Исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

Выполнил студент I курса группы ПР 200100 (сокр.)

Курашов Александр Андреевич.

1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.

2.1 Датчик угла поворота представляет собой реостат (потенциометр), подвижный контакт которого (движок) крепится к поворотному валу, например, к валу дроссельного регулятора расхода. На реохорд потенциометра сопротивлением от 1,5 до 4,0 кОм подается постоянное напряжение, а с подвижного контакта снимается выходной сигнал. Обычно питание потенциометра равно нескольким вольтам, предпочтительно стандартному значению 5 В. Однако, если датчик применяется при измерениях во взрывоопасных условиях (нефтехимическом производстве или при испытаниях тепловых двигателей) из соображений взрывобезопасности питание реохорда выбирают порядка 40-50 мВ. Соответственно и выходной сигнал датчика находится в диапазоне 0 – 50 мВ. В последнем случае возникает необходимость усиления выходного сигнала датчика до стандартного диапазона 0 – 5В.

2.2. Технические требования к преобразователю следующие:

- Преобразование выходного сигнала потенциометрического датчика угла поворота дросселя расхода с сопротивлением реохорда 3,0кОм и напряжением питания 50 мВ.

- Преобразователь должен усиливать выходной сигнал датчика угла поворота до стандартного диапазона (0 - 5В).

- Полоса частот выходного сигнала – от 0 до 100Гц.

- Допустимая приведенная погрешность: погрешность нуля – 0,1%; погрешность чувствительности – 0,3%; неравномерность амплитудно – частотной характеристики – 1,5%.

2.3. При разработке схемы преобразователя необходимо обеспечить его максимально возможное входное сопротивление (не менее 3 МОм) с тем, чтобы оно существенно не изменяло величину выходного напряжения потенциометра. Рекомендуемая схема преобразователя изображена на рисунке (студент вправе использовать любую другую). На схеме не показаны линии питания микросхем.

Расчет сводится к выбору сопротивления R4 (обычно это сопротивление от 3,0 кОм до 10 кОм) и расчету двух других сопротивлений по формулам:

R4=3Ком

К= R6/ R4

R6/ R4=Uвых/Uвх

R6/ R4=5/0,05

R6/ R4=100

R6= R4*К

R6= 3*100

R6=300Ком

R5= R4* R6/ (R4+R6)

R5=3*300/(3+300)=3КОм

R1=300Ком; R2=500Ком; R3=3КОм

2. ПОДГОТОВКА К ПРОВЕДЕНИЮ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.

3.1. Выбрать принципиальную схему преобразователя, рассчитать его элементы. Операционные усилители использовать типов КР574УД1 или КР140УД8. Цоколевка указанных микросхем одинакова и имеет следующий вид:

№ вывода
Назначение Баланс Инвертир. вход Неинвертир. вход -UПИТ Баланс Выход +UПИТ Не использ.

3.2. Принципиальную схему преобразователя и выполненный расчет представить преподавателю на проверку.

3.3. Изучить порядок применения контрольно - измерительных приборов по их описаниям. Собрать схему для проведения экспериментов по рисунку. На схеме приборы обозначены: З.Г. – звуковой генератор; V – вольтметр; O – осциллограф. Стрелки у вольтметра и осциллографа на схеме показывают места подключения приборов на входе и выходе преобразователя.

 
  исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота - student2.ru

Рис. Принципиальная схема преобразователя и элементов для его исследования

3.4. Назначение элементов делителя во входной цепи:

- R3 является имитатором сопротивления датчика и его номинал должен приближаться к указанному в п. 2.2 номиналу сопротивления датчика;

- R2 ограничивает максимальное значение падения напряжения +UП на сопротивлении R3 величиной, близкой к заданному в п. 2.2 верхнему пределу;

- R1 обеспечивает точную установку верхнего предела напряжения на сопротивлении R3.

3. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.

4.1. Смонтировать схему преобразователя и экспериментальной установки. Представить собранную схему на проверку преподавателю или лаборанту. С их разрешения включить контрольно – измерительные приборы и прогреть их в течение 15 – 20 минут.

4.2 Подключить питание к макету преобразователя (питание на входной делитель сопротивлений R1 – R3 не подается) в следующем порядке: сначала подключается нулевой провод и к этой же клемме присоединяется заземляющий провод (для обеспечения общего нулевого потенциала с контрольно – измерительными приборами), а затем подключаются провода питания микросхем (+UП и –UП).

