Характеристики гидромотора.

Основные параметры и характеристики гидромоторов.

Объёмные гидравлические моторы ‑ машины, предназначенные для преобразования энергии потока рабочей жидкости в энергию движения выходного звена.

Работа гидромотора ос­нована на попеременном заполнении рабочей камеры маслом и вытесне­ния его из камеры.

В металлургических машинах преимущест­венно применяют аксиально-поршневые машины, например, на МНЛЗ ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» при перемещении тележки-манипулятора промежуточного ковша.

Основные параметры гидромоторов следующие:

‑ рабочий объём: V₀;

‑ номинальный расход масла: Q_M;

‑ давление на входе гидромотора: Р_ВХ;

‑ давление на выходе гидромотора: Р_ВЫХ;

‑ частота вращения: п;

‑ крутящий момент: М_КР;

‑ мощность: N;

Промышленность выпускает большую номенклатуру гидро­моторов.

Для их правильного выбора необходимы следующие данные об их режимах работы:

– номинальное рабочее давление и время работы при этом давлении;

– номинальная частота вращения, максимальная и минимальная часто­та вращения и время работы при этих частотах;

– расход рабочей жидкости;

– крутящий момент, диапазон его изменения;

– долговечность при различных нагрузках (длительная нагрузка, перегрузки и т.п.);

– требуемая чистота рабочей жидкости;

– чувствительность к работе на рабочей жидкости с повышенной температурой;

– КПД при различных режимах работы;

– скорость и диапазон ее регулирования;

– наличие механизмов регулирования;

– шумовая характеристика;

– простота обслуживания, ремонтопригодность.

Из данного перечня выбирают обяза­тельные и желательные технические параметры требуемого мотора и по ним решают вопрос о выборе его типа.

Основной параметр гидравлических моторов – рабочий объём. Рабочий объём радиально-поршневого мотора:

,

где z – число поршней;

d – диаметр поршня;

п – частота вращения ротора;

е – величина эксцентриситета;

m – число рядов поршней.

Рабочий объем аксиально-поршневого мотора:

,

где: z – число поршней;

d – диаметр поршня;

п – частота вращения вала;

D – диаметр окружности по центрам осей поршней;

γ – угол наклона блока (в случае использования мотора с наклонным блоком) или диска (в случае использования мотора с наклонным диском).

Теоретический расход гидромотора определяется по зависимости

.

Крутящий момент на валу гидромотора

.

Теоретическая мощность

.

Характеристики гидромотора.

Гидромоторам присущи скоростные и механические характеристи­ки.

К скоростным характеристикам относятся зависимости Q_M = f (n_M), М_КР = f (n_M), N = f (n_M), η = f (n_M) при постоянном давлении.

Механическая характеристика гидромотора представляет со­бой зависимость n = f (M_KР). При нагрузке на валу гидромотора с учётом утечек частота вращения будет

,

где Q_MФ – фактический расход рабочей жидкости;

∆Q – потери рас­хода жидкости:

,

где α – коэффициент утечек в гидромоторе;

∆Р – разность давле­ний на входе и выходе гидромотора.

При давлении на выходе р_ВЫХ = 0 уравнение для механической ха­рактеристики можно записать следующим образом:

,

где К_м = V₀/2π – коэффициент момента.

Графики этих характеристик (рис. 3.1) представляют собой пря­мые, наклонённые к оси абсцисс. Наклон характеристики гидромотора зависит от утечек.

	Прямая 1 соответствует нулевым утечкам, более мягкие характе­ристики свидетельствуют о бόльших утечках рабочей жидкости из гидромотора.
Рис. 3.1. Механическая характеристика гидромотора.

Конструкции гидромоторов.

Насос-мотор (рис. 6.2) представляет собой объём­ную гидромашину аксиально-поршневого типа с двойным несиловым карданом, с наклонной осью блока цилиндров и торцевым распределени­ем рабочей жидкости.

Рис. 3.2. Гидромотор: 1‑ вал; 2 и 5‑ пружины; 3‑ карданный вал; 4‑ ротор; 5‑ компенсационная пружина; 6‑ клапанная коробка; 7 ‑задняя крышка; 8‑ распределительный диск; 10‑ поршни; 11‑ шатуны.

При работе насоса-мотора в режиме гидромотора рабочая жид­кость, нагнетаемая насосом, поступает через заднюю крышку, распреде­лительный диск и цилиндры ротора под поршни, находящиеся на нагне­тательной стороне распределителя. Сила давления жидкости через порш­ни и шатуны передаётся фланцу вала 1. Окружная составляющая сила давления создаёт крутящий момент относительно оси ротора, который передаётся валу 1 через карданный вал. На второй половине оборота про­исходит вытеснение рабочей жидкости в сливную магистраль. Скорость и направление вращения выходного вала насоса-мотора, работающего в режиме гидромотора, регулируются объёмом и направлением потока по­требляемой рабочей жидкости. Клапанная коробка установлена на заднюю крышку и предназначена для защиты от перегрузок гидравли­ческой цепи, в которую включён насос-мотор.

.

.

Исходные данные.

.

.

.

Задание.

.

.

.

Контрольные вопросы.

.

.

.

Практическое занятие 4.	Разработка гидравлической схемы подъемного крана.

Вводная часть.

.

.

.

Исходные данные.

.

.

.

Задание.

.

.

.

Контрольные вопросы.

.

.

.

Практическое занятие 5.	Механизмы стана холодной прокатки с гидроприводом.

Вводная часть.

.

.

.

Исходные данные.

.

.

.

Задание.

.

.

.

Контрольные вопросы.

.

.

.

Библиографический список.

1. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. - М.: Машино­строение, 1966, ‑171с.;

2. ;

3. ;

4. ;

5. ;

6. .