Системы «Импульсный преобразователь — двигатель постоянного тока». Импульсное управление двигателем постоянного тока.

Суть его заключается в том, что частоту вращения двигателя регулируют не величиной постоянно подводимого напряжения, а длительностью питания двигателя номинальным напряжением. Одна из возможных схем импульсного управления приведена на рис. 2.7,а. Там же (рис. 2.7,б) показаны графики скорости при различных t.

В период, когда электронный ключ открыт, питающее напряжение полностью подается на двигатель, ток якоря увеличивается, двигатель развивает положительный момент и частота вращения возрастает; когда электронный ключ закрыт, ток под действием запаса электромагнитной энергии продолжает протекать в том же направлении но через обратный диод. При этом он уменьшается, момент двигателя уменьшается, угловая скорость вращения падает.

Рис. 2.7. Схема импульсного управления (а), графики скорости вращения (б) при разных τ. (τ2 > τ1)

Система «Тиристорный преобразователь - двигатель переменного тока». Тиристорные регуляторы напряжения.

Скорость асинхронного двигателя можно регулировать измене­нием напряжения, подводимого к статору, при этом частота на­пряжения на двигателе не изменяется и равна стандартной часто­те сети 50 Гц.

Для регулирования напряжения на статоре АД в настоящее время наибольшее распространение получили тиристорные регу­ляторы напряжения (ТРН), которые обладают большим быстро­действием, высоким КПД, небольшой стоимостью, простотой обслуживания. Трехфазная схема ТРН для регулирования напря­жения на статоре АД, построенная на основе однофазных схем ТРН представлена на рис. 6.1, а. Она состоит из шести тиристоров VS1...VS6. В каждую фазу трехфазного ТРН включаются два тири­стора по встречно-параллельной схеме, которая обеспечивает про­текание тока в нагрузке в оба полупериода напряжения сетиU1. Тиристоры получают импульсы управления Ua от системы импульсно-фазового управления (СИФУ), которая обеспечивает их сдвиг на угол управления а в функции внешнего сигнала Uу Изменяя угол управления а от 0 до 180°, можно регулировать напряжение на статоре от полного напряжения сети U1 до нуля.

Регулирование напряже­ния на статоре не приводит к изменению скорости холостого хода w₀ и не влияет на критическое скольжениеS_К, но существенно изменяет значение критического (максимального) моментаМ_к. Это связано с тем, что критический момент асинхронного электро­двигателя пропорционален квадрату напряжения: М_к ~ U^2.

Принципы построения систем подчинённого управления. Функциональная схема. Структурная схема.

Варианты оптимизации контура регулирования тока в системах подчинённого управления.

Последовательная оптимизация контуров управления

Ограничение координат в системах подчинённого управления. Задатчик интенсивности.

Оптимизация контура регулирования скорости в системах подчинённого управления.