Разработка системы управления судовой электростанции

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

Методические указания к курсовому проекту

ВЫБОР ГЕНЕРАТОРНЫХ АГРЕГАТОВ СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

В соответствии с Правилами Морского Регистра РФ энергосистемав нормальном состоянии должна обеспечивать производство электроэнергии заданного качества от основных или резервных источников и распределение ее по судовым потребителям при работе их в любом необходимом сочетании.

Для выполнения этого требования необходимо:

· определить потребляемую мощность в эксплуатационных режимах;

· выбрать мощность и количество основных генераторных агрегатов (ГА), обеспечивающих заданный критерий оптимальности работы электроэнергетической системы.

Определение потребляемой мощности

Расчет потребляемых в эксплуатационных режимах мощностей регламентирует ОСТ 5.6168-98. Стандарт допускает использование четырех методов, отличающихся способом представления потребляемых мощностей отдельных потребителей и способом их суммирования в эксплуатационных режимах. Исходной информацией для выполнения такого расчета являются технические параметры всех установленных на судне потребителей электроэнергии. Эта информация формируется в виде таблицы, в столбцах которой для каждого типа потребителей приводятся следующие данные:

· Наименование группы и приемника электроэнергии;

· Тип приемника электроэнергии;

· Количество приемников электроэнергии;

· Установленная мощность;

· Коэффициент мощности;

· Коэффициент полезного действия;

· Потребляемая мощность.

Определение установленной мощности потребителей. На практических занятиях рассматривается укрупненный состав установленных на судне потребителей электроэнергии, сгруппированных следующим образом:

1. Освещение: внутреннее, наружное, аварийное и т.д.

2. Бытовые устройства и системы: камбузное оборудование, холодильники, стиральные машины, камины и т.д.

3. Механизмы МКО: насосы перекачки топлива, воды и масла, сепараторы, компрессоры, вентиляторы;

4. Палубные механизмы: краны, лебедки, якорно-швартовные шпили, лебедки забортного трапа, лифты, рулевая машина, подруливающее устройство;

5. Судовые системы: насосы осушительно-балластные, пожарные, перекачки топлива и т.д.

6. Автоматика, управление, связь

Определение установленной мощности потребителей осуществляется по данным судна–прототипа (сухогрузное судно водоизмещением V=8800 т) с помощью коэффициента пропорциональности, связывающего между собой водоизмещения проектируемого судна (V_вар), задаваемого преподавателем, и судна-прототипа:

Рассчитанные значения мощностей 6 групп потребителей и двух мощных потребителей, входящих в состав группы палубных механизмов: якорно-швартовное (ЯШ) и подруливающее устройства (ПУ), оформляются в виде табл. 1.1.

Таблица 1.1

Водоизмещение (т)	Мощности установленных на судне групп потребителей (кВт)
∑	ЯШ	ПУ
Vвар	Росв	Рбыт	Рмко	Рпал.м	Ряш	Рпу	Рсс	Рав

Расчет потребляемой мощности.Данный расчет должен производиться для каждого эксплуатационного режима. Стандартом установлены следующие эксплуатационные режимы:

1 – стоянка без погрузки;

2 – стоянка с погрузкой;

3 – маневренный;

4 – ходовой;

5 – аварийный (от основной станции).

В каждом эксплуатационном режиме необходимо определить:

· количество работающих потребителей в каждой группе (% от установленной в группе мощности потребителей);

· мощность работающих потребителей в каждой группе;

· суммарную потребляемую мощность в режиме.

Результаты расчета оформляются табл. 1.2.

Таблица 1.2

Режимы	Группы потребителей	Суммарная потребляемая мощность в режиме
Росв	Рбыт	Рмко	Рпал.м	Рсс	Рав
	% от установленной мощности группы						Р1∑
Значение мощности, кВт
							Р2∑
							Р3∑
							Р4∑
							Р5∑

РАСЧЕТ УЧАСТКОВ КАБЕЛЬНОЙ СЕТИ

Выбор сечения кабеля

Выбор сечения кабеля производится по расчетному току, который учитывает отличие условий прокладки и режимов эксплуатации кабелей от условий и режимов, которым соответствуют параметры кабелей в справочной литературе.

