Санкт-петербургский национальный

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ национальный

исследовательский университет

Информационных технологий, механики и оптики

Кафедра мехатроники

Расчетно-графическая работа

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО

МЕХАНИЗМА

Пояснительная записка

МТ 150.16.07.0.00 ПЗ

Студент: Шарин И.В.

Группа: № 3321

Преподаватель: Берлова Е.А.

Санкт-Петербург

Содержание

1.	ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
2.	ПРОЕКТИРОВОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА
2.1.	Расчет на контактную выносливость
2.2.	Расчет на выносливость зубьев при изгибе
2.3.	Геометрический расчет зубчатой передачи
2.4.	Расчет вала на статическую прочность и жесткость
3.	Проверочные расчеты
3.1.	Расчет зубчатых колес на прочность
3.1.1.	Расчет цилиндрической зубчатой передачи на контактную прочность
3.1.2.	Расчет цилиндрической зубчатой передачи на изгибную прочность
3.2.	Расчет вала на статическую прочность
3.3.	Расчет радиальных шарикоподшипников на динамическую грузоподъемность
3.4.	Определение статического момента трения механизма
3.5.	Расчет кинематической погрешности передачи
3.6.	Расчет кинематического мертвого хода зубчатой передачи
3.7.	Выбор посадок и полей допусков для сопрягаемых деталей
4.	ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ 1	МТ 150.16.07.0.00 Механизм передаточный
ПРИЛОЖЕНИЕ 2	Компоновочный чертеж

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Схема №16 передаточного механизма

Размеры l₁, l₂, l₃ вычисляются по формулам:

l₁ = ψ₁ d_min, где ψ₁ = (3...8);

l₂ = ψ₂ d_min, ψ₂ = (1,5...2,5);

l₃ = ψ₃ d_min, ψ₃ =(0,5...3),

d_min - минимальный диаметр вала, определяемый при проектировочном расчете.

Берем: ψ₁ = 5,7; ψ₂ = 1,7; ψ₃ =1,9

Тогда: l₁ = 34 мм; l₂ =10 мм; l₃ =11,5 мм

z1

u12

z3

∆a

T2

[θ]10 -4

[∆f]10-3

S1

k1

k2

Ст. точн.

n1

Lh

3,8

-

1,5

8-F

z₁ – число зубьев шестерни входного (ведущего) вала;

u₁₂ – передаточное число зубчатой пары;

z₃ – число зубьев шестерни выходного (ведомого) вала;

∆a – изменение межосевого расстояния, мм;

T₂ – нагрузочный момент на выходном валу передачи, Н·мм;

[θ] – допускаемый угол закручивания вала на единицу длины, рад/мм;

[∆f] – допускаемая стрела изгиба на единицу длины вала, мкм/мм;

S₁ – коэффициент запаса прочности материала вала;

k₁ – вариант марки материала вала (табл. 4.2) [1];

k₂ – вариант марки материала зубчатого колеса (табл. 4.2) [1];

Ст. точн. – степень точности и вид сопряжения зубчатых колес;

n₁ – частота вращения входного вала, об/мин;

L_h – срок службы зубчатой передачи, ч.

ПРОЕКТИРОВОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА

Спроектируем прямозубую цилиндрическую передачу, материал – 35Х нормализованная, твердость НВ=250 (табл.4.2) [1]; момент нагрузки Т_2Н=Т₂=750 Н·мм =0,75 Н·м; однородная структура металла – коэффициент запаса прочности S_Hmin=1,1, коэффициент долговечности Z_N=1,0. Выбираем параметр ψ_bd=0,35 (0,15≤ψ_bd≤0,5)

Проверочные расчеты

Расчет зубчатых колес на прочность

Расчет радиальных шарикоподшипников

Выбор посадок и полей допусков для сопрягаемых деталей

ЛИТЕРАТУРА

1. В.Д. Брицкий, М.А. Ноздрин, Г.Б. Заморуев. Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие. НИУ ИТМО СПб, 2010.

2. В.Д. Мягков. Краткий справочник конструктора.– Л.: Машиностроение, 1975.

3. В.В. Елкин, В.И. Рыбаков. Оформление чертежей и пояснительной записки курсовых проектов и расчетно-графических работ. Методические указания. ИТМО СПб, 1992.

4. ГОСТ 2.105 - 95 Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам.

5. ГОСТ 2590 - 88 Прокат стальной горячекатаный круглый. Сортамент.

6. ГОСТ 2685 - 75 Сплавы алюминиевые литейные.

7. ГОСТ 6636 - 80 Основные нормы взаимозаменяемости. Нормальные линейные размеры.

8. ГОСТ 8338 - 75 Подшипники шариковые радиальные однорядные. Основные размеры.

9. ГОСТ 8820 - 69 Канавки для выхода шлифовального круга. Форма и размеры.

10.ГОСТ 9587 - 81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые мелкомодульные. Исходный контур.

11.ГОСТ 16532 - 83 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии.

12. ГОСТ 21150-87 Смазка Литол-24. Технические условия.

13.ГОСТ 21354 - 87 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность.

14.ГОСТ 21631 - 76 Листы из алюминия и алюминиевых сплавов. Технические условия.

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ национальный

исследовательский университет