополнения.

Теорема Лапласа. Определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения

5.Свойства определителей.

1. Определитель не меняется при транспонировании. Это означает, что определитель матрицы равен определителю транспонированной матрицы (матрицы, в которой строки заменены соответствующими столбцами).

2. Если одна из строк определителя состоит из нулей, то определитель равен нулю.

3. От перестановки двух строк определитель меняет свой знак.

4. Определитель, содержащий две одинаковые строки, равен нулю.

5. Если все элементы некоторой строки умножить на некое число, то сам определитель умножится на это число.

6. Определитель, содержащий две пропорциональные строки или 2 пропорциональных столбца, равен нулю.

7. Если все элементы i-й строки определителя n-го порядка представлен в виде суммы двух слагаемых: aij=bj+cj, j = 1, ..., n, то определитель равен сумме двух определителей, у которых все строки, кроме i-й, - такие же, как и в заданом определителе, а i-я строка в одном из слагаемых состоит из элементов bj, в другом - из элементов cj.

8. Если одна из строк определителя есть линейная комбинация его других строк, то определитель равен нулю..

9. Определитель не меняется, если к одной из его строк прибавляется любая линейная комбинация других строк.

10. Определитель двух квадратных матриц одного и того же порядка равен произведению определителей этих матриц.

11. Определитель верхней треугольной матрицы равен произведению диагональных элементов. A11 A22 Ann

Теорема (о разложении определителя по строке): определитель равен сумме произведений всех элементов какой-либо строки на их алгебраические дополнения. Это означает, что определитель матрицы n×n равен Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru (алгебраическое дополнение Aij=(-1)i+jMij. Здесь минор Mij - определитель получаемый из основного определителя вычеркиванием i-й строки и j-го столбца)

Теорема о разложении определителя по строке позволяет свести вычисление определителя матрицы n×n к вычичлению n определителей матриц (n-1)×(n-1). Таким образом, вычисление определителей с порядком выше третьего сводится к разложению на сумму определителей третьего порядка.

6. Обратная матрица.

Квадратная матрица А называется невырожденной, или неособенной, если ее определитель отличен от нуля, и вырожденной, или особенной, если det = 0. Квадратная матрица В называется обратной для квадратной матрицы А того же порядка, если их произведение А В = В А = Е, где Е - единичная матрица того же порядка, что и матрицы А и В. Теорема. Для того, чтобы матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был отличен от нуля.

Матрица, обратная матрице А, обозначается через А-1, так что В = А-1. Свойства обратных матриц

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Считаем det=1/5. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

7. Минором некоторого элемента аij , определителя матрицы n - ого порядка называется определитель (n - 1) - ого порядка, полученный из исходного путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится выбранный элемент аij. Обозначается Мij. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Любой минор, отличный от 0, порядок которого равен рангу, называется базисным.

В матрице А выделим k произвольных строк и k столбцов. Составим det. Полученныйdet k-го порядка назыв минором к-го порядка. Ранг А- наивысший порядок ее миноров, отличных от 0. Теорема: Наибольшее число линейно независимых столбцов в матрице равно числу линейно независимых строк. Привести матрицу к виду верхней треуг или трапециевидной. Ранг- число ненулевых строк.

8.Матричный метод

Пусть дана система из 3-х уравнений с тремя неизвестными Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru . Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Пусть определитель матрицы отличен от нуля |A| ≠ 0. Тогда матричное уравнение решается следующим образом. Умножим обе части уравнения слева на матрицу A-1, обратную матрице A: . Поскольку A-1A = E и E∙X = X, то получаем решение матричного уравнения в виде X = A-1B.

9.Метод Крамера.

Рассмотрим систему 3-х линейных уравнений с тремя неизвестными: Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Находим det

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Составим ещё три определителя следующим образом: заменим в определителе D последовательно 1, 2 и 3 столбцы столбцом свободных членов Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Теорема (правило Крамера). Если определитель системы Δ ≠ 0, то рассматриваемая система имеет одно и только одно решение, причём Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

10. Метод Гаусса является более универсальным и пригоден для систем с любым числом уравнений. Он заключается в последовательном исключении неизвестных из уравнений системы с помощью элементарных преобразований.

К элементарным преобразованиям матрицы относятся следующие преобразования:

· перестановка строк или столбцов;

· умножение строки на число, отличное от нуля;

· прибавление к одной строке другие строки.

· Удаление нулевой строки

Любая СЛАУ может быть преобразована к виду системы, у которой расширенная матрица будет иметь ступенчатый вид.

Приведение системы к ступенчатому виду или расширенную матрицу к виду трапециевидной называется прямой ход Гаусса. Обратный ход – неизвестные определяются последовательно, начиная с последнего неизвестного и кончая первым. Придавая неизвестным (называемым свободными) произвольные значения, получим треугольную систему из которой последовательно найдем все остальные неизвестные (называемые базисными).

Критерии совместимости СЛАУ. Теорема Кронекера-Капелли: СЛУ совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы этой системы. Система ур-ий называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение.