В данном расчете будут учитываться только условия ухудшения охлаждения кабеля при групповой прокладке. Расчетный ток определяется по формуле:

где к= 0,9 – при однорядной прокладке; к = 0,8 – при двухрядной прокладке; к = 0,6 – при пучке.

В расчете количество выбранных кабелей приравнивается рядности их прокладки. Исключение делается только для участка от ГА – ГРЩ, для него к=0,9.

Выбор сечения жилы кабеля (S_к) по расчетному току производится по данным табл. 2.1, в которой представлены допустимые продолжительные нагрузки (I_д.к) на электрические трехжильные кабели с резиновой или полихлорвиниловой изоляцией.

При выборе кабелей необходимо учитывать следующие ограничения:

· максимальное сечение трехжильного кабеля не должно превышать 120 мм²;

· при параллельной прокладке кабелей их сечение должно быть одинаковым.

Таблица 2.1

Sк, мм2	1,0	1,5	2,5
Iд.к, А

Последовательность расчета

1. Определение сечения магнитопровода из соотношения

2. Определение числа витков вторичной обмотки:

·

·

3. Расчет значений номинальных токов первичной и вторичной обмоток:

где i=1,2; j=2,1.

Расчетные формулы соответствуют следующим допущениям:

· I₁W₁=I₂W₂;

· Р₁=Р₂.

4. Определение сечения проводов первичной и вторичной обмоток:

.

5. Определение площади окна:

6. Определение размеров окна:

7. Определение тока холостого хода:

8. Определение длин проводов обмоток:

· определение диаметра проводов:

· определение числа витков в слое (округлять до меньшего целого числа):

· определение числа слоев (округлять до большего целого числа):

· определение длин проводов обмоток; в данном расчете предлагается принять длину провода одного витка первого слоя, равной 4b, и предусмотреть запас провода по длине 10 % (к_зап.пр=1,1) получаем:

9. Определение массы проводов:

10. Определение массы магнитопровода:

11. Определение массы трансформатора:

12. Определение удельного показателя плотности:

.

Результаты расчеты оформляются в виде табл. 3.1.

Таблица 3.1.

Параметры	Варианты расчета
Bm =1,3 Тл, W1 = 1000	Bm = 1.3 Тл, W1 = 500;	Bm = 0,8, Тл, W1 = 1000;	Bm = 0,8, Тл, W1 = 500;
Мощность, кВт
Номинальный ток первичной обмотки, А
Номинальный ток вторичной обмотки, А
Число витков вторичной обмотки
Сечение магнитопровода
b
Сечение провода первичной обмотки
Сечение провода вторичной обмотки
h
c
Напряженность поля, А/м
lcр
Ток холостого хода, А
Ток холостого хода, о.е.
Длина провода первичной обмотки
Длина провода вторичной обмотки
Масса обмоток, кг
Масса магнитопровода, кг
Масса трансформатора, кг
Удельный показатель, кг/кВт

Пример программной реализации в пакете Matlab и вид представляемой информации

В приводимом примере исследуется процесс наброса нагрузки и анализируется максимальные отклонения напряжения.

Программная реализация включает в себя пять файлов c расширением «m»:

1.В файле Prac_4.m:

· определяется множество значений отклонения напряжения при всех сочетаниях 6 значений нагрузки 6 значений коэффициента мощности;

· определяются c помощью оператора «polyfit» 6 полиномов 5 степени и 6 полиномов 3 степени вида: ΔU_min=f(cosφ), при I_n=const, и такое же количество – ΔU_min=f(I), при cosφ_n=const, где n=1…6;

· определяются значения отклонения напряжения по полученным полиномам для исходных данных с помощью оператора «polyval»;

· осуществляется сравнение значений отклонений напряжения, полученных на основе математической модели и полиномов, по результатам сравнения выбирается степень полинома;

· формируется графическое представление полученных полиномиальных зависимостей;

· с помощью оператора «save» создается файл данных poldu.mat, используемый в других файлах.

Вид информации, представляемой по результатам выполнения файла:

1. Кривые изменения U для cosφ, последовательно принимающего значения:0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0, (рис 4.3); ω для таких же условий (рис. 4.4) и переменных математической модели для cosφ=0,8 (рис. 4.5) при набросе номинальной нагрузки.

2. Значения отклонения напряжения (табл. 4.2).

