Порядок выполнения работы. 1. Включить прибор переключателем “Сеть”

1. Включить прибор переключателем “Сеть”.

2. Задать температуру, гистерезис и мощность Т, ∆, P (по заданию преподавателя).

3. Включить печь переключателем “Пуск”.

4. Фиксировать температуру Т каждую минуту до окончания времени регулирования. Результаты эксперимента занести в таблицу 1.

Таблица 1

t, мин				...
Т, ^оС

5. Задать температуру на охлаждение (по заданию преподавателя). Фиксировать температуру Т каждую минуту до окончания времени регулирования. Результаты эксперимента занести в таблицу 2.

Таблица 2

t, мин				...
Т, ^оС

6. По таблицам 1 и 2 построить графики зависимости Т = f(t).

Задание к лабораторной работе

При выполнении лабораторной работы необходимо:

- изучить устройство и принципы программирования измерителя-регулятора ТРМ-1;

- научится строить переходные процессы;

- определить показатели качества системы автоматического регулирования.

Основные правила по технике безопасности

Перед началом выполнения лабораторной работы:

- Внимательно прослушайте вводный инструктаж преподавателя о порядке и особенностях выполнения лабораторных работ;

- Внимательно изучите методические указания к работе, которую выполняете, и строго ими руководствуйтесь;

- Подготовьте рабочее место для безопасной работы: уберите его, если на нем находятся посторонние предметы;

- Проверьте и подготовьте к работе, согласно методическим указаниям, необходимые инструменты и принадлежности;

- О начале выполнения работы непосредственно на лабораторном оборудовании предупредите преподавателя или учебного мастера.

Во время работы:

- Выполняйте только ту работу, которая разрешена Вам преподавателем;

- За разъяснениями по всем вопросам выполнения лабораторных работ обращайтесь только к преподавателю или учебному мастеру;

- Будьте внимательны и аккуратны. Не отвлекайтесь сами и не отвлекайте других. Не вмешивайтесь в работу других студентов;

- Содержите в чистоте и порядке свое рабочее место;

- Категорически запрещается касаться движущихся и токоведущих частей установки, неизолированных электропроводов;

- Категорически запрещается переналаживать и исправлять установку, если это тебе не поручено преподавателем;

- Внимательно следите за работой установки и регистрирующих приборов. В случае замеченных неисправностей отключите напряжение и сообщите преподавателю или учебному мастеру.

По окончании работы:

- Наведите полный порядок на своем рабочем месте и сдайте его преподавателю или учебному мастеру;

- Сдайте преподавателю или учебному мастеру учебную литературу.

При выполнении работы строго запрещается:

- Работать на всех видах установок, станках, стендах, не относящихся к выполняемой работе;

- Бесцельно ходить по лаборатории;

- Отвлекать других от работы разговорами;

- Покидать помещение лаборатории в рабочее время без разрешения преподавателя.

Оборудование для работы

Лабораторный стенд «регулирование температуры в печи с помощью измерителя-регулятора ТРМ-1»

В данном лабораторном стенде собрана система регулирования температуры печи, структурная схема которой приведена на рис 8.

Порядок выполнения работы. 1. Включить прибор переключателем “Сеть” - student2.ru

Рис.8 Структурная схема регулирования температуры в печи

1. Регулятор.

2. Датчик.

3. Задатчик регулятора.

4. Пусковое устройство.

5. Исполнительный механизм.

6. Объект регулирования.

7. Регулирующий орган.

8. Цифровой индикатор.

Температура в печи регулируется изменением положения регулирующего органа на линии подачи топлива (электроэнергии). Сигнал с другого датчика поступает на вход регулирующего прибора ТРМ-1. В качестве датчиков используются термометры сопротивления типа ТСМ, с диапазоном измерения -50 ÷ 200 ^оС, ∆=0,1.

Регулирующий прибор сравнивает сигналы от датчика 2 и внутреннего задатчика 3 и формирует сигнал рассогласования, обрабатываемый по закону П-регулирования. Выходной сигнал регулятора воздействует на пусковое устройство 4. Пусковое устройство усиливает сигнал регулятора и управляет работой исполнительного механизма 5 и, соответственно, изменяет положение регулирующего органа 7. При изменении положения регулирующего органа в ту или другую сторону изменяется расход сжигаемого топлива (электроэнергии), что приводит к изменению температуры в печи и стабилизации ее на заданном уровне.

Содержание отчета о проделанной работе

Отчет по лабораторной работе должен содержать следующие пункты:

- название и цель работы;

- структурную схему системы регулирования;

- таблицы с результатами измерений;

- графики экспериментально снятых переходных характеристик;

- значения полученных показателей качества;

- выводы.

2.8. Контрольные вопросы

1. Структурная схема замкнутой системы автоматического регулирования и определение.

2. Определение, выбор и классификация автоматических регуляторов.

3. Общий вид, описание и применение линейных законов регулирования.