Класификация передач и передаточные числа.
При проэктировании механизмов часто приходится изменять частоту вращения, направление, выходное усилие и другие показатели. Эти задачи решаются применением различных передач.
По способу передачи вращающего движения передачи классифицируются следующим образом:
1. Передачи, в которых движение происходит за счет использования сил трения – фрикционные, ременные.
2. Передачи, в которых движение осуществляется непосредственно зацеплением одного звена механизма с другим, – зубчатые, винтовые, червячные, цепные.
Классификация передач по характеру передаточных звеньев такова:
1. Передача движения осуществляется непосредственно касанием ведущего и ведомого звеньев – фрикционные, зубчатые, червячные передачи.
2. Передача движения происходит с помощью промежуточного звена, соединяющего ведущее и ведомое звенья – ременные, цепные передачи (рис.29).
Рис.29
Передаточное число и передаточное отношение. Детали, передающие вращение, называются ведущими, а звенья, получающие движение от ведущих, называются ведомыми.
Окружная скорость ведущего звена может быть найдена по формуле
.
а ведомого – по формуле
Для осуществления передачи без проскальзывания необходимо, чтобы
V1 = V2 или 
= 
,
где D1, D2 – диаметр ведущего и ведомого звеньев; n1, n2 – частота вращения ведущего и ведомого звеньев.
Учитывая, что 
, получаем 
.
Отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала называется передаточным отношением и обозначается i .
Кулачковые механизмы
Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которго входит кулачок (звено, рабочая поверхность которого имеет переменную кривизну) (рис. 30).
Рис. 30
Классификация кулачковых механизмов
1. В зависимости от вида относительного движения звеньев:
а) плоские (кулачок и толкатель перемещаются в параллельных плоскостях) (рис. 30а);
б) пространственные (кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях) (рис. 30б).
2. По видам движения кулачка:
а) с поступательно движущимися кулачками (рис. 30а);
б) с вращающимися кулачками (рис. 30а);
в) с качающимися кулачками (рис. 31б).
Рис. 31
3. В зависимости от характера движения толкателя:
а) возвратно-поступательные;
б) колебательные;
в) сложные.
4. По профилю рабочей поверхности толкателя:
а) остроконечный (рис. 32а);
б) роликовый (рис. 32б);
в) плоский (рис. 32в);
г) сферический (рис. 32г).
Рис. 32
5. В зависимости от типа кулачка:
а) дисковые (рис. 30а);
б) пазовые (рис. 30б).
6. В зависимости от расположения оси толкателя и центра вращения кулачка:
а) центральные (рис. 30а);
б) дезаксиальные (рис. 31б).
Углом давления α (рис. 30а) называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. Составляющая сила Ру является движущей силой для толкателя и определяется по формуле Ру = Рncosα. Составляющая сила Рх прижимает толкатель к направляющей и определяется по формуле Рх = Рnsinα.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Какой порядок проектирования деталей машин?
2. Как осуществляется класификация передач?
3. Как определяются передаточные числа механизма?
4. Что такое кулачковые механизмы?