Таблица 4.2

Нагрузка, о.е.	Отклонение напряжения, %, при следующих значениях коэффициента мощности (cosφ)
	0,2	0,4	0,6	0,8	1,0
0,1	5,5	2,7	1,8	1,5	1,1	0,1
0,2	10,6	5,6	4,0	3,2	2,4	0,4
0,4	19,0	10,9	8,0	6,4	4,7	0,2
0,5	22,4	13,3	9,9	7,9	5,8	-0,1
0,8	31,3	19,8	15,2	12,1	8,9	-1,2
1,0	35,6	23,6	18,5	14,9	10,9	0,1

В представленных данных провал напряжения имеет знак «+», превышение – «-».

Рис. 4.3

Рис. 4.4

Рис. 4.5

3. Совокупности полиномов:

· 1-го вида ΔU_min=f(cosφ), при I_n=const (табл. 4.3):

Таблица 4.3

Нагрузка, %	Полиномы
5-ой степени
0,1	ΔUmin=-30,3953(cosφ)5+87,2125(cosφ)4-104,5607(cosφ)3+65,9469(cosφ)2-23,5276(cosφ) +5,4715
0,2	ΔUmin=-50,4019(cosφ)5+142,2689(cosφ)4-171,3676(cosφ)3+110,6125(cosφ)2-41,3199(cosφ)+10,6381
0,4	ΔUmin=-109,2913(cosφ)5+286,7041(cosφ)4-316,0632(cosφ)3+187,3897(cosφ)2-67,5573(cosφ)+19,0390
0,5	ΔUmin=-132,1801(cosφ)5+338,2267(cosφ)4-363,7093(cosφ)3+211,1021(cosφ)2-75,9210(cosφ)+22,4156
0,8	ΔUmin=-227,2099(cosφ)5+551,1781(cosφ)4-546,3974(cosφ)3+287,1136(cosφ)2-97,1023(cosφ)+31,2532
1,0	ΔUmin=-206,1761(cosφ)5+501,7216(cosφ)4-506,8194(cosφ)3+273,6460(cosφ)2-97,8407(cosφ)+35,5661
3-ей степени
0,1	ΔUmin=-15,9180(cosφ)3+28,8540(cosφ)2-18,2510(cosφ)+5,4361
0,2	ΔUmin=-29,0750(cosφ)3+51,9893(cosφ)2-33,1068(cosφ)+10,5858
0,4	ΔUmin=-51,0992(cosφ)3+87,0435(cosφ)2-54,7290(cosφ)+18,9854
0,5	ΔUmin=-60,2975(cosφ)3+100,2101(cosφ)2-62,3539(cosφ)+22,3741
0,8	ΔUmin=-85,2780(cosφ)3+133,6166(cosφ)2-80,6873(cosφ)+31,2648
1,0	ΔUmin=-85,2508(cosφ)3+132,4319(cosφ)2-82,5868(cosφ)+35,5723

· 2-го вида ΔU_min=f(I), при cosφ_n=const (табл. 4.4):

Таблица 4.4

cosφ	Полиномы 5-ой степени
	ΔUmin=-75,6348 I5+174,0991 I4-125,2196 I3+6,2401 I2+56,1819 I-0,1005
0,2	ΔUmin=-24,6429 I5+60,6236 I4-48,5908 I3+6,5376 I2+30,0267 I-0,3281
0,4	ΔUmin=-18,5867 I5+48,5478 I4-43,8452 I3+12,8175 I2+19,8041 I-0,2279
0,6	ΔUmin=4,9985 I5-12,3939 I4+13,2316 I3-9,9762 I2+19,4383 I-0,4062
0,8	ΔUmin=-2,6808 I5+4,2968 I4+1,6542 I3-7,0776 I2+15,0410 I-0,3527
1,0	ΔUmin=57,5719 I5-129,7957 I4+118,1457 I3-59,1112 I2+14,0604 I-0,7734

4. Результаты выбора степени полиномов на основании сравнения значений отклонения напряжения, рассчитанных по исходным данным с помощью математической модели (табл. 4.2) и полиномов (табл. 4.5 и 4.6):

· значения отклонения напряжения, полученные по полиномам 1-го вида (табл. 4.3):

