Оценка качества регулирования сар

Качество регулирования САР определяется по показателям качества переходного процесса при ступенчатом управляющем воздействии. Переходные характеристики рассчитываем по алгоритму и программе RADIS. При заданных исходных данных передаточная функция замкнутой САР при управляющем воздействии:

оценка качества регулирования сар - student2.ru

Задаваясь значениями коэффициента К1 из области устойчивости D-разбиения (К1=0,2; 0,3; 0,4), определяем переходные характеристики при ступенчатом управляющем воздействии. Из анализа переходных характеристик видно что уменьшение коэффициента усиления звена в прямой цепи регулирования САР приводит к колебательному переходному процессу и в то же время к снижению статической.

Рассмотрим показатели качества регулирования для указанных случаев:

оценка качества регулирования сар - student2.ru - максимальная величина перерегулирования;

оценка качества регулирования сар - student2.ru - время регулирования, в течение которого заканчивается переходный в пределах заданной точности оценка качества регулирования сар - student2.ru

оценка качества регулирования сар - student2.ru - угловая частота собственных колебаний;

оценка качества регулирования сар - student2.ru - число периодов колебаний за время переходного процесса;

Показатели качества перерегулирования САР при оценка качества регулирования сар - student2.ru :

оценка качества регулирования сар - student2.ru

оценка качества регулирования сар - student2.ru

Рисунок 10 – Переходная характеристика при оценка качества регулирования сар - student2.ru .

Показатели качества перерегулирования САР при оценка качества регулирования сар - student2.ru :

оценка качества регулирования сар - student2.ru

оценка качества регулирования сар - student2.ru

Рисунок 11 – Переходная характеристика при оценка качества регулирования сар - student2.ru .

Показатели качества перерегулирования САР при оценка качества регулирования сар - student2.ru :

оценка качества регулирования сар - student2.ru

оценка качества регулирования сар - student2.ru

Рисунок 12 – Переходная характеристика при оценка качества регулирования сар - student2.ru .

Составим таблицу 1, содержащую зависимость показателей качества перерегулирования от значения коэффициента оценка качества регулирования сар - student2.ru .

Таблица 1 - Зависимость показателей качества перерегулирования от оценка качества регулирования сар - student2.ru .

Коэффициент К1 Динамический заброс в переходном процессе оценка качества регулирования сар - student2.ru Установившееся значение оценка качества регулирования сар - student2.ru Время регулирования оценка качества регулирования сар - student2.ru Угловая частота собственных колебаний САР оценка качества регулирования сар - student2.ru Число колебаний за время переходного процесса оценка качества регулирования сар - student2.ru Величина перерегулирования оценка качества регулирования сар - student2.ru
0.744 5.744 3.31 12.95
1.23 3.331 5.95 3.69 27.09
1.316 2.54 8.32 4.4 51.81

В результате анализа показателей качества перерегулирования, видно, что показатели при оценка качества регулирования сар - student2.ru , меньше, чем при других оценка качества регулирования сар - student2.ru . Регулятор работает лучше при коэффициенте оценка качества регулирования сар - student2.ru .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе был проведен анализ устойчивости заданной САР. Выведено дифференциальное уравнение выходного звена. Построены структурная и преобразованная схемы САР. По схемам были определены передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы, записаны собственные операторы разомкнутой и замкнутой САР. Определены коэффициенты операторов.

В ходе работы была исследована устойчивость системы. Анализ устойчивости проводился путем построения D-разбиения в плоскости коэффициента усиления оценка качества регулирования сар - student2.ru . В результате построения были получены три области, одна из которых является областью устойчивой работы САР.

Устойчивость системы в области 1 проверялась при помощи критерия Рауса-Гурвица. Проанализировав знаки a0 и диагональных миноров, был сделан вывод, что САР является устойчивой в области 1.

Проведена оценка качества регулирования САР по критерию Рауса-Гурвица и Найквиста (рисунок 9), записана таблица с показателями качества регулирования и построены графики выходного сигнала от времени, для коэффициентов оценка качества регулирования сар - student2.ru .

Проведенный анализ регулирования показал, что при увеличении коэффициента оценка качества регулирования сар - student2.ru качество перерегулирования ухудшается, следовательно, регулятор работает лучше при коэффициенте .

Наши рекомендации