Электропривод крановых механизмов

Определить режим работы механизмов подъема и передвижения, произвести выбор электрических двигателей для их приводов и силовых преобразователей (РВП или ЧП).

И с х о д н ы е д а н н ы е:

1. Масса груза тг,кг;

2. масса балки тб,кг;

3. Скорость передвижения балки νб;

4. Скорость подъема груза νг;

5. Длина цеха lц, м;

6. Высота подъема груза Н,м;

7. Диаметр ходовых колес балки Dк, м;

8. Диаметр цапфы вала колеса балки dц, м;

9. Диаметр барабана лебедки Dб, м;

10. Коэффициент трения качения колес балки ƒб, см (для диаметров ходового колеса в мм: 200... 320 – 0,03; 400...560 – 0,05; 630 ...710 – 0,06; 800 – 0,06; 900...1000 – 0,07);

11. Коэффициент трения в цапфах μ (подшипники скольжения 0,1; подшипники качения – 0,005);

12. Коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивление в ребордах колес, торцах ступиц, Кр = 1,5-3;

13. Значение суммарных передаточных чисел механизмов передвижения i;

14. Коэффициент полезного действия передач механизмов перемещения η;

Р е ш е н и е. Для определения режимов работы крановых механизмов и выбора к ним электрических двигателей необходимо определить значения усилий, мощностей и продолжительность их действия как под нагрузкой, так и на холостом ходу (на примере кран – балки).

Механизм передвижения. Величина суммарного усилия под нагрузкой при пуске для механизма передвижения

∑F = F1 + F2 + F3 + F4,

где F1 – усилие, необходимое для преодоления сопротивления движению кран-балки на горизонтальном, прямолинейном участке пути; F2 – усилие, необходимое для перемещения кран-балки по вертикали; F3 – усилие, связанное с преодолением действия ветровой нагрузки; F4 – динамическое усилие, связанноес разгоном и торможением кран-балки.

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

R – радиус колеса балки, R = 0,225 м – радиус колеса; α – угол наклона путей к горизонту; α = 0,5°, если не задан угол α.

F2 = 9,81(mг + mб)sinα,

F3 = F0S,

где F0 – удельная ветровая нагрузка; S – площадь, подверженная действию ветра под углом 90о по вертикали.

F0 =q0nвcβ,

где q0 – скоростной напор ветра на высоте 10 м над поверхностью; q0 = О,бЗν2; nв – коэффициент, учитывающий возрастание скоростного напора в зависимости от высоты (до 10 м nв = 1, до 20 м nв = 1,32); с – аэродинамический коэффициент (для конструкций из труб с = 0,8...1,2, для коробчатых конструкций с = 1,2...1,3); β – коэффициент динамичности, учитывающий пульсирующий характер ветровой нагрузки; β = 2.

В связи с тем что в условиях цеха скоростью ветра можно пренебречь, удельная ветровая нагрузка при этом равна нулю.

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

где dνldt – ускорение при разгоне кран-балки; dνldt = 0,8 м/с2.

В установившемся режиме под нагрузкой суммарное усилие

∑Fу = F1 + F2 + F3.

Потребная мощность механизма передвижения кран-балки при разгоне под нагрузкой

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

В установившемся режиме значение потребной мощности механизма передвижения кран-балки

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

На холостом ходу значения усилий и мощностей при пуске и в установившемся режиме:

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Для определения режима работы механизма передвижения кран-балки необходимо установить продолжительность включения, предварительно определив время пуска, время движения кран-балки, как с грузом, так и на холостом ходу, и построить нагрузочную диаграмму.

Время разгона кран-балки до установившейся скорости движения

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Время передвижения кран-балки при постоянной нагрузке

t2 = lцб.

Время опускания груза и подъема захватывающего устройства

t2 = 2Н/νг.

Время разгона кран-балки до установившейся скорости движения при возвращении ее в исходное положение

t4 = t1.

Продолжительность перемещения кран-балки в исходное положение с постоянной скоростью движения

t5 = t2.

Продолжительность опускания захватывающего устройства и поднятия груза

t6 = t3.

Нагрузочная диаграмма механизма перемещения кран-балки показана на рисунке 6.4.

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Как видно из нагрузочной диаграммы на рис. 6.4, механизм передвижения кран-балки работает в перемещающемся режиме с продолжительностью включения свыше 60%.

 
  Электропривод крановых механизмов - student2.ru

В связи с этим выбор электрического двигателя для механизма передвижения кран-балки производят с учетом методов, применяемых для длительной переменной нагрузки.