Таблица 4.5

Нагрузка, о.е.	Отклонение напряжения, %, при следующих значениях коэффициента мощности (cosφ)
	0,2	0,4	0,6	0,8	1,0
По полиномам 5-ой степени
0,1	5,5	2,7	1,8	1,5	1,1	0,1
0,2	10,6	5,6	4,0	3,2	2,4	0,4
0,4	19,0	10,9	8,0	6,4	4,7	0,2
0,5	22,4	13,3	9,9	7,9	5,8	-0,1
0,8	31,3	19,8	15,2	12,1	8,9	-1,2
1,0	35,6	23,6	18,5	14,9	10,9	0,1
По полиномам 3-ей степени
0,1	5,4	2,8	1,7	1,5	1,2	0,1
0,2	10,6	5,8	3,8	3,2	2,5	0,4
0,4	19,0	11,1	7,8	6,4	4,7	0,2
0,5	22,4	13,4	9,6	8,0	5,8	-0,1
0,8	31,3	19,8	14,9	12,5	8,6	-1,1
1,0	35,6	23,7	18,3	15,3	10,6	0,2

· значения отклонения напряжения, полученные по полиномам 2-го вида (табл. 4.4):

Таблица 4.6

cosφ	Отклонение напряжения, %, при следующих значениях нагрузки,о.е.
0,1	0,2	0,4	0,5	0,8	1,0
0,0	5,5	10,6	19,0	22,4	31,3	35,6
0,2	2,7	5,6	10,9	13,3	19,8	23,6
0,4	1,8	4,0	8,0	9,9	15,2	18,5
0,6	1,5	3,2	6,4	7,9	12,1	14,9
0,8	1,1	2,4	4,7	5,8	8,9	10,9
1,0	0,1	0,4	0,2	-0,1	-1,2	0,1

Вывод: значения отклонений напряжения, полученные по полиномам 5-ой степени, полностью совпадают с результатами математической модели.

5. Графическое представление:

· полиномиальных зависимостей 1-го вида (табл. 4.3) представлено на рис. 4.6:

Рис. 4.6

· полиномиальных зависимостей 2-го вида (табл. 4.4) представлено на рис. 4.7:

Рис. 4.7

2.Файл vspuga.mвызываетсяиз файлов Prac_4.m и Prov_P4.m оператором «[t,y]=ode45('vspuga',[0 1.5],y0)». Он содержажит информацию о методе решения дифференциальных уравнений (ode45 – Рунге-Кутта 4..5 порядков), о диапазоне времени (время начала расчета, время конца расчета) – [0 1.5], и начальных условиях, формируемых в виде массива y0. В нем находятся дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производных. Он начинается с function pry=vspuga(t,y), где pry – массив производных.

3.Файл Opr_hpr4.m.Вэтом файле решается задача определения отклонения напряжения по полиномиальным зависимостям, полученным в файле Prac_4.m, для произвольных значений I_зад и cosφ_зад. Он начинается с загрузки с помощью оператора «load» файла данных poldu.mat,содержащим полиномы и исходные данные.

Реализованный в примере алгоритм базируется на полиномах 5-ой степени 2-х видов табл. 4.3 и 4.4. Условно его можно разбить на 2-е части: расчет отклонения напряжения по полиномам и выбор из полученных 2-х результатов наиболее близкого к значению, получаемому на математической модели.

Основной задачей первой части является поиск расчетного полинома по I из совокупности полиномов 1-го вида и по cosφ – 2-го вида. Поиск осуществляется на основе следующих проверок:

· если I_зад= I или (и) cosφ_зад=cosφ, то при подстановке в соответствующий этим параметрам полином 1-го вида cosφ_зад или (и) I_зад – 2-го будут получены значения отклонения напряжения;

· если I_зад≠ I или (и) cosφ_зад≠cosφ, то для расчета по полиномам 1-го вида предлагается брать ближайший в направлении увеличения нагрузки, а для полиномов 2-го вида – ближайший в направлении уменьшения коэффициента мощности.

После получения 2-х значений отклонений U необходимо перейти ко 2-ой части алгоритма. В примере для выбора одного из двух значений отклонений U использовался следующий алгоритм: преимущество имеет значение, полученное по полиному, выбранному по условию I_зад= I или (и) cosφ_зад=cosφ, если это условие не выполняется, то выбирается меньшее значение.

