Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности

Пространственные механизмы

Особенности при определении подвижности

1. Сдвоенная кинематическая пара

2. Избыточная связь

3. Мнимая подвижность

17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.

Кривошип- звено, вращающееся вокруг неподвижной стойки (задает движение механизма)

Шатун – звено, присоединенное к кривошипу и совершающее сложное плоское движение

Ползун – звено, совершающее поступательное движение

Кулиса – подвижное звено, по которому перемещается ползун

Коромысло - ??????

18. Понятие «кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное изображение

Кинематическая пара - подвижное соединение 2х звеньев, налагающая ограничение на их перемещение.

VI класс (нет пары)

S=6, W=0

V класс: (поступательная пара, вращательная пара)

S=5, W=1

1)

2)

IV класс: (цилиндрическая пара, винтовая пара)

S=4, W=2

III класс: (сферическая пара, плоскостная пара)

S=3, W=3

II класс: Цилиндрическая плоскость

S=2, W=4

Классификация КП

W S Класс-ция КП

6 0 нет пары - I класс

5 1 II класс

4 2 III класс

3 3 IV класс

2 4 V класс

0 6 VI класс (нет пары)

I класс: нет пары S=1, W=5

19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция

Кинем. анализ механизмов состоит в определении движения его звеньев по заданному движению начальных звеньев. (Известной считается кинематическая схема механизма)

Задачи:

1. Определение положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев

2. Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев

3. Определение передаточных отношений между звеньями

Входное звено - звено, задающее движение всех остальных звеньев механизма (кривошип, ползун)

Входная координата – коорд., определяющая положение входного звена

Закон движения ( зависимость входной корд. от времени)

Передаточная ф-ция – матем. выражение, связывающее координаты входного и выходных звеньев

20.Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число (определения, обозначения, свойства)

Характер преобразования движения в механизме описывается передаточным отношением i (алгоритм преобразования движения в механизме)

Кинематические параметры:

i - передаточное отношение (ПО)

u – передаточное число (ПЧ)

Передаточное число показывает во сколько раз изменяется в механизме одноименный параметр движения

Свойства ПО:

1. При послед. соединении механизмов суммарное ПО равно произведению ПО отдельных механизмов

2. При передаточном движении в прямом и обратном направлении

Свойства ПЧ:

1. Зубчатая пара при внешнем зацеплении

2. Зубчатая пара внутреннего зацепления

3. Последовательное соединение зубчатых колес

4.Ступенчатое соединение зубчатых колес

21-22.