Устойчивость непрерывных систем управления

Тема задания: Корневые методы исследования устойчивости линейных систем

Вопрос № 1.

Способность системы автоматического управления приходить в установившееся состояние после завершения переходных процессов называется …

1) устойчивостью;

2) инвариантностью;

3) робастностью;

4) сходимостью.

Вопрос № 2.

Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …

1) числитель операторной функции передачи;

2) знаменатель операторной функции передачи;

3) мнимую составляющую частотной передаточной функции;

4) вещественную составляющую частотной передаточной функции.

Вопрос № 3.

Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …

1) хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси;

2) хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси;

3) все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси;

4) все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси.

Вопрос № 4.

Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет …

1) устойчива;

2) неустойчива;

3) на границе устойчивости нейтрального типа;

4) на границе устойчивости колебательного типа.

Вопрос № 5.

Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид . Данная система автоматического управления, замкнутая единичной положительной обратной связью, будет …

1) устойчива;

2) неустойчива;

3) на границе устойчивости нейтрального типа;

4) на границе устойчивости колебательного типа.

Вопрос № 6.

На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления.

Данная система автоматического управления …

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;

4) находится на границе устойчивости колебательного типа.

Вопрос № 7.

На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления.

Данная система автоматического управления …

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;

4) находится на границе устойчивости колебательного типа.

Вопрос № 8.

На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления.

Данная система автоматического управления …

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;

4) находится на границе устойчивости колебательного типа.

Вопрос № 9.

Один из корней характеристического уравнения системы автоматического управления имеет положительную вещественную часть, а остальные — отрицательные вещественные части. В этом случае система автоматического управления ...

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;

4) находится на границе устойчивости колебательного типа.

Вопрос № 10.

Характеристическое уравнение системы автоматического управления имеет три корня, два из которых расположены на мнимой оси, а один имеет отрицательную вещественную часть. В этом случае система автоматического управления ...

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;

4) находится на границе устойчивости колебательного типа.

Тема задания: Алгебраический критерий устойчивости Гурвица

Вопрос № 11.

Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов ....

1) знаменателя операторной функции передачи;

2) числителя операторной функции передачи;

3) многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи;

4) многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи.

Вопрос № 12.

Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи .

1) ; 2) ; 3) ;4) .

Вопрос № 13.

На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления.

Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?

1) ;2) ; 3) ; 4) .

Вопрос № 14.

На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления.

1) ; 2) ; 3) ; 4) .

Вопрос № 15.

Какой из перечисленных ниже наборов значений диагональных определителей матрицы Гурвица указывает на устойчивость соответствующей системы автоматического управления.

1) , , ;

2) , , ;

3) , , ;

4) , , .

Вопрос № 16.

Система автоматического управления находится на границе устойчивости, если значение определителя матрицы Гурвица …

1) по модулю не превышает единицы;

2) равно нулю;

3) больше нуля;

4) меньше нуля.

Вопрос № 17.

Согласно критерию Гурвица система автоматического управления является устойчивой, если при … значении свободного члена характеристического уравнения все диагональные определители матрицы и сам определитель Гурвица являются …;

1) положительном, положительными;

2) положительном, отрицательными;

3) отрицательном, положительными;

4) отрицательном, отрицательными.

Вопрос № 18.

Чтобы составить матрицу Гурвица для характеристического уравнения -го порядка, необходимо заполнить … диагональ матрицы последовательностью коэффициентов , …, , дополнить каждый столбец ненулевыми коэффициентами, расположенными …, а все оставшиеся элементы принять равными …

1) побочную, по убыванию номеров сверху вниз, единице;

2) главную, по возрастанию номеров сверху вниз, нулю;

3) побочную, по убыванию номеров снизу вверх, единице;

4) главную, по убыванию номеров сверху вниз, нулю.

Тема задания: Области и запасы устойчивости

Вопрос № 19.

Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы.

1) замкнутой, замкнутой;

2) замкнутой, разомкнутой;

3) разомкнутой, замкнутой;

4) разомкнутой, разомкнутой.

Вопрос № 20.

Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная …

1) и ;

2) и ;

3) и ;

4) и .

Вопрос № 21.

Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью …

1) критерия Михайлова;

2) критерия Найквиста;

3) критерия Гурвица;

4) логарифмического критерия.

Вопрос № 22.

Какая из представленных формул позволяет вычислить запас устойчивости по модулю?

1) ;

2) ;

3) ;

Вопрос № 23.

Увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы приводит к …

1) увеличению запасов устойчивости;

2) уменьшению запасов устойчивости;

3) отдалению системы от границы устойчивости;

4) не влияет на запасы устойчивости.

Вопрос № 24.

На рисунке представлены логарифмические частотные характеристики некоторой системы автоматического управления.

Какое из следующих выражений является верным?

1) ;

2) ;

3) ;

Тема задания: Частотные методы исследования устойчивости линейных систем

Вопрос № 25.

Какой из перечисленных критериев устойчивости не относится к частотным?

1) критерий Михайлова;

2) критерий Найквиста;

3) критерий Гурвица;

4) логарифмический критерий.

Вопрос № 26.

Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе ... разомкнутой системы автоматического управления.

1) амплитудной частотной характеристики;

2) фазовой частотной характеристики;

3) амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик;

4) амплитудно-фазовой характеристики.

Вопрос № 27.

Анализ диаграммы Найквиста … системы автоматического управления позволяет определить, является ли устойчивой … система.

1) замкнутой, замкнутая;

2) замкнутой, разомкнутая;

3) разомкнутой, замкнутая;

4) разомкнутой, разомкнутая.

Вопрос № 28.

На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления.

Замкнутая система ...

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости;

4) обладает астатизмом.

Вопрос № 29.

На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления.

Замкнутая система ...

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости;

4) обладает астатизмом.

Вопрос № 30.

На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления.

Замкнутая система ...

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе устойчивости;

4) обладает астатизмом.

Вопрос № 31.

При построении годографа Михайлова используется ... операторной функции передачи ... системы автоматического управления.

1) числитель, разомкнутой;

2) знаменатель, замкнутой;

3) числитель, замкнутой;

4) знаменатель, разомкнутой.

Вопрос № 32.

На рисунке представлен годограф Михайлова системы автоматического управления с характеристическим уравнением третьего порядка. Данная система ...

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе апериодической устойчивости;

4) находится на границе колебательной устойчивости;

Вопрос № 33.

1) является устойчивой;

2) является неустойчивой;

3) находится на границе апериодической устойчивости;

4) находится на границе колебательной устойчивости;

Вопрос № 34.

Какому из перечисленных характеристических уравнений может соответствовать представленный на рисунке годограф Михайлова при условии, что система автоматического управления является устойчивой?

1) ;

2) ;

3) ;

4) .