 
 
Рис.6.4. Нагрузочная диаграмма механизма передвижения кран - балки

При этом эквивалентное значение мощности

Электропривод крановых механизмов - student2.ru

Выбор электрического двигателя. Устанавливаемыена мостовых кранах, кран-балках электродвигатели относятся к специальной группе электрических машин, называемых крановыми. Эти двигатели в большинстве своем изготовляют на напряжение 220/380 В. Они имеют повышенный момент пуска, значение которого находится в пределах 2,6...3,2 номинального. Крановые двигатели имеют изоляцию класса F, выдерживающую нагрев до 155о С. Выбирают электрический двигатель для механизма передвижения, исходя из условий:

1. Климатическое исполнение и категория размещения;

2. По способу защиты от окружающей среды;

3. По конструктивному исполнению и способу монтажа;

4. По модификации (берут крановый двигатель).

5. По частоте вращения:

пдв ≥ inк,

где i – суммарное передаточное число; i = 20,2; п – частота вращения колеса кран- балки;

пк = ωк/0,105;

6. По роду тока и напряжения: ~I, Uн;

7. По мощности:

Рдв ≥ Рэк.

Проверка двигателя. Выбранный двигатель необходимо проверить по условию трогания:

Ки Мп ≥ Кз Мс тах,

где Ки – относительное значение напряжения; Ки = 0,9; Мп – пусковой момент двигателя при номинальных параметрах сети; Кз – коэффициент запаса; Кз = 1; Мс тахмаксимальное значение момента сопротивления; Ки = U/Uн; Мп = М*пМн.

Механизм подъема. Величина суммарного усилия под нагрузкой при пуске

∑F = F1 + F2,

где F1 – усилие подъема в установившемся режиме; F2 – величина динамического усилия, возникающего при пуске механизма подъема.

F1 = (тг + т3),

где тг тз – соответственно масса груза (тг = 4 000 кг), масса захватывающего устройства

з = 50кг).

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

где dν / dt – величина ускорения при подъеме груза; dν / dt = 0,2 м/с2.

Значения потребных мощностей механизма подъема при пуске и установившемся режиме соответственно:

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Суммарное усилие при пуске механизма подъема на холостом ход

∑Fх.х = F3 + F4,

где F3 – усилие подъема на холостом ходу в установившемся режиме; F4 – значение динамического усилия на холостом ходу.

F3 = 9,81тз.

Значения потребных мощностей на холостом ходу механизма подъема при пуске и установившемся режиме соответственно:

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Для определения режима работы механизма подъема необходимо установить продолжительность действия соответствующих усилий и мощностей.

В данном случае полный цикл перемещения груза состоит из следующих операций: подъем груза, после чего происходит его перемещение в заданную точку; опускание груза, подъем захватывающего устройства, возвращение кран-балки в исходное положение и опускание захватывающего устройства.

Рассматривая пуск и торможение механизма подъема кран-балки как равноускоренное или равнозамедленное движение, можно определить его продолжительность:

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Время подъема и опускания груза с постоянной нагрузкой

t2 = Н/νг.

Продолжительность паузы механизма подъема равна продолжительности передвижения кран-балки:

t3 = L/νб.

Время, в течение которого происходят захват груза и его освобождение от захватывающего устройства, равно t3 = 2 с.

Продолжительность включения механизма подъема определяют по данным нагрузочной диаграммы:

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Из нагрузочной диаграммы следует, что привод механизма подъема работает в повторно-кратковременном режиме с переменной нагрузкой в цикле. При этом эквивалентное значение мощности -

Электропривод крановых механизмов - student2.ru

Выбор двигателя. Выбирают электрический двигатель для механизма подъема, исходя из условий:

1. Климатическое исполнение и категория размещени;.

2. По способу защиты от окружающей среды;

3. По конструктивному исполнению и способу монтажа;

4. По модификации (рекомендуется крановый двигатель).

5. По частоте вращения:

пн.д ≥ inб,

где i – суммарное передаточное число; i = 10,8; пб – частота вращения барабана лебедки;

пб = ωб/0,105,

ωб = νг/Rб.

6. По роду тока и напряжения: ~I, Uн;

7. По мощности:

Рдв ≥ Рэк.

Проверка двигателя. Выбранный двигатель необходимо проверить по условию трогания:

К2и Мп ≥ Кз М тах.

где Ки – относительное значение напряжения; Ки = 0,9; Мп – пусковой момент двигателя при номинальных параметрах сети; Кз – коэффициент запаса; Кз = 1,5; Мтах максимальное значение момента сопротивления.

Мтах = Ртах / ωн.

Если условие не выполняется, то выбирают двигатель на ступень выше и снова проверяют по вышеуказанному условию:

К2и Мп ≥ Кз М тах

В связи с тем, что привод механизма подъема кран-балки работает в повторно-кратковременном режиме, необходимо проверить двигатель на допустимое число включений в час, исходя из условий:

Ζдоп ≥ Ζф.

Допустимое число включений двигателя в час определяют из выражения

Электропривод крановых механизмов - student2.ru ,

где tдоп – допустимое время пуска двигателя; tдоп = 2,7 с.

Фактическое число включений

Электропривод крановых механизмов - student2.ru .

Наши рекомендации