К курсовому проекту по теории механизмов и машин
Структурный и кинематический анализ механизма. Исходные данные.
Структурный анализ механизма.
Определение начального положения механизма и построение положений звеньев механизма.
1.3. Исследование механизма графическим методом. Построение кинематических диаграмм.
1.4. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений:
а) построение планов скоростей;
б) построение планов ускорений.
1.5.Определение угловых скоростей и ускорений.
1.6. Построение графиков скорости и ускорения (центра тяжести звена и др.)
Примечание. Результаты исследований механизма по п. 1.4. свести в табл. 1.1; 1.2; 1.3; 1.4, по п. 1.5 – в табл. 1.5; 1.6.
Таблица 1.1
Значение длин отрезков на плане скоростей, мм
| Отрезок | Положение | |||||
| … | ||||||
 |
Таблица 1.2
Значение скоростей характерных точек звеньев механизмов, м×с-1
| Отрезок | Положение | |||||
| … | ||||||
 |
Таблица 1.3
Значение длин отрезков на плане ускорений, мм.
| Отрезок | Положение | |||||
| … | ||||||
 |
Таблица 1.4
Значение ускорений характерных точек звеньев механизмов, м×с-2.
| Ускорение точки | Положение | |||||
| … | ||||||
 |
Таблица 1.5
Значение угловых скоростей звеньев механизма, рад×с-1.
| Угловая скорость звена | Положение | |||||
| … | ||||||
 |
Таблица 1.6
Значение угловых ускорений звеньев, рад×с-2.
| Угловое ускорение | Положение | |||||
| … | ||||||
 |
2. Проектирование зубчатой передачи.
Исходные данные.
2.1. Кинематический расчет зубчатой передачи.
2.2. Выбор коэффициентов смещения. Определение размеров зубчатого зацепления.
2.3. Построение внешнего неравносмещенного зубчатого зацепления.
2.4. Определение качественных показателей зацепления ( 
).
2.5. Построение инструментального зацепления без смещения рейки.
2.6. Построение инструментального зацепления со смещением рейки.
Примечание. Значение параметров зубчатого зацепления по п. 2.2. рекомендуется свести в табл. 2.1, по п. 2.4 - в табл. 2.2.
Таблица 2.1
Значение основных параметров зубчатого зацепления, мм
| № п/п | Параметр | Расчетная формула | Результат расчета, мм | Масштаб, м.мм-1 | Значение параметров в масштабе |
| 1. | Шаг зацепления |  | 31,4 | 0,0004 | 78,5 |
| 2. | … |
Таблица 2.2
Значения коэффициентов удельного скольжения 
и 
 x |  | … | N, P | … | g-5 | g | ||
 |  | . | . | … | … | . | ||
 | . | . | … | … | . | |
3. Проектирование кулачкового механизма.
Исходные данные.
3.1. Построение кинематических диаграмм: перемещения, аналогов скорости и ускорения.
3.2. Построение совмещенного графика и определение базовых размеров кулачкового механизма.
3.3. Построение теоретического и практического профиля кулачка.
3.4. Определение размеров ролика.
Примечание. Результаты определения углов передачи движения должны быть приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1