Исследование простейших электропневматических приводов

Задача 1

ОДНОКРАТНАЯ РАБОТА ПНЕВМОЦИЛИНДРА ОДНОСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ ОТ КНОПКИ С ФИКСАЦИЕЙ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр (ПЦ) одностороннего действия управляется моностабильным 3/2 распределителем (ЭПР). При нажатии кнопки с фиксатором шток пневмоцилиндра выдвигается. Втягивание штока происходит при отжатии кнопки.

ЗаданиеСобрать на стенде-тренажёре пневматическую часть электропневматического привода и проверить её работоспособность без задействования электрических цепей.

Выполнить программирование контроллера.

Собрать электрическую часть привода и проверить работоспособность без подачи сжатого воздуха.

Подключить сжатый воздух, загрузить программу в ПЛК и изучить работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

Моностабильный 3/2 распределитель с электропневматическим управлением Пневмоцилиндр одностороннего действия Блок подготовки и подачи воздуха

Электрическая и пневматическая части исследуемого электропневматического привода Взаимодействие программы с входами и выходами контроллера

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2		Q0.2
000.02	010.02
I0.3		Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

Вид главного окна пакета программирования STEP 7-Micro/WIN 32

ПЛК Siemens SIMATIC S7-200

Базовые элементы языка LAD

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Условие выдвижения штока - нажатие кнопки "Пуск" с фиксацией. Отжатие кнопки "Пуск" ведет к втягиванию штока пневмоцилиндра одностороннего действия за счет силы упругости обратной пружины.

для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Примечание: Обратить внимание на обязательное наличие команды «END» в конце программы.

Задача 2.1

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ПНЕВМОЦИЛИНДРА ДВУСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ ОТ КНОПКИ С ФИКСАЦИЕЙ

Применение бистабильного электропневматического распределителя

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется бистабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки Пуск / Стоп с фиксатором начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. Работа прекращается при отжатии кнопки Пуск / Стоп.

ЗаданиеСобрать на стенде-тренажёре пневматическую часть электропневматического привода и проверить её работоспособность без задействования электрических цепей.

Выполнить программирование контроллера.

Собрать электрическую часть привода и проверить работоспособность без подачи сжатого воздуха.

Подключить сжатый воздух, загрузить программу в ПЛК и изучить работу электропневматического привода. Рекомендуется включить режим визуального контроля выполнения программы управления.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка 1 ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Датчик 1	Q0.1	Катушка 2 ЭПР
000.01	010.01
I0.2	Датчик 2	Q0.2
000.02	010.02
I0.3		Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

Условие срабатывания – нажатие кнопки «Пуск» и замкнутый контакт путевого выключателя выдвижения штока.

Условие срабатывания – замкнутый контакт путевого выключателя возврата штока.

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 2.2

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ПНЕВМОЦИЛИНДРА ДВУСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ ОТ КНОПКИ С ФИКСАЦИЕЙ

Применение моностабильного электропневматического распределителя

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр ПЦ двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. При нажатии кнопки Пуск / Стоп с фиксатором начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. Работа прекращается при отжатии кнопки.

ЗаданиеСобрать на стенде-тренажёре пневматическую часть электропневматического привода и проверить её работоспособность без задействования электрических цепей.

Выполнить программирование контроллера.

Собрать электрическую часть привода и проверить работоспособность без подачи сжатого воздуха.

Подключить сжатый воздух, загрузить программу в ПЛК и изучить работу электропневматического привода. Рекомендуется включить режим визуального контроля выполнения программы управления.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1		Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3		Q0.3
000.03	010.03
I0.4	Датчик 2	Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

	Размыкание самоподхвата по достижении путевого выключателя возврата штока. Возврат в исходное положение под воздействием возвратной пружины моностабильного распределителя. Повторное нажатие кнопки Пуск приведет к выдвижению штока ПЦ.

Условие срабатывания - замкнутый контакт путевого выключателя выдвижения штока. Функция самоподхвата.

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 3

ЦИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА, УПРАВЛЯЕМОГО ОТ ДВУХ КНОПОК

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Привод оснащён двумя кнопками без фиксации. При однократном нажатии кнопки «Пуск» начинается циклическая работа, заключающаяся в полном выдвижении штока и возврате его в исходное состояние. При однократном нажатии кнопки «Стоп» система возвращается в исходное состояние, а её работа прекращается.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка Пуск / Стоп (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ПР
000.00	010.00
I0.1	Кнопка Стоп	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Датчик 1	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 2	Q0.3
000.03	010.03
I0.4		Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Задача 4

РАБОТА Электропневматического привода В РЕЖИМАХ

ЕДИНИЧНОГО И МНОГОКРАТНОГО ЦИКЛОВ

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Пневмоцилиндр двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в двух режимах: непрерывного цикла (многократное, циклическое выдвижение и втягивание штока) и единичного цикла (однократное выдвижение и втягивание штока). Переключение режима работы системы производится при нажатии кнопки "Режим" с фиксатором и возможно только в том случае, если система деактивирована. Нажатие кнопки "Пуск" приводит к активации выбранного режима работы. Кнопка "Стоп" деактивирует систему, при этом шток втягивается.

ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка "Режим" (с фиксацией)	Q0.0	Катушка ЭПР
000.00	010.00
I0.1	Копка "Пуск"	Q0.1
000.01	010.01
I0.2	Копка "Стоп"	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Датчик 1	Q0.3
000.03	010.03
I0.4	Датчик 2	Q0.4
000.04	010.04
I0.5		Q0.5
000.05	010.05

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron»

Лабораторная работа № 8