Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих.

RH – нормальная реакция. Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - касательная реакция (сила трения покоя {сцепления})

Fg – движущая сила.

В момент трогания с места:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - коэффициент трения покоя (сцепления).

Когда:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - скольжение.

FT – сила трения скольжения, направлена против Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - коэффициент трения скольжения.

Для конкретных материалов Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - постоянен.

Экспериментальные исследования показывают, что:

1) С увеличением относительной скорости коэффициент трения в большинстве случаев уменьшается, приближаясь к некоторому постоянному значению.

2) С увеличением давления коэффициент трения в большинстве случаев увеличивается.

3) С увеличением времени предварительного контакта коэффициент трения возрастает.

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - полная реакция отклоняется на угол φ от нормали.

φ – угол трения.

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Угол трения покоя:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru 26. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведённый коэффициент трения

а – радиус круга трения.

Полная реакция “R” касается круга трения радиуса “a”.

Он имеет тот же смысл, что и конус трения в

поступательной паре.

При силовом анализе удобнее считать, что

полная реакция “R”

проходит через центр “O”. Тогда для учета трения надо

добавить момент трения.

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru .

Для малых углов Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru , тогда:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Реально коэффициент трения Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru между цилиндрическими поверхностями больше, чем между плоскими.

Поэтому:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru , Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - приведенный коэффициент трения во вращательной паре.

1) Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - для новых неприработавшихся пар.

2) Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - для приработавшихся пар.

Потери мощности на трение во вращательной паре:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

30) Механический кпд и коэффициент потерь. КПД при последовательном и параллельном соединении механизмов.КПД – это мера эффективности механизма, определяемая отношением полезной работы к подведенной при его работе (полной), т.е. h=Aпс (полезного сопротивления)/Aдв (движущие силы), т.к. Aдсспсв, то h=(Адс–Асв)/Адс = 1–Асвдс = 1–y, где y – коэффициент потерь. При последовательно соединенных механизмах общий КПД равен произведению КПД всех механизмов и применение механизма с низким КПД не выгодно. При параллельном соединении механизмов Aдνn=Aд1, ηn=An/ Aдνn при этом один из механизмов будет с малым КПД.

Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения

Покой:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

В высших кинематических парах происходит трение качения или одновременно качение со скольжением.

Перекатывание:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Rn – смещается на величину “k” – коэффициент трения качения.

1) При качении стальных колес по стальным рельсам – k = 0.05 мм.

2) Качение автомобильных шин по сухому асфальту – k = 2.5 мм.

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Рассмотрим задачу о перекатывании цилиндра движущей силой Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru :

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - сила трения покоя (сцепления)

При равномерном движении:

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - приведенный коэффициент трения.

Чтобы качение сопровождалось скольжением, необходимо, что бы Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru - условие чистого качения.

Потери мощности на трение качения.

Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих. - student2.ru

Наши рекомендации