Для проверки правильности алгоритма, по рекомендациям табл.4.1 были выбраны значения I_зад и cosφ_зад. Выбранные значения, а также результаты расчета отклонений U, полученные с помощью полиномов 2-х видов и математической модели (Prov_P4.m), представлены в табл. 4.7.

Таблица 4.7

Параметры	№ опыта
Нагрузка, о.е.	0,5	0,3	0,7	0,8
Коэффициент мощности	0,7	0,6	0,3	0,8
ΔU по математической модели	6.9620	4.7938	15.3183	8.8789
ΔU по полиному 1-го вида	6.9147	6.3537	17.1087	8.8789
ΔU по полиному 2-го вида	7.8544	4.7964	17.6413	8.8789

В табл.4.7 выделены параметры, совпадающие с исходными данными.

Полученные данные подтверждают правильность разработанного алгоритма.

Вид информации, представляемой по результатам выполнения файла:

Необходимо представить алгоритм и результаты расчета для 4-х точек в форме табл. 4.7.

4.Файл Gr_pr4.mреализует решение задачи нахождения границы между областями с допустим (ΔU≤15%) и недопустимым (ΔU>15%) значениями отклонения напряжения в полиномиальной форме cosφ=f(I). Алгоритм включает в себя решение следующих задач:

· нахождение значений cosφ, при заданных значениях I, которые являются положительными вещественными корнями полиномиальных зависимостей 1-го вида, приравненных к 15, и определяются с помощью оператора «roots»;

· нахождение значений I, при заданных значениях cosφ, которые являются положительными вещественными корнями полиномиальных зависимостей 2-го вида, приравненных к 15, и определяются с помощью оператора «roots»;

· объединение и сортировка полученных множеств значений cosφ и I, характеризующих координаты границы;

· определение отклонений U по математической модели (Prov_P4.m) в точках, определяющих координаты границы;

· получение на множествах cosφ и I полиномиальной зависимости границы вида cosφ=f(I) с помощью оператора «polyfit»;

Вид информации, представляемой по результатам выполнения файла:

· значения полученных координат границы и отклонений напряжения в них, полученные с помощью математической модели (табл. 4.8);

Таблица 4.8

I, о.е.	0.2962	0.4000	0.5000	0.5778	0.7906	0.8000	1.0000
cosφ		0.0734	0.1421	0.2000	0.4000	0.4095	0.5936
ΔU, %	14.9710	15.0413	14.9910	15.0195	15.0121	15.0002	15.0002

· полином:

cosφ=-2,9767 I⁵+6,0835 I⁴-3,2936 I³-0,0798 I²+1,1475 I-0,2873

· графическое представление полиномиальной зависимости (рис. 4.8):

Рис. 4.8

· проверка правильности определения выполнения условия ΔU≤15%, которая проводится с помощью файла Prov_P4.mдля произвольно заданного значения I и 2-х значений cosφ, находящихся выше и ниже полученной границы. В примере проверка была проведена для I=0,6 и cosφ=0,2 и cosφ=0,3. В результате были получены следующие значения: ΔU=15,5324 и ΔU=13,3049, которые показали правильность координатполученной границы.

5.Файл Prov_P4.mпредназначен для реализации проверок по математической модели. Он работает совместно с файлом vspuga.m.Допускается функции проверки предусмотреть в файле Prac_4.m.

Программные реализации приведены в Приложении 3.

АВТОМАТИЗАЦИЯ СЭЭС

В этой работе необходимо выбрать устройства, обеспечивающие автоматическое выполнение следующих функций: защиту ГА от перегрузки; включение резерва; распределение активных нагрузок; синхронизацию; защиту СГ от перехода в двигательный режим; защиту от обрыва фазы и снижения U питании с берега. Разработать однолинейную схему их подключения.