Следствия:

1.Если r(A/B)=r(A), СЛАУ совместна, в прот случае нет.

2. r(A/B)=r(A)=n, n- число неизвестных.

3. r(A/B)=r(A)= r r<n, бесконечно много решений.

11. ОСЛАУ

Система вида AX=0, где А- матрица размерности m*n, называется ОСЛАУ. ОСЛАУ всегда совместна, т.к. она всегда имеет, по крайней мере, нулевое решение. Интерес представляют ОСЛАУ, которые имеют нетривиальные (ненулевые) решения. ОСЛАУ имеет ненулевое решение тогда и только тогда, когда ранг её матрица меньше числа переменных, т.е. при rang A < n. Всякая лин. комбинация решений системы лин. однородн. ур-ий также является решением этой системы. Система лин.независимых решений е1, е2,…,еk называется фундаментальной, если каждое решение системы является линейной комбинацией решений.

Если det не равен 0, зн СЛАУ имеет единств решение, и оно тривиальное, если det=0, бесконечно много решений. Общее решение системы лин. однордн. ур-ий имеет вид: с1е12е2+…+сkеk, где е1, е2,…, еkлюбая фундаментальная система решений, с1, с2,…,сk – произвольные числа и k=n-r

12. Понятие об n-мерном векторе. Векторное пространство.

Вектор – направленный отрезок на плоскости или в пространстве, имеющий определённую длину, у которого одна из точек принята за начало, а другая за конец. Длиной вектора (нормой) или модулем называется число, равное длине отрезка, изображающего вектор [ïaï=Öx2+y2(+z2)].Если начало и конец вектора совпадают, то такой вектор называется нулевым и обозначается `0. Для каждого `а, отличного от 0, существует противоположный -`а, который имеет модуль, равный ïаï, коллиниарен с ним, но направлен в другую сторону. Два вектора `а и`в называются коллинеарными, если они расположены на одной прямой или на параллельных прямых. Два вектора называются равными, если они: 1)имеют равные модули; 2)коллиниарны; 3)направлены в одну сторону.

n-мерный вектор- упорядоченный набор n чисел, где каждое из n чисел- соответствующие координаты вектора.x=(x1,x2,xi,xn) Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющее всем сво-вам суммы( коммутативное, ассоциативные), называется векторным пространством. Размерность векторного пространства равна количеству векторов в базисе этого пространства. Совокупность n-мерных векторов, рассматриваемая с определёнными в ней операциями сложения векторов и умножения вектора на число, называется n-мерным координатным пространством. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. Теорема: если диагональная система является частью n-мерных векторов, то она же является базисом этой системы. Теорема: любой вектор системы векторов единственным образов разлагается по векторам её базиса.

13.Линейная зависимость векторов.

Векторы Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru называются линейно зависимыми, если существует такая линейная комбинация Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru при не равных нулю одновременно Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru . Если же только при ai = 0 выполняется Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru , то векторы называются линейно независимыми.

1. Если среди векторов есть нулевой вектор, то эти векторы линейно зависимы.

2. Если к системе линейно зависимых векторов добавить один или несколько векторов, то полученная система тоже будет линейно зависима.

3. Система векторов линейно зависима тогда и только тогда, когда один из векторов раскладывается в линейную комбинацию остальных векторов.

4. Любые 2 коллинеарных вектора линейно зависимы и, наоборот, любые 2 линейно зависимые векторы коллинеарны.

5. Любые 3 компланарных вектора линейно зависимы и, наоборот, любые 3 линейно зависимые векторы компланарны.

6. Любые 4 вектора линейно зависимы.

14. Размерность и базис векторного пространства.

Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющее всем сво-вам суммы( коммутативное, ассоциативные), называется векторным пространством. Размерность векторного пространства равна количеству векторов в базисе этого пространства. Совокупность n-мерных векторов, рассматриваемая с определёнными в ней операциями сложения векторов и умножения вектора на число, называется n-мерным координатным пространством. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. Теорема: если диагональная система является частью n-мерных векторов, то она же является базисом этой системы. Теорема: любой вектор системы векторов единственным образов разлагается по векторам её базиса. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства.

15. Скалярное произведение векторов, его cв=ва . евклидово пространство.

Скалярным произведением двух ненулевых векторов а и b называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

скалярное произведение двух векторов равно модулю одного из них, умноженному на проекцию другого на ось, сонаправленную с первым вектором.

Свойства :

1. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru причем Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru

2. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru переместительный закон

3. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru распределительный закон

4. Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru сочетательный закон

Векторное пространство, в котором определено скалярное произведение, называется евклидовым пространством.

16. Собственные векторы и собственные числа матрицы. Свойства

17. Прямая на плоскости. Ур-е прямой с угловым коэффициентом. Ур-е прямой, проход через данную точку, в заданном направлении. Ур-е прямой, проход через 2 данные точки.

0 ≤α≤π Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru -ур-ие прямой с угловым коэффиц. Подставим Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru в (1); Уравнение прямой в отрезках. - student2.ru (3)-ур-ие пр., проход. ч/з задан(.) с зад. угловым коэффициентом