4.3 По показаниям осциллографа убедиться, что положительное и отрицательное напряжения величиной порядка 9В поступают на микросхемы макета. В случае отсутствия напряжений на соответствующих шинах макета, проверить их наличие на входных клеммах. Наличие напряжений на входных клеммах означает, что неверно выбрана полярность питающих напряжений. В этом случае необходимо поменять местами провода, подводящие питающие напряжения. В случае отсутствия питающих напряжений на входных клеммах необходимо остановить все работы и обратиться к преподавателю или лаборанту.

4.4 Определение статической функции преобразования

4.4.1 Движок потенциометра R3 установить в крайнее верхнее положение. 4.6 Вольтметром замерить выходное напряжение преобразователя U0 (величина его не должна превышать десятков мВ).

4.4.2Входной делитель подключить к шине -UП, а вольтметр ко входу преобразователя. Потенциометром R1 добиться того, чтобы в верхнем положении движка потенциометра R3 напряжение на входе в преобразователь составляло 50 мВ.

Устанавливая последовательно движком потенциометра R3 напряжения 10; 20; 30; 40; 45; 50 мВ (контроль по вольтметру) и переключая вольтметр на выход преобразователя, измерять соответствующие напряжения на выходе преобразователя. Заполнить таблицу 1:

Таблица 1

UВХОДА, мВ
UВЫХОДА, мВ

4.4.3. При выполнении операций пунктов 4.4.1 и 4.4.2 обратить внимание на следующие моменты:

Во – первых, убедиться по показаниям осциллографа, подключенного к выходу преобразователя, в отсутствии паразитных колебаний и помех (признак их наличия – перемещение или размытость луча осциллографа).

Во – вторых, качественно оценить работу преобразователя (при нормальной работе сигнал на выходе преобразователя должен расти примерно линейно с ростом напряжения на его входе).

Если указанные условия не выполняются необходимо провести поиск неисправности и наладку схемы, после чего повторить операции по п.п. 4.4.1 и 4.4.2.

4.4.4. Делением соответствующих выходных напряжений на входные по п. 4.4.2, определить частные коэффициенты передачи преобразователя при соответствующих входных напряжениях Ki=UВЫХОДА i/|UВХОДА i|. Определить средний коэффициент передачи по формуле

К1=4,5; К2=2,75; К3=2,2; К4=1,9; К5=2; К6=1,7

исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота - student2.ru .

К=4,5+2,75+2,2+1,9+2+1,7/6=2,5

4.4.5. Определить приведенную погрешность нуля (аддитивную погрешность) γ0 по формулам:

исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота - student2.ru исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота - student2.ru

Δ0=35/2,5=14мВ

γ0=14/50=0,28

где UBXM – максимальное значение входного напряжения.

4.4.6. Определить погрешность чувствительности по формуле:

исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота - student2.ru ,

γ S=((4,5-2,5)/2,5)*100%=80%

где (Ki – K)MAX – максимальная из разностей.

Примечание. Все расчеты по п.п. 4.4.4 – 4.4.6 могут выполняться после проведения всех экспериментов.

4.5. Определение передаточной функции преобразователя

4.5.1. Отключить от входного делителя шину питания и подключить звуковой генератор. Потенциометр на R3 установить в верхнее положение. К входу преобразователя подключить осциллограф и вольтметр, если у него есть режим измерения переменного напряжения.

4.5.2. Установить на звуковом генераторе частоту 20 Гц и величину сигнала 30мВ по вольтметру или 42 мВ по осциллографу (различие в величинах связано с тем, что по осциллографу измеряется амплитудное значение сигнала, а по вольтметру действующее, которое в 1,41 раза меньше амплитудного).

4.5.3. Подключить измерительные приборы к выходу преобразователя и замерить напряжение синусоиды на нем. По осциллографу визуально оценить форму сигнала, которая не должна иметь видимых отличий от синусоиды.

4.5.4. Повторить операции п.п. 4.5.1 - 4.5.3 при частотах f, равных 40, 60, 80, 100 Гц (напоминаем, что амплитуда входного сигнала должна быть неизменна, меняется только его частота).

4.5.5. Вычислить коэффициент передачи на каждой частоте КJ(f) как отношение величины выходного сигнала к входному на каждой частоте.

4.5.6. Построить графическую зависимость коэффициента передачи K(f) от частоты.

4.5.7. Вычислить неравномерность амплитудно – частотной характеристики по формуле:

исследование преобразователя для потенциометрического датчика угла поворота - student2.ru ,

где KJMAX, KJMIN – максимальный и минимальный из KJ по п.п. 4.5.2; 4.5.3 и К по п.

Наши рекомендации