1. Приложение 1

Таблица П1

Тип	Рн (кВт)	Iн (А)	Uвоз.н (В)	Iвоз.н (А)	Параметры генератора в о.е.
ra	xd	xq	xs	xd'	xd"	xq"	Td0	Td’	Td”	ОКЗ
МСК (1500 об/мин)
82-4		54,2			0,049	2,23	1,11	0,108	0,258	0,178	0,316	1,28	0,15	0,003	0,56
83-4					0,033	2,08	1,03	0,081	0,210	0,143	0,171	1,57	0,16	0,003	0,61
91-4					0,035	2,15	0,96	0,089	0,240	0,185	0,245	1,46	0,17	0,008	0,60
92-4					0,030	2,16	0,98	0,078	0,200	0,175	0,217	1,64	0,06	0,014	0,57
102-4					0,030	1,99	1,05	0,074	0,190	0,124	0,136	1,60	0,14	0,008	0,59
103-4					0,026	1,92	0,98	0,055	0,230	0,176	0,176	1,96	0,23	0,007	0,66
113-4					0,019	1,60	0,83	0,052	0,200	0,122		2,48	0,31	0,006	0,78
500-					0,014	2,11	1,03	0,078	0,178	0,132	0,158	2,60	0,22	0,010	0,75
625-					0,015	2,18	1,10	0,098	0,228	0,167	0,198	3,60	0,38	0,013	0,65
750-					0,013	2,31	1,13	0,085	0,235	0,158	0,163	3,80	0,39	0,014	0,60
940-					0,013	2,11	1,05	0,091	0,231	0,15	0,180	4,00	0,43	0,014	0,63
1250-					0,011	2,05	1,00	0,093	0,213	0,127	0,168	3,50	0,35	0,015	0,62
1560-					0,009	2,04	0,96	0,069	0,194	0,110	0,142	4,10	0,39	0,019	0,67
1875-					0,008	1,98	0,95	0,059	0,175	0,145	0,125	4,20	0,37	0,015	0,71
МСС (500 об/мин)
82-4		54,2			0,05	2,30	1,15	0,106	0,25	0,18	0,20	1,28	0,14	0,003	0,59
83-4		91,0			0,033	2,30	0,90	0,860	0,23	0,16	0,17	1,69	0,18	0,003	0,56
91-4					0,029	2,00	0,83	0,080	0,24	0,17	0,20	1,34	0,12	0,012	0,55
92-4					0,025	2,00	0,83	0,065	0,26	0,17	0,19	1,64	0,22	0,018	0,53
102-4					0,031	2,00	0,95	0,070	0,17	0,14	0,19	1,68	0,14	0,018	0,53
103-4					0,018	1,70	0,90	0,050	0,16	0,13	0,18	1,92	0,15	0,019	0,94
115-8					0,013	1,53	0,78	0,084	0,23	0,17	0,20	1,60	0,24	0,026	0,86
ГМ
400-4					0,010	2,21	2,21	0,15	0,35	0,17	0,17	1,48	0,24	0,03	0,522
500-4					0,013	2,20	2,20	0,13	0,33	0,15	0,15	1,61	0,25	0,03	0,530
630-4					0,012	2,39	2,39	0,17	0,41	0,19	0,19	1,91	0,33	0,04	0,502

Продолжение таблицы П1

800-4					0,012	2,06	2,06	0,13	0,35	0,15	0,15	1,95	0,33	0,04	0,603
1000-4					0,010	2,15	2,15	0,17	0,37	0,19	0,19	2,26	0,39	0,05	0,525
1250-4					0,010	2,21	2,21	0,15	0,35	0,17	0,17	2,50	0,40	0,05	0,514
1600-4					0,009	2,30	2,30	0,14	0,35	0,19	0,19	2,61	0,42	0,05	0,506
ТМВ (3000 об/мин)
ТМВ-2-2					0,010	1,72	1,72	0,112	0,202	0,137	1,720	3,340	0,34	0,043
ТМВ-3-2					0,011	1,94	1,94	0,106	0,204	0,131	1,935	3,183	0,34	0,040

2. Приложение 2

Таблица П2

№ варианта	Параметры АРН	Параметры МРЧВ	P	Tj
кu	кi	кк	Тк	Ts	Ti	δi	кр	Tr2
	1,10	1,10		0,10	0,20	0,24	0,45		1,7×10-3		1,8
	1,10	1,20		0,15
	1,20	1,10		0,20	. . . . . .	. . . . . .
	1,20	1,20		0,05
	1,15	1,10		0,25
	1,10	1,15		0,10
	1,15	1,15		0,15
	1,15	1,20		0,20
	1,20	1,15		0,05
	1,00	1,00		0,25

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

Методические указания к курсовому проекту