Какую структуру имеет оптимальный по Калману линейный фильтр, если оптимальный матричный коэффициент передачи обозначен через К?

Ответы:

Правильный ответ: 2).

8. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия ошибки по возмущению будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид S_xз(w) и S_xв(w)?

?

Правильный ответ: 3).

9. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия динамической ошибки будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид S_xз(w) и S_xв(w)?

?

Правильный ответ: 1).

10. Как зависит оптимальное значение коэффициента передачи от отношения спектральных плотностей r = S_n0 / S_xв0?

Ответы: 1. Увеличивается с увеличением r.

2. Уменьшается с увеличением r.

3. Имеет экстремум при определенном значении r.

4. Не изменяется с изменением r.

Правильный ответ: 1).

11. Как изменится АЧХ замкнутой системы при увеличении коэффициента передачи разомкнутой системы? Исходная АЧХ замкнутой системы изображена сплошной линией.

Ответы: 1) Увеличится коэффициент передачи при неизменной полосе пропускания (кривая 2).

2) Увеличится полоса пропускания при неизменном коэффициенте передачи (кривая 3)

3) Увеличатся коэффициент передачи и полоса пропускания (кривая 1).

Правильный ответ 3).

12. Формирующий фильтр описывается передаточной функцией К_фф(р) = = 1/(1 + рТ). Какой вид имеет схема формирующего фильтра?

Ответы:

Правильный ответ: 4).

13. На рисунке изображены зависимости дисперсии суммарной ошибки от КТ_ф для различных значений r =S_n0 / S_xв0. Какая из этих зависимостей, 1, 2 или 3 построена для наибольшего r?

Правильный ответ: 3).

14. На рисунке изображены амплитудно-частотные характеристики однозвенного и двухзвенного интегрирующих фильтров, обеспечивающих одинаковую дисперсию выходного процесса при входном белом шуме. Какая из характеристик, 1 или 2 соответствует однозвенному интегрирующему фильтру?

Правильный ответ: 2).

15. Как называется уравнение, описывающее формирующий фильтр?

Ответы: 1) Уравнение состояния.

2) Уравнение наблюдения.

3) Уравнение управления.

Правильный ответ: 1).

16. Формирующий фильтр описывается векторным дифференциальным уравнением dX_з(t)/dt = AX_з(t) + Bn(t).Какой вид имеет схема формирующего фильтра?

Ответы:

Правильный ответ: 2)

17. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:

dX_з(t)/dt = AX_з(t) + Bn(t)

x_з(t) = CX_з(t).

Как называется матрица А?

Ответы: 1. Матрица управления.

2. Матрица системы.

3. Матрица наблюдения.

Правильный ответ: 2).

18. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:

dX_з(t)/dt = AX_з(t) + Bn(t)

x_з(t) = CX_з(t).

Как называется матрица С?

Ответы: 1. Матрица управления.

2. Матрица системы.

3. Матрица наблюдения.

Правильный ответ: 3).

19. Как зависит отношение дисперсии ошибки в оптимальной системе первого порядка к дисперсии ошибки в системе первого порядка, согласованной по ширине полосы с воздействием второго порядка от величины r = S_n0 / S_xв0?

Ответы: 1) Увеличивается с увеличением r.

2) Уменьшается с увеличением r.

3) Имеет экстремум при определенном значении r.

4) Не изменяется с изменением r.

Правильный ответ: 1).

Тест 6