Контрольная работа № 1 «Системы автоматического

Регулирования на базе типовых аналоговых регуляторов и ПЛК»

Задание:

· дать характеристику технологического процесса обогащения как управляемого объекта;

· выбрать канал управления для основного технологического параметра в соответствии с вашим вариантом;

· выбрать закон регулирования по принятому каналу управления в соответствии с вашим вариантом;

· рассчитать настройки регулятора для выбранного закона регулирования;

· разработать фрагмент схемы автоматизации по выбранному каналу управления в соответствии с вашим вариантом.

Вариант 1.1. Технологический комплекс дробления

Автоматизировать технологический комплекс дробления, состоящий из дробилок крупного, среднего и мелкого дробления.

Входные параметры: производительность дробилки по исходной руде Q; гранулометрический состав исходной руды С_х1; физико-механические свойства руды σ; частота качаний подвижной щеки или конуса n; ширина разгрузочной щели d_щ; перемещение подвижного элемента дробилки s; уровень загрузки дробилки Н.

Выходные параметры: производительность дробилки по дробленному продукту q; мощность, потребляемая электроприводом дробилки Р; гранулометрический состав дробленного продукта С_х2.

Погрешность контроля параметров: Р ± 0,5 %; Н ± 1,0 %; q ± 1,5 %; С_X2 ± 2,5 %.

Объект по различным каналам управления идентифицируется передаточной функцией инерционного звена первого порядка с запаздыванием.

Динамические параметры замкнутого цикла дробления по различным каналам управления представлены в табл. 3.1.

Таблица 3.1

Динамические параметры комплекса по различным каналам

Варианты задания	Динамические параметры комплекса
kо, отн. ед.	То, с	τо, с
a	b	c	a	b	c	a	b	c
Возможные каналы управления	n	Р	0,5	0,6	0,7
q	0,4	0,6	0,8
Сх2	0,8	1,1	1,5
Q	Р	1,2	1,0	0,8
q	1,5	1,4	1,3
Сх2	0,8	0,7	0,6

Условия для выбора закона регулирования по выбранному каналу управления:

a) δ = 0; R_д = 0,45; t_р → min;

b) δ = 0; R_д = 0,35; t_р ≤ 4T_о; σ ≤ 40 %; y₁ → min;

c) δ = 0; R_д = 0,4; t_р ≤ 4T_о; σ ≤ 20 %.

Разработка фрагмента схемы автоматизации 3-х уровневой системы автоматического регулирования, включающей в себя местный щит (МЩ), щит оператора (ЩО) и ЭВМ, при следующих условиях:

a) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация верхнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней;

b) контроль и регистрация параметра на МЩ; контроль и регистрация параметра на ЩО; управление со всех уровней;

c) контроль параметра на МЩ; контроль, регистрация и сигнализация нижнего значения параметра на ЩО; управление со всех уровней.

Вариант 1.2. Технологический комплекс измельчения

Автоматизировать технологический комплекс измельчения в замкнутом цикле, состоящем из мельницы и классификатора.

Входные параметры: расход руды в мельницу Q_р; расход воды в мельницу ; расход воды в классификатор ; содержание готового класса крупности в руде ; физико-механические свойства руды σ; частота вращения барабана мельницы n; состояние футеровки барабана φ.

Выходные параметры: объемный расход слива классификатора q_сл; плотность слива классификатора δ_сл; содержание готового класса в сливе ; уровень заполнения барабана мельницы рудой Н.

Погрешность контроля параметров: Q_р ± 1,5 %; ± 1,0 %; ± 1,0 %; q_сл ± 1,5 %; δ_сл ± 1,5 %; ± 5,0 %.

Объект по различным каналам управления идентифицируется передаточной функцией инерционного звена первого порядка с запаздыванием.

Динамические параметры замкнутого цикла измельчения по различным каналам управления представлены в табл. 3.2.

Таблица 3.2