| Название | 2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка. |
| Описание во временной области: |
| ДУ | (Tp + 1)y = kx |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность |
| Переходные характерис-тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn |
| | |
| Название | 3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка |
| Описание во временной области: |
| ДУ | (T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn |
| | |
| Название | 4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка |
| Описание во временной области: |
| ДУ | (T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1 |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) | k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность x - коэффициент колебательности |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn |
| Название | 5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное |
| Описание во временной области: |
| ДУ | Tpy = x |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени интегрирования |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn |
| | |
| Название | 6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением |
| Описание во временной области: |
| ДУ | (T1T2p2 + T1p)y = x |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) |  – постоянная времени интегрирования  - постоянная времени |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Последовательное включение двух блоков TransferFcnили блок TransferFcn (если раскрыть скобки в знаменателе ПФ) |
| Название | 7. Астатическое изодромное звено |
| Описание во временной области: |
| ДУ | Tpy = (Tp + 1)x |
| ПФ | W(s) = 1 + |
| Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Параллельное включение двух блоков TransferFcnили блок TransferFcn (если привести ПФ к общему знаменателю) |
| | |
| Название | 8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка |
| Описание во временной области: |
| ДУ | y = Tpx |
| ПФ | W(s) = Ts |
| Коэф-фициенты (параметры) | Т – постоянная времени |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Последовательное включение блока Gain и блока производной Derivative. |
| | |
| Название | 9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка |
| Описание во временной области: |
| ДУ | (T1p + 1)y = T2px |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) | Т1, Т2 – постоянные времени |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Блок TransferFcn |
| | |
| Название | 10. Звено чистого запаздывания |
| Описание во временной области: |
| ДУ | y = x(t -t) |
| ПФ | W(s) =  |
| Коэф-фициенты (параметры) |  - время запаздывания |
| Переходные характерис -тики |  |
| Блок для моделирования в Simulink | Блок фиксированной задержки Transport Delay.Параметры блока: Time Delay – время запаздывания; Initial input – начальный уровень входа (по умолчанию 0). |
| | | | | |
