Твердое тело, которое входит в состав механизма и представляет собой деталь или совокупность деталей, не имеющих между собой относительного движения.

1. Звено.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

2. Кинематическая пара.

Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

3. Кинематическая цепь.

Кинематическая цепь, в которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару.

4. Незамкнутая кинематическая цепь.

Кинематическая цепь, каждое звено которой входит, по меньшей мере, в две кинематические пары.

5. Замкнутая кинематическая цепь.

Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.

1. Элемент кинематической пары.

12.) Звено, которому сообщается движение (от двигателя или другого механизма), преобразуемое данным механизмом в требуемое движение выходного звена.

2. Входное звено.

Звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм.

3. Выходное звено.

Звено, для которого сумма элементарных работ всех приложенных к нему сил положительна.

4. Ведущее звено.

Звено, для которого сумма элементарных работ всех приложенных к нему внешних сил отрицательна или равна нулю.

5. Ведомое звено.

Звенья, которым приписываются обобщенные координаты механизма.

1. Начальные звенья.

Механизм, все подвижные точки которого движутся в параллельных плоскостях.

2. Плоский механизм.

Механизм, в котором траектории подвижных точек звеньев не плоские или лежат в пересекающихся плоскостях.

3. Пространственный механизм.

19.) Класс кинематической пары "Шар - плоскость".

1 класс

20.) Класс кинематической пары "Цилиндр - плоскость".

2 класс

21.) Класс плоскостной кинематической пары.

3 класс

22.) Класс сферической кинематической пары.

3 класс

23.) Класс цилиндрической кинематической пары.

4 класс

24.) Класс вращательной кинематической пары.

5 класс

25.) Класс поступательной кинематической пары.

5 класс

26.) Класс винтовой кинематической пары.

5 класс

27.) Класс кинематической пары "Сферическая с пальцем".

4 класс

28.) Число степеней свободы (подвижностей) кинематической пары "Шар ‒ плоскость".

5 подвижная

29.) Число степеней свободы (подвижностей) кинематической пары "Цилиндр ‒ плоскость".

4 подвижная

30.) Число степеней свободы (подвижностей) плоскостной кинематической пары.

3 подвижная

31.) Число степеней свободы (подвижностей) сферической кинематической пары.

3 подвижная

32.) Число степеней свободы (подвижностей) цилиндрической кинематической пары.

2 подвижная

33.) Число степеней свободы (подвижностей) вращательной кинематической пары.

1 подвижная

34.) Число степеней свободы (подвижностей) поступательной кинематической пары.

1 подвижная

35.) Число степеней свободы (подвижностей) винтовой кинематической пары.

1 подвижная

36.) Число степеней свободы (подвижностей) кинематической пары "Сферическая с пальцем".

2 подвижная