Механические характеристики двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Режим электрического торможения
Возможны два режима электрического торможения: динамическое торможение и торможение противовключением. Рекуперативное торможение осуществить не возможно, так как э.д.с. вращения Е не может быть больше напряжения якорного источника U.
Динамическое торможение осуществляется двумя способами: с самовозбуждением и с независимым возбуждением. Схема включения двигателя и механические характеристики для первого случая приведены на рис. 6.
Рисунок 6-. а) схема включения двигателя в режиме динамического торможения с самовозбуждением;
б) характеристики двигателя в режиме динамического торможения с самовозбуждением.
Двигатель отключен от напряжения источника, а обмотка возбуждения переключена таким образом, чтобы направление тока IВ в ней было таким же как а в двигательном режиме (см. рис. 6). Это сохранение направления тока исключает уничтожение малого остаточного потока, связанного с намагничиванием статора двигателя. Этот поток и является причиной самовозбуждения: в обмотке якоря, вращающегося под действием инерционных сил в прежнем направлении, наводится э.д.с. Е, направление которой такое же, как и в двигательном режиме. Под действием Е в контуре динамического торможения появляется ток, что приводит к увеличению потока Ф, э.д.с. Е и тока IЯ. Поскольку ток IЯ по отношению к двигательному режиму имеет противоположное направление, момент двигателя становится тормозным. Двигатель из точки А в первом квадранте переходит в точку В или С на характеристике динамического торможения во втором квадранте. Вначале процесс самовозбуждения проходит очень интенсивно и это приводит к броску тормозного момента, способного вызвать удары в механической части привода. Поэтому чаще применяют динамическое торможение с независимым возбуждением. Схема включения двигателя и механические характеристики приведены на рис. 7.
Зажимы якоря двигателя закорачиваются на сопротивление динамического торможения RДТ, а обмотка возбуждения подключается к напряжению источника через сопротивление RВ. Ток в ней направлен как и в двигательном режиме и устанавливается равным номинальному. Характеристики аналогичны характеристикам ДПТ с независимым возбуждением: они линейны, расположены во втором квадранте и проходят через начало координат.
Торможение противоключением, как и для ДПТ с независимым возбуждением, осуществляется в том случае, когда обмотки двигателя включены для одного направления вращения, а якорь двигателя под воздействием сил инерции или активного момента сопротивления вращается в противоположную сторону – против включения.
Рисунок 7. а) схема включения двигателя в режиме динамического
торможения с независимым возбуждением;
б) характеристики двигателя в режиме динамического
торможения с независимым возбуждением.
Реверсивная схема включения ДПТ с последовательным возбуждением приведена на рис. 8.
Назначение элементов такое же, как и на схеме рис. 5. При реверсе двигателя со стороны якоря направление тока в обмотке возбуждения LM сохраняется. Поэтому все процессы при торможении аналогичны происходящим в схеме рис. 5. Характеристики двигателя приведены на рис. 8
Рисунок 8- Реверсивная схема включения ДПТ с последовательным возбуждением.
Рисунок 9- а) характеристики ДПТ с последовательным возбуждением в режиме торможения противоквлючением.
б) аналогичные характеристики при активном Мс.