Определить передаточные функции элементов системы

Курсовая работа по дисциплине

«Основы теории управления»

Динамический расчет системы автоматического управления скорости вращения оптического диска

(CD-ROM)

Вариант 10

студентки группы АК4-51

Саблиной Яны Юрьевны

_______________________

Руководитель ___________________ (Зуев Андрей Григорьевич)

Москва,2009г.

Техническое задание.

1. Первая часть.

1.1. Сформировать функциональную блок-схему системы автоматического регулирования с вариантом задания и дать краткое описание принципа ее функционирования.

1.2. Пренебрегая нелинейностями характеристик функциональных элементов системы и дискретным характером процессов в отдельных точках системы, сформировать линейный модели элементов ее неизменяемой части и вычислить числовые значения параметров этих модулей с учетом варианта задания.

1.3. Определить передаточные функции элементов системы.

1.4. Составить структурную схему системы с учетом управляющего воздействия.

1.5. Методом структурных преобразований привести исходную структурную схему системы к эквивалентной с единичной обратной связью.

1.6. Определить передаточные функции системы:

a) Передаточную функцию разомкнутой системы Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru ;

b) Передаточную функцию замкнутой системы Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru ;

c) Передаточную функцию ошибки Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru по управляющему воздействию.

1.7. Построить дифференциальные уравнения системы в разомкнутом и замкнутом состояниях.

1.8. Получить выражения характеристических полином для системы в разомкнутом и замкнутом состояниях.

1.9. Проанализировать устойчивость системы, используя алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста.

1.10.Определить показатели динамического качества и статической точности по реакциям системы на тестовые ступенчатое и линейно возрастающее входное воздействие. Сопоставить полученные в результате исследований значения показателей качества и статической точности с заданными и сделать вывод о необходимости изменения структуры регулятора или использования динамической коррекции.

2. Вторая часть.

2.1. Основываясь на результатах статического расчета показать, что заданная точность позиционирования ОГ может быть достигнута с использованием пропорционального закона регулирования.

2.2. Исходя из требуемой статической точности системы определить параметр Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru пропорционального закона регулирования, передаточная функция Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

2.3. Исходя из условий обеспечения требуемых значений прямых показателей динамического качества и показателей грубости системы определить корректирующий фильтр заданной структуру вида: Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru , где T – искомый параметр фильтра.

2.4. Решить задачу анализа устойчивости системы с учетом результатов параметрического синтеза регулятора и динамических корректирующий фильтров с использованием частотного критерия Найквиста, получить оценки запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Сравнить полученные результаты с заданными.

2.5. Решить задачу анализа статической точности и динамического качества, определить Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru и Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru . Сравнить полученные результаты с заданными.

Вариант 10.

Тип системы – В – система автоматического регулирования скорости вращения оптического диска.

Условия для выполнения:

Вар Таходатчик ЦАП Предусилитель Усилитель мощности Двигатель шпинделя Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru
Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru m Nтд Um Nцап Ку Тум Кум Кдв Тдв Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru m εm
об/мин ед В ед ед с ед 1/сВ с 1/с2 1/c
1.4 .005 9.5 .015 0.1 0.002

Сформировать функциональную блок-схему системы автоматического регулирования с вариантом задания и дать краткое описание принципа ее функционирования.

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Контур автоматического управления и стабилизации угловой скорости вращения шпинделя оптического диска включает:

- привод шпинделя на основе двигателя постоянного тока;

- цифровой датчик угловой скорости вращения шпинделя (таходатчик);

- цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП);

- усилитель мощности напряжения постоянного тока;

-редуктор, усиливающий угловую скорость

- цифровой контроллер, реализующего алгоритмы обработки информации.

Пренебрегая нелинейностями характеристик функциональных элементов системы и дискретным характером процессов в отдельных точках системы, сформировать линейный модели элементов ее неизменяемой части и вычислить числовые значения параметров этих модулей с учетом варианта задания.

(Без учёта нелинейностей и дискретного характера процессов)

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Математическая модель предварительного усилителя:

ɛ
У
У
U
K
U
×
=
где:Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru ;

Математическая модель усилителя мощности.

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Математическая модель двигателя:

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru ; Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Где :Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru, Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Математическая модель таходатчика:

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

где:Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Математическое описание редуктора

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Определить передаточные функции элементов системы.

1. Передаточная функция предварительного усилителя

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

2. Передаточная функция усилителя

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

3. Передаточная функция двигателя

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

4. Передаточная функция таходатчика

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

5. Передаточная функция редуктора

Определить передаточные функции элементов системы - student2.ru

Наши рекомендации