Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току представлена на рисунке 4.9.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru Рисунок 4.9

а) I < Iотс, ½Uдт½< Uст VD.

В рабочем диапазоне тока справедливы выражения для предыдущего случая, т.к. работает только одна обратная связь по скорости (см. рисунок 4.10).

б) I > Iотс, ½Uдт½> Uст VD.

В этом диапазоне тока одновременно на входе регулятора скорости действуют два сигнала ОС:

- сигнал по скорости, который стремится сделать скоростную характеристику более жесткой;

- сигнал по току, который стремится сделать скоростную характеристику более мягкой.

Для получения требуемой характеристики должна преобладать ОС по току.

Uy = (Uзс – Uдс – Uдт + Uст)×крс;

Еп = Uу×кп = Е + I×(Ra + Rп);

Е = се×Фн×W;

Uдс = W×кдс;

Uдт = b×I×(Ra + Rп).

[Uзс – W×кдс – b×I×(Ra + Rп) + Uст]×крс×кп = се×Фн×W + I×(Ra + Rп);

W = W0 – DW;

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru .

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной ОС по скорости и отсечкой по току представлены на рисунке 4.10.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru Рисунок 4.10  

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току представлена на рисунке 4.11.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru Рисунок 4.11

Uy = (Uзс – Uдн + Uдт)×крс;

Еп = Uу×кп = Е + I×(Ra + Rп);

Е = се×Фн×W;

кдн = Uд×кдн = (Еп – I×Rп)×кдн = (Е + I×Ra)×кдн;

Uдн = b×I×(Ra + Rп).

[Uзс – (се×Фн×W + I×Ra)×кдн + b×I×(Ra + Rп)]×крс×кп = се×Фн×W + I×(Ra + Rп);

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru ;

W = Wоi – DW.

Эта система дает возможность получить жесткие характеристики.

Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением

В этой системе ограничение тока осуществляется без его непосредственного измерения за счет ограничения разности ЭДС преобразователя и двигателя на допустимом уровне при любой скорости.

½Еп – Ед½ £ Iдоп×Rяц å

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru Рисунок 4.12  

Если скорость W = const любая, то ограничение называется линейным (см. рисунок 4.12). Применяется в ЭП с двигателями обычного исполнения.

Если ограничение переменное с переменной скоростью, то это нелинейное токоограничение (см. рисунок 4.13). Применяется в ЭП с высокомоментными двигателями.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru Рисунок 4.13

Поддержание требуемой разности между Ед и Еп осуществляется за счет ограничения на соответствующем уровне (для данной скорости) сигнала управления на входе преобразователя (см. рисунок 4.14).

Еп = кп×Uупр.

На рисунке 4.14 принято обозначение: БО – блок ограничения (линейный).

Статические характеристики системы представлены на рисунке 4.15, где приняты обозначения: ДР, ТР – двигательный и тормозной режимы; ИР – инверторный режим.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru Рисунок 4.14

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току - student2.ru   Рисунок 4.15

Наши рекомендации