Определение масштабов mi, mn, ma

Изображением кинематической схемы механизма в выбранном масштабе, соответствующее определенному положению входного звена, называется планом механизма. Масштаб плана механизма определяется отношением числового значения длины изображаемого звена в метрах к длине на плане в мм т.е.

Масштаб плана механизма:

ml=lист/lчерт=0,3м/45мм=0,00067 м/мм;

Планом скоростей механизма называется чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупность нескольких планов скоростей для отдельных групп Ассура, а значит, и отдельных звеньев.

Определяем угловую скорость ведущего звена:

w1=(p*nz1)/(U1-5*30)=(3,14*1350)/(23.5*30)=6,01 рад/с;

где nz1 – частота вращения кривошипа

U1-5 – передаточное отношение механизма

Масштаб плана скоростей:

mn=Vист/Vчерт=VA/VА(черт)=(w1*lO)/VА(черт)=

=(6*0,3)/50=0,036 (м/с)/мм;

Чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и направлению ускорениям различных точек звеньев механизма в данный момент, называют планом ускорений механизма. Векторы, имеющие начало в полюсе плана скоростей или ускорений, называются абсолютными.

Масштаб планов ускорений:

mа=lаист/lчерт=аАА(черт)=(w21*lО1А)/аА(черт)=

=(6,012*0,3)/100=0,108 (м/с2)/мм;

Построение планов скоростей и ускорений.

Построим план скоростей и ускорений для первого положения механизма. Из произвольно выбранной точки р (полюса) откладываем отрезок ра=50 мм, перпендикулярный звену О1А, который будет являться скоростью точки А кривошипа О1А в масштабе Кv;

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Скорость точки А определяется как VA=w1*lО1А

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Скорость точки В: VВ=VА+VВА

Из точки р плана скоростей проводим прямую, перпендикулярную звену О1В, а из точки ра – прямую, перпендикулярную АВ, и в точке их пересечения ставим букву b. Отрезок рb изображает в масштабе Кv скорость точки В, а отрезок ab – относительную.

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Скорость точки С: VС=VВ+VСВ

Продолжаем отрезок рb и на продолжении ставим букву с, который в 2 раза больше рb. Отрезок рс в масштабе Кv изображает скорость точки С.

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Скорость точки D: VD=VC+VDC

Из точки р плана скоростей проводим прямую, параллельную касательной в точке D, а из точки рс – прямую, перпендикулярную CD, и в точке их пересечении ставим букву d. Отрезок pd изображает в масштабе КV скорость точки D, а отрезок сd – относительную.

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru


план скорости план ускорения

Из произвольно выбранной точки (полюса) откладываем отрезок pа=100 мм, параллельно звену О1А, который будет являться нормальной составляющей ускорения точки А кривошипа О1А. Тангенциальное ускорение точки А будет равно нулю, так как угловая скорость кривошипа О1А постоянна.

Ускорение точки А определяется как:

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru аА=w21*lО1А

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Ускорение точки В: аВ= аnАnВАtВА, где

anВА=V2ВА/lВА

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru anВ=V2В/lОВ

Из точки а плана ускорений проводим отрезок nВА= anВАа, параллельно АВ; из конца этого отрезка прямую, перпендикулярную АВ, а из конца nВ, являющегося нормальной составляющей ускорения точки В, проводим линию действия В, и в точке пересечения этих двух прямых ставим точку b. Получившийся отрезок pb является ускорением точки В в масштабе Ка.

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Ускорение точки С: аС= аnВn СВtСВ

Продолжаем отрезок pb и на продолжении ставим букву с, который в 2 раза больше pb. Отрезок pс в масштабе Ка изображает ускорение точки С.

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru Ускорение точки D: аD= аnCn DCtDC

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru andc=V2DC/lDC

Из точки p плана ускорений проводим прямую, параллельную касательной в точке D, а из точки pс – прямую ndc= andcа,являющейся нормальной к отрезку CD, из конца ndc проводим касательную к CD, и в точке их пересечении ставим букву d. Отрезок pd изображает в масштабе Ка ускорение точки D.

Расчеты, связанные с построением планов скоростей и ускорений

Определяем значения скоростей и ускорений в положениях механизма.

Скорость точки А пресса постоянна во всех положениях механизма и равна

VA=w1*lО1А=6,01рад/с*0,3м=1,8м/с

Результаты значений с планов скоростей сводим в таблицу

№ п/п pb, мм ba, мм pс, мм pd, мм сd, мм VB, м/с VBA, м/с VC, м/с VD, м/с VCD, м/с
1,8
46,4 47,17 92,8 89,36 21,61 1,67 1,7 3,34 3,22 0,78

Во всех положениях механизма ускорение точки А постоянно

аА=w21*lО1А=6,012рад/с2*0,3м=10,8м/с2

Положение «0»

anВА=V2ВА/lВА=(1,8м22)/1,2м=2,7м/с2

nВА= anВАа=2,7м/с2/0,108(м/с2)/мм=25мм

Положение «1»

anВА=V2ВА/lВА=(1,7м22)/1,2=2,4м/с2

nВА= anВАа=2,4м/с2/0,108(м/с2)/мм=22,2мм

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru anВ=V2В/lОВ=(1,67 м22)/0,8м=3,5м/с2

nВ= anВа=3,5м/с2/0,108(м/с2)/мм=32,4мм

Определение масштабов mi, mn, ma - student2.ru andc=V2DC/lDC=(0,78 м22)/0,35м=1,7м/с2

ndc= andcа=1,7м/с2/0,108(м/с2)/мм=15,7мм

Наши рекомендации