По функциональному назначению СНС могут быть

Звено, реакция которого на скачок является экспоненциальной функцией, называется

А) апериодическим первого порядка

В) астатическим

С) усилительным

D) дифференциальным

Е) форсирующим

4. Дистанционно управляемые роботы разделяются на:

А) с супервизорным управлением; с диалоговым управлением.

В) программные, адаптивные и «интеллектные».

С) с командным управлением; с копирующим управле­нием; с полуавтоматическим управлением.

D) с командным управлением, с программным управлением

Е) следящие и программного управления

Автоматизированные системы управления это

А) объекты, управление кото­рыми необходимо осуществлять совместными дей­ствиями человека и технических устройств.

В) любой источ­ник дополнительной внешней информации независимо от его физической природы.

С) технический комплекс, предназначен­ный для выполнения различных движений и некото­рых интеллектуальных функций человека и обладаю­щий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач

D) способность производ­ства быстро и без существенных затрат труда и средств переналаживаться для изготовления новой продукции или переходить на новые технологические процессы

Е) объекты, управление кото­рыми необходимо осуществлять дей­ствиями человека

Функция u(t) называется

A) управляющим воздействием

B) задающим воздействием

C) возмущающим воздействием

D) ошибкой регулирования

E) управляемой величиной

Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых

Начальных условиях называется

A) передаточной функцией

B) переходной функцией

C) системной функцией

D) импульсной функцией

E) весовой функцией

Допустимые решения уравнения Эйлера-Лагранжа называются

А) экс­тремалями

В) минимумами

С) максимумами

D) интегралами

Е) дифференциалами

Адаптивными или самоприспосабливающимися системами управления называются

А) системы, в которых способ функциони­рования управляющего устройства автоматически целенаправленным образом изменяется для осущест­вления наилучшего управления объектом

В) систе­мы, которые в процессе работы автоматически отыски­вают такие управляющие воздействия на входе управ­ляемого объекта, при которых обеспечивается непре­рывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения.

С) системы, если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

D) системы, у которых, целенаправленно изменяются па­раметры управляющего устройства, называются;

Е) если поисковые колебания генерируются самой си­стемой

10. Адаптивные системы на­зываются самоорганизующимися

А) при изменении параметров и структуры управляющего устройства

В) при целенаправленном изменении па­раметров управляющего устройства

С) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

D) системы, у которых в процессе работы автоматически отыски­вают такие управляющие воздействия на входе управ­ляемого объекта, при которых обеспечивается непре­рывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения

Е) если поисковые колебания генерируются самой си­стемой

По функциональному назначению СНС могут быть

А) системами стабилизации, следящими системами и си­стемами программного управления.

В) на системы с разомкнутыми цепями настройки и системы с замкнутыми цепями настройки.

С) на поисковые и беспоисковые (аналитические).

D) на замкнутые и разомкнутые

Е) на контурные, и не имеющие контуры

Блок 2. Учебная задача (кейс-задание).На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.

Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:

(0,001р⁴+0,05р³+0,4р²+р+100)у=0

Тема: Основные показатели качества системы.