Физические свойства перегружаемых материалов

Материал Плотность, кг/м Угол естест­венного откоса, град. Коэффициент наполнения
Снег свежевыпавший 18-20
Торф сухой 20-45 1,0
Почва сухая 20-45 1,0
Щебень известняковый 35-40 1,0
Песок сухой 20-30 1,0
Асфальт 35-40 1,0
Гравий сухой 30-45 0,85
Глина влажная 25-30 1,1
Сланец 35-40 1,0
Магнитный железняк 30-50 1,0

Продолжительность цикла можно оценить по формуле

(3.18)
' ^выгр "*" ^м
' 'подх ~"~ 'пер '

'внедр "*" 'зал • ^о

где /Внедр - время на внедрение ковша в бурт материала; Јзап - время на запрокидывание ковша; /отх - время на отход погрузчика от бур-та; ^выгр ~ время на выгрузку ковша; /ман - время на маневрирова­ние; /подх - время на подход погрузчика к бурту; /пер - время на пере­ключение органов управления в течение цикла;


^внедр 'ковша
/^вн
едр >
sanZ
~ "
х "~ -^отх / ^ отх ~ "шт ) "тит.оир
sbirpZ
'выгрН

(3.19) (3.20) (3.21) (3.22) (3.23) (3.24) (3.25)

'подх ~~ Аюдх / ^ подх >

4овша ~ расстояние от кромки ковша до задней стенки; С/внедр -скорость внедрения ковша в материал; t3&nZ, ?запН - время заполне­ния ковша с рычажным соответственно Z-механизмом и Н-меха-низмом его поворота; й?цил - внутренний диаметр гидроцилиндра поворота ковша; JmT - диаметр штока гидроцилиндра поворота ков­ша; Ашт.зап - Х°Д штока гидроцилиндра при запрокидывании ковша из положения внедрения; Ртеор - теоретическая производительность насосов, питающих гидроцилиндры поворота ковша; г|об - объем­ный КПД насосов; /Bb!rpZ, /выгрн - время выгрузки ковша соответст­венно с рычажными Z-механизмом и Н-механизмом его поворота; Ьподх - расстояние от места выгрузки к месту загрузки; С/подх - ско­рость погрузчика при движении от места выгрузки к месту загрузки; LOTX - расстояние от места загрузки к месту выгрузки; f7OTX - ско­рость погрузчика при движении от места загрузки к месту выгрузки; /гшт опр - ход штока гидроцилиндра при опрокидывании ковша в по­ложение выгрузки.

Как видно из формул, продолжительность запрокидывания и выг­рузки ковша зависит от схемы рычажного механизма его крепления. В Z-механизме запрокидывание ковша производится при заполнении маслом поршневых полостей гидроцилиндров поворота ковша, а в Н-механизме - штоковых. При выгрузке порядок заполнения по­лостей меняется на противоположный. Маневрирование и переклю­чение органов управления занимают в зависимости от квалифика­ции машиниста от 2 до 6 с в течение цикла. При оценке скорости выполнения погрузчиком операций рабочего цикла можно принимать, что внедрение ковша в бурт материала начинается со скоростью под­хода, что соответствует примерно передаче II; запрокидывание ковша совмещено с началом отхода; скорости отхода и подхода практически одинаковы (что допустимо на ровной дороге):

(3.26) (3.27)

ту _ту /л. v внедр w подх / л >



Физические свойства перегружаемых материалов - student2.ru
Физические свойства перегружаемых материалов - student2.ru

Следует также иметь в виду, что пути подхода и отхода могут иметь разную протяженность из-за особенностей местности и спо­собов подачи автотранспорта под погрузку (табл. 3.7).

Таблица 3.7

Наши рекомендации